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公开(公告)号：CN118690110A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410780105.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种天地基测量融合的星座卫星轨道确定方法及装置，涉及卫星测轨技术领域，其中，该方法包括：基于天地基融合观测模型，获取待测星座卫星的测轨数据集合，天地基融合观测模型是将天基测量模型与地基测量模型进行融合后得到的模型，根据测轨数据集合和卫星轨道初始化信息，完成初始化设置，在完成初始化设置后，构建地面观测站与卫星、卫星与卫星之间的观测方程，对观测方程进行一阶泰勒展开，得到线性微分方程，根据加权最小二乘原理对线性微分方程进行微分迭代，得到待测星座卫星在当前轨道上的位置速度信息。本发明解决了相关技术中仅采用单一测轨方式，测轨效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114964215B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210363872.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种多个探测目标主体的轨道确定方法及装置、电子设备。其中，该轨道确定方法包括：获取对目标星体进行探测时的动力学模型，并采用动力学模型计算多个探测目标主体的轨道动力学加速度；结合预先配置的时空坐标系统和多个探测目标主体的轨道动力学加速度，计算每个探测目标主体在指定时刻的轨道运行参数；基于轨道运行参数和每个探测目标主体的同波束干涉测量SBI时延，建立观测模型；根据深空网测轨数据、时空坐标系统以及符合星体探测要求的深空网跟踪模式，构建观测方程，并对观测方程进行一阶泰勒展开，得到线性微分方程；对线性微分方程进行微分迭代，以确定每个探测目标主体在探测目标星体时的轨道参数。
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公开(公告)号：CN117892528A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410058172.8
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种离子电推进模型构建方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取预设时长内探测器的电推进推力和探测器在惯性空间中电推进推力方向变化集合，其中，电推进推进方向变化集合中包括探测器在离子电推进过程中变化的多个推进方向；基于电推进推力和探测器的质量确定探测器的加速度；基于多个推进方向和加速度构建离子电推进模型。本发明解决了数值拟合难度大、难以构建离子电推进模型的技术问题。
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公开(公告)号：CN114880196B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210298717.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种深空航天器轨道控制效果的评估方法及装置、存储介质。该方法包括：获取第一遥测数据和多普勒信息，其中，第一遥测数据为在对深空航天器进行轨道控制的过程中基于低码速率所产生的实时遥测数据；依据第一遥测数据和多普勒信息，监视轨道控制的过程；在轨道控制完成后，获取第二遥测数据；依据第二遥测数据和深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对深空航天器的轨道控制效果进行评估。通过本申请，解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的轨控执行情况进行实时监视和轨控效果进行评估，导致难以为航天器异常情况下的应急操作控制提供支持的问题。
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公开(公告)号：CN115453456A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211112484.X
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01S5/02
Abstract: 本申请公开了一种基于单向多普勒的航天器轨道确定方法和装置，涉及航天技术领域，该方法包括：依据预设的积分周期和单向多普勒测速方程建立观测站的接收频率对目标航天器位置的第一偏导数模型，并依据单向多普勒测速方程建立接收频率对目标航天器的发射频率的第二偏导数模型；对第一偏导数模型和第二偏导数模型进行求解，得到目标航天器的位置信息和发射频率；依据随机误差和系统误差对目标航天器的位置信息和发射频率进行修正，得到目标位置信息和目标发射频率；依据目标位置信息和目标发射频率，确定目标航天器的轨道。通过本申请，解决了相关技术中通过双向多普勒无法实现遥远距离航天器轨道确定的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115236961A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210340692.9
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种火星时间的确定方法、装置、存储介质以及电子装置。该方法包括：在目标时刻获取目标点在火星地理坐标系中的位置信息以及行星星历表；将火星地理坐标系中的位置信息转换至火星固联坐标系中，得到目标点的直角坐标向量；将直角坐标向量转换至火星平赤道坐标系中，得到目标直角坐标向量；根据目标时刻和行星星历表确定太阳在火星平赤道坐标系下的太阳直角坐标向量，并确定目标直角坐标向量与太阳直角坐标向量之间的夹角，得到目标夹角；根据目标夹角确定目标时刻对应的火星时间。通过本申请，解决了相关技术中无法准确确定火星时间的问题。
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公开(公告)号：CN115236961B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210340692.9
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种火星时间的确定方法、装置、存储介质以及电子装置。该方法包括：在目标时刻获取目标点在火星地理坐标系中的位置信息以及行星星历表；将火星地理坐标系中的位置信息转换至火星固联坐标系中，得到目标点的直角坐标向量；将直角坐标向量转换至火星平赤道坐标系中，得到目标直角坐标向量；根据目标时刻和行星星历表确定太阳在火星平赤道坐标系下的太阳直角坐标向量，并确定目标直角坐标向量与太阳直角坐标向量之间的夹角，得到目标夹角；根据目标夹角确定目标时刻对应的火星时间。通过本申请，解决了相关技术中无法准确确定火星时间的问题。
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公开(公告)号：CN115118876A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210413450.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种拍摄参数的确定方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：根据卫星的位置预报信息确定初始时刻；确定卫星在初始时刻时的初始姿态；根据预设俯仰角以及卫星的飞行方向确定目标时刻与目标姿态，其中，卫星在目标时刻处于目标姿态，并且在卫星满足预设条件时，图像采集设备指向目标区域，预设条件为卫星的俯仰角与预设俯仰角之间的偏差小于预设阈值；根据预设的拍摄时长以及目标时刻确定图像采集设备的开机时刻，并根据开机时刻以及目标姿态确定卫星的拍摄参数。本发明解决了在卫星对目标星体上的目标区域进行拍摄时所存在的拍摄准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114964250A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210363871.4
申请日：2022-04-07
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种着陆器的着陆点确定方法及装置、电子设备、存储介质。其中，该方法包括：获取轨道器的轨道信息、着陆器的同波束干涉测量SBI时延和初始着陆区域信息；基于轨道器的轨道信息、同波束干涉测量SBI时延和初始着陆区域信息，建立时空参考系和深空网的观测模型；根据深空网测轨数据、目标星体的着陆点初始化信息以及时空参考系，构建观测站与初始着陆区域之间的观测方程，并对观测方程进行一阶泰勒展开，得到线性微分方程；对线性微分方程进行微分迭代，以确定着陆器在目标星体上的着陆点位置。本发明解决了相关技术中无法得到着陆器在着陆点得精确位置信息的技术问题。
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公开(公告)号：CN114880196A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210298717.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种深空航天器轨道控制效果的评估方法及装置、存储介质。该方法包括：获取第一遥测数据和多普勒信息，其中，第一遥测数据为在对深空航天器进行轨道控制的过程中基于低码速率所产生的实时遥测数据；依据第一遥测数据和多普勒信息，监视轨道控制的过程；在轨道控制完成后，获取第二遥测数据；依据第二遥测数据和深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对深空航天器的轨道控制效果进行评估。通过本申请，解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的轨控执行情况进行实时监视和轨控效果进行评估，导致难以为航天器异常情况下的应急操作控制提供支持的问题。
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