公开(公告)号：CN114676471B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210419866.0

申请日：2022-04-21

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 卢皓 ,  张辉 ,  崔晓峰 ,  费立刚 ,  赵焕洲 ,  于天一 ,  胡晓东 ,  谢圆 ,  张宽 ,  孙鸿强 ,  润冬

IPC: G06F30/10 ,  G06F30/27 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明涉及一种火星车的任务规划模型建立方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：根据获取的第一天地环境状态下，确定对应的任务，确定火星车在第一天地环境状态下，执行该任务后对应的第二天地环境状态，对于每个任务，根据该任务和目标天地环境状态，确定该任务对应的奖励值，更新第一天地环境状态对应的状态任务价值函数中，与任务对应的元素的值，将第二天地环境状态作为新的第一天地环境状态，重复上述过程，直到各任务对应的执行累积时间达到预设任务规划时长，完成一个训练周期，执行n次训练周期，直到第n次对应的总奖励值满足训练结束条件，得到任务规划模型。通过本发明的方法，可提高火星车任务规划的效率。

公开(公告)号：CN114676471A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210419866.0

申请日：2022-04-21

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 卢皓 ,  张辉 ,  崔晓峰 ,  费立刚 ,  赵焕洲 ,  于天一 ,  胡晓东 ,  谢圆 ,  张宽 ,  孙鸿强 ,  润冬

IPC: G06F30/10 ,  G06F30/27 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明涉及一种火星车的任务规划模型建立方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：根据获取的第一天地环境状态下，确定对应的任务，确定火星车在第一天地环境状态下，执行该任务后对应的第二天地环境状态，对于每个任务，根据该任务和目标天地环境状态，确定该任务对应的奖励值，更新第一天地环境状态对应的状态任务价值函数中，与任务对应的元素的值，将第二天地环境状态作为新的第一天地环境状态，重复上述过程，直到各任务对应的执行累积时间达到预设任务规划时长，完成一个训练周期，执行n次训练周期，直到第n次对应的总奖励值满足训练结束条件，得到任务规划模型。通过本发明的方法，可提高火星车任务规划的效率。