公开(公告)号：CN116051822A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211154314.8

申请日：2022-09-22

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 刘晓慧 ,  李鑫 ,  胡国林 ,  韩绍金 ,  刘世瑛 ,  梁家林 ,  吴宁伟 ,  耿玉玲 ,  邓德民 ,  钱雪茹

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/75 ,  G06V10/44 ,  G06V10/34

Abstract: 本申请公开了一种凹障碍的识别方法和装置、处理器及电子设备，涉及目标识别检测技术领域，该方法包括：对原始灰度图像进行分割，得到阴影区域图像和高亮区域图像；对阴影区域图像和高亮区域图像中的像素点按照像素点之间的距离进行聚类，得到多个不同类的阴影区域、每类阴影区域的第一中心点坐标、多个不同类的高亮区域和每类高亮区域的第二中心点坐标；对每类阴影区域和每类高亮区域进行匹配；从原始灰度图像中确定包含单个凹障碍的目标子图像，并对目标子图像进行边缘提取，得到目标边缘信息，确定目标子图像中的凹障碍的信息。通过本申请，解决了相关技术中容易由于三维成像数据点稀疏导致对凹障碍识别准确率低的问题。

公开(公告)号：CN119689521A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411818566.5

申请日：2024-12-11

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 王美 ,  胡国林 ,  刘少然 ,  李柯 ,  韩松涛 ,  任聪 ,  杨小锋 ,  耿玉玲 ,  马凯歌 ,  邵自豪

IPC: G01S19/23 ,  H04L41/0677

Abstract: 本申请提供了一种测站时频稳定性检测方法及系统，该测站时频稳定性检测方法包括以下步骤：通过引入第三测站，进行三站联合干涉测量跟踪，对问题测站进行排查，得到问题测站排查结果；对测站接收频率信号频率与预报数据进行比对分析，并对所述问题测站排查结果的一致性进行判断。在上述技术方案中，能够有效对测控网时频系统进行例行检测及异常定位，为探测器测控任务的有效执行提供了重要保障。

公开(公告)号：CN115303512B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202210954963.X

申请日：2022-08-10

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 耿玉玲 ,  汪赛进 ,  宋蕾 ,  杨与杰 ,  杜黎明 ,  王友平 ,  姚磊 ,  李维国 ,  乔毅 ,  王俊彦 ,  昂正全 ,  毋亦宽 ,  张威 ,  步红兰

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种适用于剩余推进剂不足时的同步轨道卫星离轨控制方法，包括：第一阶段离轨，利用残留推进剂进行离轨控制；判断残留推进剂的剩余状态，当残留推进剂的剩余状态为液气混合时继续进行第一阶段离轨，当残留推进剂的剩余状态为气态时进行第二阶段离轨；第二阶段离轨，利用推进剂蒸汽以及氦气进行离轨控制；判断离轨控制推力和/或贮箱压力是否小于预设值，当大于预设值时继续进行第二阶段离轨，当小于预设值时停止第二阶段离轨的离轨控制并进行钝化操作。通过在剩余推进剂不足的情况下利用残余推进剂和气体进行离轨的控制方法，尽量抬高轨道高度，降低了对其它地球同步轨道卫星的安全威胁，避免因卫星剩余推进剂不足而造成太空垃圾。

公开(公告)号：CN115303512A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210954963.X

申请日：2022-08-10

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 耿玉玲 ,  汪赛进 ,  宋蕾 ,  杨与杰 ,  杜黎明 ,  王友平 ,  姚磊 ,  李维国 ,  乔毅 ,  王俊彦 ,  昂正全 ,  毋亦宽 ,  张威 ,  步红兰

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种适用于剩余推进剂不足时的同步轨道卫星离轨控制方法，包括：第一阶段离轨，利用残留推进剂进行离轨控制；判断残留推进剂的剩余状态，当残留推进剂的剩余状态为液气混合时继续进行第一阶段离轨，当残留推进剂的剩余状态为气态时进行第二阶段离轨；第二阶段离轨，利用推进剂蒸汽以及氦气进行离轨控制；判断离轨控制推力和/或贮箱压力是否小于预设值，当大于预设值时继续进行第二阶段离轨，当小于预设值时停止第二阶段离轨的离轨控制并进行钝化操作。通过在剩余推进剂不足的情况下利用残余推进剂和气体进行离轨的控制方法，尽量抬高轨道高度，降低了对其它地球同步轨道卫星的安全威胁，避免因卫星剩余推进剂不足而造成太空垃圾。