公开(公告)号：CN115657473B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202211215779.X

申请日：2022-09-30

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 邵梦晗 ,  潘豪 ,  胡煜荣 ,  胡海峰 ,  宋征宇 ,  尚腾 ,  关玥 ,  翟邵蕾

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请涉及运载火箭领域，具体公开了一种运载火箭增益和网络参数自适应调节的控制方法和系统。控制方法包括：获取第一箭体姿态偏差信号，第一箭体姿态偏差信号用于指示实际箭体姿态和理论箭体姿态之间的偏差；根据第一箭体姿态偏差信号执行自适应律操作，得到调节系数；根据调节系数调整第二箭体姿态偏差信号，得到箭体指令信号；根据箭体指令信号，控制箭体的姿态角和/或角速度。本申请的方案对弹性振动采用了幅值稳定进行控制，促使弹性振动幅值减小，直到自适应律达到最新的平衡态。

公开(公告)号：CN114153193B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202111431027.2

申请日：2021-11-29

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 邵梦晗 ,  潘豪 ,  宋征宇 ,  胡瑞光 ,  胡海峰 ,  王晓玲 ,  朱源

IPC: G05B23/02

Abstract: 本申请实施例提供一种结合扩张状态观测器和BP神经网络的极性故障识别方法，包括：获取姿态控制系统发生极性故障的情况下飞行器对应的箭体角速度、姿态角偏差和受控指令，并获取极性故障的极性故障类型；将箭体角速度、箭体角加速度、姿态角偏差和受控指令确定为模型输入训练数据，将带有极性故障类型的模型输入训练数据确定为第一训练样本；利用第一训练样本构建姿态控制系统极性故障类型识别模型；利用姿态控制系统极性故障类型识别模型进行极性故障类型识别。这样能够识别姿态控制系统发生的极性故障类型并在线完成重构，避免故障产生更深远的影响。本申请还公开一种结合扩张状态观测器和BP神经网络的极性故障识别装置、电子设备、存储介质。

公开(公告)号：CN115790291A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211541454.0

申请日：2022-12-02

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 王聪 ,  柴嘉薪 ,  何勇 ,  宋征宇 ,  胡海峰 ,  许传明 ,  潘豪 ,  邵梦晗 ,  尚腾 ,  王健 ,  焦君

IPC: F42B15/01 ,  F42B15/00 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20

Abstract: 本公开属于运载火箭控制技术领域，具体而言涉及一种满足终端程序角约束的迭代制导修正系统，包括获取模块；判断调节模块，根据迭代程序角和期望终端程序角，判断是否需要对终端程序角进行调整；判断时间段模块，根据估计的火箭剩余飞行时间，判断火箭所处的时间阶段；第一计算模块，计算交变量清零段后保持迭代程序角产生的第一速度增量；第二计算模块，计算程序角调整段姿态变化产生的第二速度增量；和第三计算模块，计算程序角保持段期望终端程序角产生的第三速度增量；修正模块，根据计算结果得到迭代制导速度补偿量，修正火箭剩余飞行时间和入轨地心角；曲线调整模块，根据修正后的火箭剩余飞行时间得到程序角调整曲线，满足稳定性。

公开(公告)号：CN115657473A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211215779.X

申请日：2022-09-30

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 邵梦晗 ,  潘豪 ,  胡煜荣 ,  胡海峰 ,  宋征宇 ,  尚腾 ,  关玥 ,  翟邵蕾

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请涉及运载火箭领域，具体公开了一种运载火箭增益和网络参数自适应调节的控制方法和系统。控制方法包括：获取第一箭体姿态偏差信号，第一箭体姿态偏差信号用于指示实际箭体姿态和理论箭体姿态之间的偏差；根据第一箭体姿态偏差信号执行自适应律操作，得到调节系数；根据调节系数调整第二箭体姿态偏差信号，得到箭体指令信号；根据箭体指令信号，控制箭体的姿态角和/或角速度。本申请的方案对弹性振动采用了幅值稳定进行控制，促使弹性振动幅值减小，直到自适应律达到最新的平衡态。

公开(公告)号：CN114237269A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111429113.X

申请日：2021-11-29

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 胡瑞光 ,  潘豪 ,  宋征宇 ,  邵梦晗

IPC: G05D1/08

Abstract: 本申请涉及空间飞行器控制技术领域，公开一种用于构建姿态控制系统极性故障模式识别模型的方法，包括：获取多个训练样本和各训练样本分别对应的样本标签；各训练样本包括样本姿态控制参数数据；将带有样本标签的训练样本输入预设的神经网络进行训练，获得姿态控制系统极性故障模式识别模型。以能够通过姿态控制系统极性故障模式识别模型对姿态控制系统的各种极性故障模式进行识别。本申请还公开一种用于构建姿态控制系统极性故障模式识别模型的装置及电子设备、存储介质，一种用于识别姿态控制系统极性故障模式的方法及装置、电子设备、存储介质。

公开(公告)号：CN112550769B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202011471336.8

申请日：2020-12-14

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 邵梦晗 ,  潘豪 ,  胡海峰 ,  胡煜荣 ,  宋征宇 ,  张惠平 ,  尚腾 ,  何勇 ,  柴嘉薪

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种角速度控制段兼顾角偏差控制的方法根据角速度控制段第一个周期的角偏差计算角速度，取反限幅后，作为角速度控制的目标程序角速度。这样能够使姿态角向减小角偏差的方向运动，达到了在角速度控制时兼顾角偏差发散的作用，避免了角偏差持续增大，简单有效。本发明提供的一种角速度控制段兼顾角偏差控制的方法实现抛整流罩前后角速度控制精度的要求，并避免姿态角长时间无控导致角偏差持续增大的负面作用，为运载火箭抛整流罩前后的飞行安全起到了至关重要的作用。本发明降低了姿态控制网络设计的复杂度，简单可靠，易于工程实现，适于广泛推广。