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公开(公告)号：CN103258044B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310197110.7
申请日：2013-05-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种面向DSP的二元组NANDFLASH数据文件管理方法，首先进行文件表建立和更新，之后可以进行数据写入或者数据读取。以“条次”为单位管理数据文件，每条文件表信息只占6字节，比FAT16文件系统节约约26字，且文件表不需要频繁重写，便于延长Nandflash使用寿命；以“页”而不是“块”为单位管理存储器，提高存储器利于效率，减少存储空间浪费；数据存储直接实时写入，无延时。该方法简捷、可靠、实用，CPU资源消耗少，适合以DSP为核心处理器的嵌入式系统使用。
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公开(公告)号：CN117648600A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311386862.8
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F18/24 , G06N3/094 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供一种故障诊断方法、故障诊断装置、电子设备及介质。该方法包括：获取待诊断目标域数据；将所述待诊断目标域数据输入至目标故障诊断模型，得到所述待诊断目标域数据的故障类型，所述目标故障诊断模型基于源域正常样本、源域故障样本和目标域正常样本训练得到，所述源域正常样本和所述目标域正常样本用于进行对抗训练，所述源域故障样本和所述目标域正常样本用于优化所述目标故障诊断模型中的目标域特征生成网络。本发明提供的故障诊断方法，可以通过在无目标域故障样本的情况下获取的目标诊断模型进行故障诊断，能够快速、准确地诊断出目标域数据的故障类型。
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公开(公告)号：CN103258044A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310197110.7
申请日：2013-05-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种面向DSP的二元组NANDFLASH数据文件管理方法，首先进行文件表建立和更新，之后可以进行数据写入或者数据读取。以“条次”为单位管理数据文件，每条文件表信息只占6字节，比FAT16文件系统节约约26字，且文件表不需要频繁重写，便于延长Nandflash使用寿命；以“页”而不是“块”为单位管理存储器，提高存储器利于效率，减少存储空间浪费；数据存储直接实时写入，无延时。该方法简捷、可靠、实用，CPU资源消耗少，适合以DSP为核心处理器的嵌入式系统使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114476133B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210039856.4
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本申请提供一种在线目标轨道规划方法、设备、存储介质，该方法包括：根据当前时刻的轨道面参数确定目标轨道参数；根据当前时刻的运动状态、终端时刻的运动状态和发动机信息计算由当前点到达目标点所需的第一速度增量；根据当前时刻的性能参数计算当前时刻所提供的第二速度增量；根据第一速度增量和第二速度增量修正目标轨道参数，进行目标轨道规划。本申请提供的方法，根据当前时刻的轨道面参数确定目标轨道参数，根据当前点到达目标点的第一速度增量和第二速度增量进行目标轨道规划，实现了突发事件下通过飞行任务的在线规划来进行飞行任务的挽救，进而提高控制系统对飞行过程中突发事件的主动处理能力。
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公开(公告)号：CN115790291A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211541454.0
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本公开属于运载火箭控制技术领域，具体而言涉及一种满足终端程序角约束的迭代制导修正系统，包括获取模块；判断调节模块，根据迭代程序角和期望终端程序角，判断是否需要对终端程序角进行调整；判断时间段模块，根据估计的火箭剩余飞行时间，判断火箭所处的时间阶段；第一计算模块，计算交变量清零段后保持迭代程序角产生的第一速度增量；第二计算模块，计算程序角调整段姿态变化产生的第二速度增量；和第三计算模块，计算程序角保持段期望终端程序角产生的第三速度增量；修正模块，根据计算结果得到迭代制导速度补偿量，修正火箭剩余飞行时间和入轨地心角；曲线调整模块，根据修正后的火箭剩余飞行时间得到程序角调整曲线，满足稳定性。
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公开(公告)号：CN114476133A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210039856.4
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本申请提供一种在线目标轨道规划方法、设备、存储介质，该方法包括：根据当前时刻的轨道面参数确定目标轨道参数；根据当前时刻的运动状态、终端时刻的运动状态和发动机信息计算由当前点到达目标点所需的第一速度增量；根据当前时刻的性能参数计算当前时刻所提供的第二速度增量；根据第一速度增量和第二速度增量修正目标轨道参数，进行目标轨道规划。本申请提供的方法，根据当前时刻的轨道面参数确定目标轨道参数，根据当前点到达目标点的第一速度增量和第二速度增量进行目标轨道规划，实现了突发事件下通过飞行任务的在线规划来进行飞行任务的挽救，进而提高控制系统对飞行过程中突发事件的主动处理能力。
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公开(公告)号：CN103268267A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310197099.4
申请日：2013-05-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于块的NANDFLASH坏区动态标记处理方法，先对NANDFLASH芯片进行检测，之后进行正常读写使用。本发明以块而不是以页为单位来标记各个块的有效信息，这样系统不必在对闪存的每一页进行操作前都去读取标记值，而只需在对新的块进行操作前读取标记；也无需在操作完成后标记每一页的状态，只需在使用前或者需要时标记每个块的有效状态。
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公开(公告)号：CN117725501A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311386881.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F18/2415 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06F18/214 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种故障诊断模型训练方法、故障诊断方法、装置及电子设备。该故障诊断模型训练方法包括：将源域样本数据和目标域样本数据分别输入至深层特征提取网络，得到源域样本数据对应的第一深层特征和目标域样本数据对应的第二深层特征；将第一深层特征和第二深层特征分别输入至故障分类器网络，得到第一预测标签和第二预测标签；基于第一预测标签和第二预测标签，确定每个样本数据对应的源域和目标域的KL散度；基于故障诊断模型的损失函数值，训练故障诊断模型，损失函数值基于每个样本数据对应的源域和目标域的KL散度和每个样本数据的交叉熵损失确定。本发明提供的故障诊断模型训练方法，可以实现更高精度的故障诊断任务。
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