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公开(公告)号：CN117744856A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311576588.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/214 , G06F18/2135 , G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种锂电池剩余寿命预测方法、系统、计算机设备和存储介质，涉及锂电池寿命预测技术领域，方法包括：获取锂电池寿命关联的多个潜在健康因子；利用主成分分析技术，对所有潜在健康因子进行分析，确定多个主成分；基于所有的主成分构建样本集，并基于样本集对预设深度学习模型进行训练，得到锂电池剩余寿命预测模型；利用锂电池剩余寿命预测模型对待预测锂电池的剩余寿命进行预测，本发明对所有潜在健康因子进行分析，确定多个主成分，并基于所有的主成分构建样本集，然后进行模型训练，既能保证预测精度，还降低了数据处理量。
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公开(公告)号：CN114510074B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210090781.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种航天器飞行控制方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：当检测到飞行控制事件发生时，确定目标航天器和目标测控站之间的光行时；根据光行时和目标控制指令的计划执行时间，确定目标上行载波的发送时间；根据目标上行载波的发送时间和预设时长，将目标控制指令发送至目标航天器，其中，预设时长小于上行载波从目标测控站到目标航天器的传输时间；依据目标控制指令，对目标航天器进行飞行控制。通过本申请，解决了相关技术中采用测控站‑航天器‑测控站的大回路闭环控制模式和上下行测控链路耦合的控制方式对大时延工况下航天器进行飞行控制时效性较差、导致飞行控制效果难以符合预期的问题。
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公开(公告)号：CN116232433B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310199219.8
申请日：2023-02-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种基于地月中继的多航天器协同控制方法及装置。该方法包括：根据航天器执行任务情况确定中继资源使用需求和优先级，结合中继星自身飞控需求确定航天器的可用中继通信时间范围，在可用中继通信时间范围内，根据航天器的工作阶段及飞控需求，确定航天器和中继星之间的中继通信数据传输方式，根据中继通信数据传输方式在可用中继通信时间范围内对工作阶段的控制事件进行安排，其中，控制事件用于对航天器和/或中继星进行控制。通过本申请解决了相关技术中月球中继星与中继服务目标航天器控制高度耦合，导致多目标协同控制复杂、中继资源冲突严重、故障模式发生概率增大的问题。
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公开(公告)号：CN111031258B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010042252.6
申请日：2020-01-15
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明提供了一种月球车导航相机曝光参数确定方法及装置，该方法包括：采集月球车导航相机的多组样本影像数据；基于多组样本影像数据的质量分析参数，从多组样本影像数据中，提取出满足当前成像约束条件的样本影像数据，所述质量分析参数包括质量分析因子、太阳高度角、太阳方位角、月球车车体航向角、成像光轴与太阳矢量夹角、曝光参数；确定满足当前成像约束条件的样本影像数据的曝光参数为月球车导航相机曝光参数。本发明可以确定月球车导航相机的曝光参数，效率高、准确率高。
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公开(公告)号：CN118306581B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410184290.3
申请日：2024-02-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天测控技术领域，具体公开一种近地轨道航天器全相位交会对接任务规划方法及系统，该方法包括：计算待规划全相位交会对接任务对应的近地轨道上的目标航天器与追踪航天器之间的初始轨道条件，并获取目标航天器和追踪航天器分别在目标任务需求下的对接约束条件；基于初始轨道条件以及目标航天器和追踪航天器分别在目标任务需求下的对接约束条件，生成待规划全相位交会对接任务所需的测控资源和飞控事件；根据相对约束关系，对飞控事件及其包含的对接指令模组按照测控资源分配结果进行时序规划，生成目标规划结果。本发明在适应不同交会对接模式下的对接任务要求的同时，还提升了近地轨道航天器全相位交会对接任务规划的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115042995B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210651133.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明涉及一种地外天体分离探头释放分离规划方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取通过巡视器的图像采集设备采集的针对预选的释放区域的数字高程图；根据数字高程图，确定释放区域中满足设定要求的目标区域；根据数字高程图和预设释放航向，确定巡视器的分离探头在定点坐标系下的第一位置和第一航向；根据数字高程图、第一位置和第一航向，进行三维仿真，得到分离探头仿真图像；根据分离探头仿真图像，确定目标点在分离探头仿真图像中对应的质心位置；根据质心位置，确定分离探头在目标区域中的目标释放位置和目标释放航向。通过本发明的方法，可结合释放区域的地形区域和仿真图像准确确定出分离探头的目标释放位置和目标释放航向。
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公开(公告)号：CN115042995A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210651133.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明涉及一种地外天体分离探头释放分离规划方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取通过巡视器的图像采集设备采集的针对预选的释放区域的数字高程图；根据数字高程图，确定释放区域中满足设定要求的目标区域；根据数字高程图和预设释放航向，确定巡视器的分离探头在定点坐标系下的第一位置和第一航向；根据数字高程图、第一位置和第一航向，进行三维仿真，得到分离探头仿真图像；根据分离探头仿真图像，确定目标点在分离探头仿真图像中对应的质心位置；根据质心位置，确定分离探头在目标区域中的目标释放位置和目标释放航向。通过本发明的方法，可结合释放区域的地形区域和仿真图像准确确定出分离探头的目标释放位置和目标释放航向。
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公开(公告)号：CN114676471B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210419866.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/10 , G06F30/27 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种火星车的任务规划模型建立方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：根据获取的第一天地环境状态下，确定对应的任务，确定火星车在第一天地环境状态下，执行该任务后对应的第二天地环境状态，对于每个任务，根据该任务和目标天地环境状态，确定该任务对应的奖励值，更新第一天地环境状态对应的状态任务价值函数中，与任务对应的元素的值，将第二天地环境状态作为新的第一天地环境状态，重复上述过程，直到各任务对应的执行累积时间达到预设任务规划时长，完成一个训练周期，执行n次训练周期，直到第n次对应的总奖励值满足训练结束条件，得到任务规划模型。通过本发明的方法，可提高火星车任务规划的效率。
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公开(公告)号：CN114676471A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210419866.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/10 , G06F30/27 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种火星车的任务规划模型建立方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：根据获取的第一天地环境状态下，确定对应的任务，确定火星车在第一天地环境状态下，执行该任务后对应的第二天地环境状态，对于每个任务，根据该任务和目标天地环境状态，确定该任务对应的奖励值，更新第一天地环境状态对应的状态任务价值函数中，与任务对应的元素的值，将第二天地环境状态作为新的第一天地环境状态，重复上述过程，直到各任务对应的执行累积时间达到预设任务规划时长，完成一个训练周期，执行n次训练周期，直到第n次对应的总奖励值满足训练结束条件，得到任务规划模型。通过本发明的方法，可提高火星车任务规划的效率。
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公开(公告)号：CN111174765B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010111643.9
申请日：2020-02-24
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉引导的行星车目标探测控制方法及装置，该方法包括：对探测实施条件分析，确定行星车的探测时间区间和探测方位；根据确定的探测时间区间和探测方位，控制行星车移动至探测起始点位置；获取行星车上的双目导航相机对待探测对象进行立体成像的第一双目影像，根据第一双目影像控制行星车从探测起始点位置移动至探测目标点位置；获取行星车上的双目避障相机对待探测对象进行立体成像的第二双目影像，确定行星车上的探测设备在第二双目影像中的视场范围预测结果；当视场范围预测结果满足预设探测条件的情况下，获取探测设备对待探测对象进行探测的探测数据。本发明能够精确控制地外天体表面上行星车的移动，使其准确探测目标。
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