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公开(公告)号：CN115914026B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211255864.9
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 杨宇 , 方海红 , 王菁华 , 董春杨 , 李巍 , 李德标 , 鞠晓燕 , 司文文 , 张甜 , 谢雨霖 , 宋得良 , 程光耀 , 王东东 , 凌咸庆 , 李焕东 , 王玥兮 , 蔡志旭 , 张超 , 宋景亮 , 苏连明 , 王洁 , 秦卓 , 张竑颉 , 王晨 , 苗悦 , 张雪娇 , 姚跃民 , 牛秦生 , 吴骁航 , 林鑫 , 苏峰
IPC: H04L43/0805 , H04L43/0823 , G06F11/36 , H04L69/22 , H04L12/02
Abstract: 本发明涉及一种微型载人飞行器软件安全系统，属于微型载人飞行器飞控技术领域；包括硬件接口驱动模块、数据解析模块、应用层数据处理模块、应用层安全模块和备用接口模块；第一层是硬件安全开发，通过检测各种异常与错误中断，硬件安全系统不能完成正常工作时；第二层是驱动层安全开发，通过对所有外设及自身进行周期性自检，当有某个通信通道出现错误时，通过替换到备用通道的方法保障软件处于安全状态；第三层是应用层安全开发，主要是通过软件的逻辑控制，当主控模块控制指令出现异常时，切换到备用安全控制模块进行紧急安全控制；本发明通过对系统架构、功能的设计，保证载人飞行器在任何情况下都处于可控状态，达到安全可靠的目的。
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公开(公告)号：CN118445069A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410522693.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 王洁 , 秦卓 , 方海红 , 李巍 , 王菁华 , 董春杨 , 杨宇 , 凌咸庆 , 林鑫 , 牛秦生 , 王东东 , 张甜 , 张竑颉 , 宋景亮 , 鞠晓燕 , 郭彤旭 , 苏连明 , 蔡志旭 , 程光耀 , 赵雅琴 , 王玥兮 , 张超 , 李焕东 , 谢雨霖 , 司文文 , 宋得良 , 王晨
IPC: G06F9/50
Abstract: 一种基于多线程的高速网络数据处理系统，采用多层软件架构设计方法：底层为硬件通讯层，设置遥测数据接收线程，完成遥测数据接收；中间层为数据处理层，设置数据存储线程、数据处理线程、数据分析线程，完成遥测数据存储、处理、分析等功能；顶层为UI层，设置UI线程，完成用户交互和波形显示，通过循环移位队列设计，避免数据丢失，同时通过设置线程优先级以提升每个线程在周期时间内完成分配的任务量，采用线程绑定到指定cpu核的方法，通过提高cpu的使用率来提高单线程的执行效率。
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公开(公告)号：CN115914026A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211255864.9
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 杨宇 , 方海红 , 王菁华 , 董春杨 , 李巍 , 李德标 , 鞠晓燕 , 司文文 , 张甜 , 谢雨霖 , 宋得良 , 程光耀 , 王东东 , 凌咸庆 , 李焕东 , 王玥兮 , 蔡志旭 , 张超 , 宋景亮 , 苏连明 , 王洁 , 秦卓 , 张竑颉 , 王晨 , 苗悦 , 张雪娇 , 姚跃民 , 牛秦生 , 吴骁航 , 林鑫 , 苏峰
IPC: H04L43/0805 , H04L43/0823 , G06F11/36 , H04L69/22 , H04L12/02
Abstract: 本发明涉及一种微型载人飞行器软件安全系统，属于微型载人飞行器飞控技术领域；包括硬件接口驱动模块、数据解析模块、应用层数据处理模块、应用层安全模块和备用接口模块；第一层是硬件安全开发，通过检测各种异常与错误中断，硬件安全系统不能完成正常工作时；第二层是驱动层安全开发，通过对所有外设及自身进行周期性自检，当有某个通信通道出现错误时，通过替换到备用通道的方法保障软件处于安全状态；第三层是应用层安全开发，主要是通过软件的逻辑控制，当主控模块控制指令出现异常时，切换到备用安全控制模块进行紧急安全控制；本发明通过对系统架构、功能的设计，保证载人飞行器在任何情况下都处于可控状态，达到安全可靠的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115617059A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211177441.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 苗悦 , 李巍 , 方海红 , 赵振杰 , 赵亮博 , 殷海鹏 , 张雪娇 , 张立坤 , 辛克浩 , 陈婧旖 , 赵志光 , 姚跃民 , 林鑫 , 苏峰 , 吴骁航 , 牛秦生 , 杨宇 , 张昱煜 , 秦绪国 , 李强 , 王林林 , 薛普 , 胡建 , 徐世杰 , 刘晓 , 闫月晖 , 郭珂 , 付梦思 , 张明星 , 吴乔
