公开(公告)号：CN115790291A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211541454.0

申请日：2022-12-02

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 王聪 ,  柴嘉薪 ,  何勇 ,  宋征宇 ,  胡海峰 ,  许传明 ,  潘豪 ,  邵梦晗 ,  尚腾 ,  王健 ,  焦君

IPC: F42B15/01 ,  F42B15/00 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20

Abstract: 本公开属于运载火箭控制技术领域，具体而言涉及一种满足终端程序角约束的迭代制导修正系统，包括获取模块；判断调节模块，根据迭代程序角和期望终端程序角，判断是否需要对终端程序角进行调整；判断时间段模块，根据估计的火箭剩余飞行时间，判断火箭所处的时间阶段；第一计算模块，计算交变量清零段后保持迭代程序角产生的第一速度增量；第二计算模块，计算程序角调整段姿态变化产生的第二速度增量；和第三计算模块，计算程序角保持段期望终端程序角产生的第三速度增量；修正模块，根据计算结果得到迭代制导速度补偿量，修正火箭剩余飞行时间和入轨地心角；曲线调整模块，根据修正后的火箭剩余飞行时间得到程序角调整曲线，满足稳定性。