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公开(公告)号：CN114448837B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210113596.0
申请日：2022-01-30
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04L43/0864 , H04B17/00
Abstract: 本发明公开了一种天地回路时延的测量方法及测量装置。其中，该方法包括：确定时延测量目标，其中，时延测量目标为待测航天器和测控通信设备中的任意一个或者多个，测控通信设备用于地面控制中心与待测航天器之间遥控数据的传输；获取时延测量目标传输遥控数据的数据传输参数；根据数据传输参数确定时延测量目标在天地回路中对应的目标时延。本发明解决了现有技术难以对天地大回路中各子环节的时延进行测量的技术问题。
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公开(公告)号：CN116232433B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310199219.8
申请日：2023-02-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种基于地月中继的多航天器协同控制方法及装置。该方法包括：根据航天器执行任务情况确定中继资源使用需求和优先级，结合中继星自身飞控需求确定航天器的可用中继通信时间范围，在可用中继通信时间范围内，根据航天器的工作阶段及飞控需求，确定航天器和中继星之间的中继通信数据传输方式，根据中继通信数据传输方式在可用中继通信时间范围内对工作阶段的控制事件进行安排，其中，控制事件用于对航天器和/或中继星进行控制。通过本申请解决了相关技术中月球中继星与中继服务目标航天器控制高度耦合，导致多目标协同控制复杂、中继资源冲突严重、故障模式发生概率增大的问题。
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公开(公告)号：CN115783307A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211402174.1
申请日：2022-11-10
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种航天器姿态机动事件与关联事件联合规划方法及装置。其中，该方法包括：获取航天器的多个姿态机动事件的要素信息，其中，要素信息包括姿态机动类型和姿态机动过程中的多个第一特征动作的第一相对时刻；获取航天器的关联事件的关联信息；根据参考动作的绝对时间，多个姿态机动事件的要素信息，以及航天器所处轨道，确定目标姿态机动事件的姿态机动控制参数和目标时段的姿态预报数据；根据姿态机动控制参数和姿态预报数据，对关联事件进行规划执行。本发明解决了相关技术中航天飞行控制过程中，不同阶段的人员都会根据航天器现行的状态规划航天器的姿态机动事件，导致容易发生冲突，存在安全风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN115097753A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210679332.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种月面巡视器的遥操作方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：根据月面巡视器在月面上当前停留的初始位置，建立第一虚拟站点；获取月面巡视器在第一虚拟站点的站点信息和周期性规划结果，其中，站点信息至少包括：巡视器的当前平台的工况信息、巡视器的外部环境信息、巡视器的当前位置信息和姿态信息；根据月面巡视器在第一虚拟站点的站点信息和周期性规划结果，确定月面巡视器在第一虚拟站点待执行的行为计划；控制月面巡视器在第一虚拟站点执行行为计划，以完成第一虚拟站点对应的目标任务。通过本申请，解决了相关技术中难以对月面巡视器进行遥操作，导致遥操作的时效性和可靠性较低的问题。
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公开(公告)号：CN114880196A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210298717.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种深空航天器轨道控制效果的评估方法及装置、存储介质。该方法包括：获取第一遥测数据和多普勒信息，其中，第一遥测数据为在对深空航天器进行轨道控制的过程中基于低码速率所产生的实时遥测数据；依据第一遥测数据和多普勒信息，监视轨道控制的过程；在轨道控制完成后，获取第二遥测数据；依据第二遥测数据和深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对深空航天器的轨道控制效果进行评估。通过本申请，解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的轨控执行情况进行实时监视和轨控效果进行评估，导致难以为航天器异常情况下的应急操作控制提供支持的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112803987B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110046559.8
申请日：2021-01-14
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种月球中继测控资源分配方法及装置。其中，该方法包括：根据资源中继卫星进行中继通信的测控站的可用数据通信资源，确定资源中继卫星的可用时间；根据可用时间和多个使用方的需求信息，确定使用需求列表，其中，需求信息为使用方请求与测控站进行通信的需求信息；根据使用需求列表，生成资源中继卫星的使用列表；根据使用列表为多个使用方分配可用数据通信资源，与测控站进行通信。本发明解决了相关技术中月球中继测控资源的分配方法，不适应中继星与使用方事件高度耦合且其上行需分时开展的技术问题。
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公开(公告)号：CN111861873A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010708898.3
申请日：2020-07-20
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明公开了一种仿真图像的生成方法和装置。其中，该方法包括：确定相机的工作成像模型和相机参数；依据目标对象的数字地形图、工作成像模型和相机参数，确定相机的相机成像区域和像素成像区域；依据像素成像区域的像素值，生成目标对象的仿真图像，其中，仿真图像至少包括面向深空探测任务数字仿真系统的相机图像。本发明解决了相关技术中无法有效获取面向深空探测任务数字仿真系统的相机图像的技术问题。
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公开(公告)号：CN114880027B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210298719.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种航天器内存下卸数据的检查方法及装置、存储介质。该方法包括：获取目标下卸数据，其中，目标下卸数据为对航天器内存中的目标延时指令的数据进行下卸后得到的数据，目标延时指令为上注到航天器内存中的指令；对目标下卸数据进行解析，得到目标指令执行时间源码和目标指令数据包源码；依据目标指令执行时间源码和目标指令数据包源码，检查目标下卸数据是否正确，得到检查结果。通过本申请，解决了相关技术中采用延时控制方式对航天器进行飞行控制时，将批量上注到航天器中的延时指令数据进行下卸后，判断下卸数据正确性的效率较低，影响航天器的飞行控制效果的问题。
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公开(公告)号：CN114448837A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210113596.0
申请日：2022-01-30
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04L43/0864 , H04B17/00
Abstract: 本发明公开了一种天地回路时延的测量方法及测量装置。其中，该方法包括：确定时延测量目标，其中，时延测量目标为待测航天器和测控通信设备中的任意一个或者多个，测控通信设备用于地面控制中心与待测航天器之间遥控数据的传输；获取时延测量目标传输遥控数据的数据传输参数；根据数据传输参数确定时延测量目标在天地回路中对应的目标时延。本发明解决了现有技术难以对天地大回路中各子环节的时延进行测量的技术问题。
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公开(公告)号：CN119511799A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411339450.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及深空探测技术领域，具体公开一种月球表面采样地面控制方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：获取月球表面的数字高程地形数据，并计算用于月球表面采样的图像采集装置所关联的机械臂的位姿参数；根据目标预报信息，生成用于月球表面采样的目标规划结果，并结合所述数字高程地形数据、用于月球表面采样的活动机构的仿真模型、所述活动机构的机构参数与所述位姿参数，对所述目标规划结果进行仿真验证；当所述目标规划结果验证通过时，根据所述目标规划结果进行月球表面采样控制。本发明能够提高月球表面不确定复杂环境下的采样任务的效率与精度。
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