Abstract: 本发明公开了一种基于单人飞行器的班组飞行航迹规划方法，通过飞行任务分解及分配、飞行空间网格划分、障碍物规避、飞行路径规划及航迹可行性判断，实现对多人以班组为单位驾驶单人飞行器飞行、协同执行任务情况下的航迹规划，明确计算班组每位飞行员的飞行航迹及任务时间表，高效完成任务分工，提升班组飞行及执行任务的协同性、高效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118220486A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410336143.3
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 郭阳 , 陈旸 , 李巍 , 方海红 , 张立坤 , 苗悦 , 高政坤 , 司令 , 张雪娇 , 赵振杰 , 姚跃民 , 杨依峰 , 王锁柱 , 苏伟 , 李晓轩 , 陈浩 , 杨天鹏 , 于江鹏 , 赵明潇
Abstract: 一种长航程大载重涡喷动力载人垂直起降飞行器布局，包括：骑乘座舱、伸缩式变翼展机翼、起落架、涡喷矢量升力发动机舱和涡喷推力发动机；骑乘座舱作为结构主体位于飞行器中央，底部与伸缩式变翼展机翼连接，座舱与伸缩式变翼展机翼连接的前后左右四个角垂直布置四个涡喷矢量升力发动机舱，机翼中部沿前后方向水平埋放涡喷推力发动机及其进排气道；涡喷推力发动机两侧设置有起落架；伸缩式变翼展机翼通过伸缩变化兼顾起降稳定性与巡航经济性需求，此外在翼稍增加端板可降低巡航飞行诱导阻力和防止翼尖刮蹭。本发明兼顾大载重/长航程飞行能力、操控性与稳定性，驾驶员与飞行器姿态解耦，可利用体感控制飞行器姿态，对驾驶员操作要求低。
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公开(公告)号：CN107962414A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610915055.4
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/062
Abstract: 本发明属于伺服零件精密加工技术领域，具体涉及一种伺服阀壳体类零件铣加工快速换装夹具。本发明中，基架通过定位键和定位轴与机床工作台固定连接；连接块二与基架中部凹槽固定连接；基架中部凹槽两侧凸台安装系列定位块，系列定位块底端十字凸槽与基架凸台上的凹槽啮合定位并固定连接；基架两端凹槽内固定安装有连接块一，连接块一与连接块二上设有T型槽，T型螺母安装于T型槽内；连接块一上固定连接有系列支钉，系列支钉上固定安装有系列压板。本发明解决的技术问题：同类零件只使用一套基础夹具，就可以完成加工，减少加工准备时间，提高操作效率。
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公开(公告)号：CN222932623U
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202421867441.7
申请日：2024-08-02
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 马越 , 方海红 , 李巍 , 刘赛 , 郑颖 , 李海侠 , 高政坤 , 司令 , 赵志光 , 苗悦 , 石新锋 , 代秋雨 , 原紫薇 , 刁建东 , 肖鹏勃 , 申宏晨 , 黄羽童 , 边梦琦
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能飞行器姿态调整装配工装，包括对称设置的升降机固定支架、升降机、吊梁、连接轴、定位盘和安装盘；升降机安装于升降机固定支架的顶部，连接轴一端固定于升降机，另一端固定于吊梁，连接轴与吊梁的固定位置相对于吊梁的轴线方向能够进行调节，吊梁底部的一侧安装有定位盘，另一侧安装有安装盘，安装盘用于安装飞行器，安装盘和定位盘同步转动。本实用新型能够实现飞行器装配过程支撑、升降、翻转、限位等姿态调整，提高装配操作过程的安全性、可靠性和便捷性。
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公开(公告)号：CN222932622U
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202421867201.7
申请日：2024-08-02
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 马越 , 方海红 , 李巍 , 刘赛 , 郑颖 , 李海侠 , 高政坤 , 司令 , 赵志光 , 苗悦 , 石新锋 , 代秋雨 , 原紫薇 , 刁建东 , 肖鹏勃 , 申宏晨 , 黄羽童 , 边梦琦
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种面向涡喷发动机的控制单机装配定位工装，包括环形结构体，在环形结构体上设置有槽状结构，槽状结构的上表面与环形结构体的上表面齐平，槽状结构内部能够套入涡喷发动机伺服机构的悬吊支耳，使环形结构体与涡喷发动机的环形平面相贴合；在环形结构体的外侧边缘设置有定位结构，定位结构具有定位平面，该定位平面为沿环形结构体的轴向方向和垂直于环形结构体切线方向形成的平面，用于对控制单机安装板进行定位。该工装可实现对涡喷发动机的控制单机装配时，一次性精准定位，提升生产效率与生产质量，并且具备较好的便携性。
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