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公开(公告)号：CN114493273B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210098636.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06Q10/0631 , B64G3/00
Abstract: 本发明公开了一种航天测控弧段的选择方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取航天器在预定时间段内对应的全部测控弧段的时间数据，各测控弧段的时间数据包括：弧段开始时间和弧段结束时间；根据各测控弧段的时间数据确定各测控弧段之间的相互关系，所述相互关系的类型包括：覆盖，所述各测控弧段之间的相互关系包括：测控弧段两两之间、和/或多测控弧段之间的关系；响应于测控弧段之间的相互关系确定为覆盖，将被覆盖的测控弧段从所述全部测控弧段中进行剔除处理；根据剔除处理后的测控弧段对所述航天器进行测控操作。通过本发明，可以提高资源使用率，降低航天活动的经济成本。
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公开(公告)号：CN118306581A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410184290.3
申请日：2024-02-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天测控技术领域，具体公开一种近地轨道航天器全相位交会对接任务规划方法及系统，该方法包括：计算待规划全相位交会对接任务对应的近地轨道上的目标航天器与追踪航天器之间的初始轨道条件，并获取目标航天器和追踪航天器分别在目标任务需求下的对接约束条件；基于初始轨道条件以及目标航天器和追踪航天器分别在目标任务需求下的对接约束条件，生成待规划全相位交会对接任务所需的测控资源和飞控事件；根据相对约束关系，对飞控事件及其包含的对接指令模组按照测控资源分配结果进行时序规划，生成目标规划结果。本发明在适应不同交会对接模式下的对接任务要求的同时，还提升了近地轨道航天器全相位交会对接任务规划的可靠性。
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公开(公告)号：CN115431260A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111479894.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机械臂控制技术领域，尤其涉及一种基于虚拟点状态回溯的机械臂运动规划方法和系统，规划方法中，根据初始机械臂运动场景得到中间机械臂运动场景，并在初始机械臂运动场景中，建立每个预设路径点位置及其对应的虚拟预设路径点位置之间的关联关系，并根据建立关联关系后的中间机械臂运动场景，对所有更新后的第一路径进行线性化重构，根据线性化的机械臂运动场景展开路径规划计算，计算机械臂的虚拟运动路径和所述虚拟运动路径对应的运动策略，进而获取全态运动策略，实现对机械臂的控制，能够避免重复规划，减少重复计算量，极大提高机械臂的路径规划效率。
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公开(公告)号：CN114493273A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210098636.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种航天测控弧段的选择方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取航天器在预定时间段内对应的全部测控弧段的时间数据，各测控弧段的时间数据包括：弧段开始时间和弧段结束时间；根据各测控弧段的时间数据确定各测控弧段之间的相互关系，所述相互关系的类型包括：覆盖，所述各测控弧段之间的相互关系包括：测控弧段两两之间、和/或多测控弧段之间的关系；响应于测控弧段之间的相互关系确定为覆盖，将被覆盖的测控弧段从所述全部测控弧段中进行剔除处理；根据剔除处理后的测控弧段对所述航天器进行测控操作。通过本发明，可以提高资源使用率，降低航天活动的经济成本。
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公开(公告)号：CN114518773B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210117888.1
申请日：2022-02-08
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明实施例提供一种确定测控弧段的功能分区参数的方法及装置，所述方法包括：获取测控弧段的通视区参数；根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的确定测控弧段的功能分区参数的方法及装置，能够提高功能分区参数确定方法的通用性和适配性，便于工程实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118306581B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410184290.3
申请日：2024-02-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天测控技术领域，具体公开一种近地轨道航天器全相位交会对接任务规划方法及系统，该方法包括：计算待规划全相位交会对接任务对应的近地轨道上的目标航天器与追踪航天器之间的初始轨道条件，并获取目标航天器和追踪航天器分别在目标任务需求下的对接约束条件；基于初始轨道条件以及目标航天器和追踪航天器分别在目标任务需求下的对接约束条件，生成待规划全相位交会对接任务所需的测控资源和飞控事件；根据相对约束关系，对飞控事件及其包含的对接指令模组按照测控资源分配结果进行时序规划，生成目标规划结果。本发明在适应不同交会对接模式下的对接任务要求的同时，还提升了近地轨道航天器全相位交会对接任务规划的可靠性。
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公开(公告)号：CN118074785A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410213913.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种中继测控资源的选调方法、系统、设备及介质，涉及卫星资源调配技术领域，方法包括：构建中继卫星资源的处理策略，对目标测控资源需求文件进行解析，得到所述目标测控资源需求文件中的人工指定项数量以及自动分配策略项值；当所述人工指定项数量不大于所述自动分配策略项值时，调用所述处理策略中的中继卫星确定策略确定所述目标测控资源需求文件对应的目标中继卫星；当所述人工指定项数量不等于所述自动分配策略项值时，调用所述处理策略中的自动分配策略确定所述目标中继卫星对应的从属中继卫星，完成所述目标测控资源需求文件的选调。本发明能够提高响应速度和数据准确度，确保各项任务能够正常顺利进行。
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公开(公告)号：CN114912775B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210443275.7
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06Q10/0631 , G05B19/04
Abstract: 本发明公开了颗粒化管理行为时长的遥操作规划方法，涉及任务规划领域、地外天体巡视探测领域。该方法包括：将火星巡视探测器单元规划的内容解析为工作行为构成，将工作行为解析为工作模式构成，将工作模式解析为运动序列，动作序列由不同的动作及动作时长构成，根据动作在不同场景下是否时长变化分析动作序列及工作行为的时长变化，对发生时长变化的动作时长进行离散化处理，并进行时间颗粒计算，根据时间颗粒计算结果，完成每个动作序列的阶梯化配置，根据阶梯化配置后的动作序列配置上层的工作模式、工作行为和作业任务，实现了复杂多变场景下的遥操作规划技术的优化。
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公开(公告)号：CN114936042A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210646893.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明提供一种发送测控指令的处理方法及装置，涉及测控技术领域。所述方法包括：获取接口标识，并计算与使用链路对应的使用建链状态值；所述接口标识包括链路使用类型标识和所述使用链路；根据所述链路使用类型标识和所述使用建链状态值，在中继测控弧段全集中根据目标建链状态值查找与使用需求相匹配的目标弧段；向与所述目标弧段相对应的目标航天器发送测控指令。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的发送测控指令的处理方法及装置，能够提高测控指令发送的工作效率，降低指令编排出错的概率。
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公开(公告)号：CN118819102B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410759752.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了航天器飞控过程的工况快速评估系统、方法、设备及介质，涉及航天器评估技术领域，包括：确定待评估航天器的飞控计划对应的飞控事件对应的多个关键指令对应的行为序列，根据评估参数建立指令关联集；实时采集待评估航天器响应于当前关键指令的遥测数据，生成实际序列；计算实际序列与行为序列的相似度，确定实际序列中的遥测参数变化量与指令关联集的关联度，生成故障信息；根据故障信息以及当前关键指令确定故障情况。方法通过两种方案对待评估航天器进行校验，提升了校验结果的准确性。本发明针对航天器典型飞控过程工况快速评估的关键技术进行研究，为航天器工况快速评估进行技术路线探索和技术指导。
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