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公开(公告)号：CN114153193B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111431027.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请实施例提供一种结合扩张状态观测器和BP神经网络的极性故障识别方法，包括：获取姿态控制系统发生极性故障的情况下飞行器对应的箭体角速度、姿态角偏差和受控指令，并获取极性故障的极性故障类型；将箭体角速度、箭体角加速度、姿态角偏差和受控指令确定为模型输入训练数据，将带有极性故障类型的模型输入训练数据确定为第一训练样本；利用第一训练样本构建姿态控制系统极性故障类型识别模型；利用姿态控制系统极性故障类型识别模型进行极性故障类型识别。这样能够识别姿态控制系统发生的极性故障类型并在线完成重构，避免故障产生更深远的影响。本申请还公开一种结合扩张状态观测器和BP神经网络的极性故障识别装置、电子设备、存储介质。
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公开(公告)号：CN106712273B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611039301.0
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02J9/06
Abstract: 一种基于磁保持继电器的多裕度冗余控制供配电电路，通过磁保持电继电器KP1、KP2、KZ1、KZ2、KZ3、KZ4的双刀触点，使用KP1、KP2继电器触点并联冗余输出的模式，实现稳定可靠的地面供电控制功能；使用KZ1～KZ4继电器触电并串联冗余输出的模式，实现稳定可靠的飞行母线供电。本发明在以往仅能够吸收一度故障模式的基础上，可以进一步吸收全部二度故障模式，并可在一定工况下实现多裕度冗余控制功能，使运载火箭和上面级的供配电控制逻辑与电路具备更高的可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN106602567B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611042920.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明一种基于磁保持继电器的可逆转电控制电路，通过地面供电继电器KP1、KP2的接通与断开，采用KP1、KP2继电器触点并联冗余输出的模式，实现稳定可靠的地面供电控制功能；通过转电控制继电器KZ1～KZ4的接通与断开，采用KZ1～KZ4继电器触电并串联冗余输出的模式，配合地面供电与飞行供电母线的供电逻辑组合，实现由地面供电转为飞行供电的转电控制线逻辑；同时，在上述现有控制线路资源的基础上，实现原有正向转电控制的同时，通过控制逻辑的重新组合，进一步实现逆向转电控制功能，完成由飞行供电母线转为地面供电的逆向转电控制，实现地面供电与飞行供电之间状态的自由切换。
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公开(公告)号：CN114153193A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111431027.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请实施例提供一种结合扩张状态观测器和BP神经网络的极性故障识别方法，包括：获取姿态控制系统发生极性故障的情况下飞行器对应的箭体角速度、姿态角偏差和受控指令，并获取极性故障的极性故障类型；将箭体角速度、箭体角加速度、姿态角偏差和受控指令确定为模型输入训练数据，将带有极性故障类型的模型输入训练数据确定为第一训练样本；利用第一训练样本构建姿态控制系统极性故障类型识别模型；利用姿态控制系统极性故障类型识别模型进行极性故障类型识别。这样能够识别姿态控制系统发生的极性故障类型并在线完成重构，避免故障产生更深远的影响。本申请还公开一种结合扩张状态观测器和BP神经网络的极性故障识别装置、电子设备、存储介质。
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公开(公告)号：CN106602567A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611042920.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02J3/06
CPC classification number: H02J3/06
Abstract: 本发明一种基于磁保持继电器的可逆转电控制电路，通过地面供电继电器KP1、KP2的接通与断开，采用KP1、KP2继电器触点并联冗余输出的模式，实现稳定可靠的地面供电控制功能；通过转电控制继电器KZ1～KZ4的接通与断开，采用KZ1～KZ4继电器触电并串联冗余输出的模式，配合地面供电与飞行供电母线的供电逻辑组合，实现由地面供电转为飞行供电的转电控制线逻辑；同时，在上述现有控制线路资源的基础上，实现原有正向转电控制的同时，通过控制逻辑的重新组合，进一步实现逆向转电控制功能，完成由飞行供电母线转为地面供电的逆向转电控制，实现地面供电与飞行供电之间状态的自由切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106646078B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201611049122.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于冗余磁保持供配电线路的智能检测电路，通过磁保持继电器KZ1～KZ4形成的供配电控制线路进行测试性设计，将并联控制线路在单机内独立引出，在系统内实现跨接的方式，使供配电系统在单元测试下可以拥有更多的独立控制节点。在不增加专用测试接线的同时，测试中通过对接通控制1、接通控制2、断开控制1、断开控制2共计4个信号控制端口进行不同组合的逻辑控制，同时在仪器供电端进行电压检测，可以实现对KZ1～KZ4上每一个继电器触点的状态确认，实现对控制通路所有触点通断状态100％可测。
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公开(公告)号：CN106712273A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611039301.0
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02J9/06
CPC classification number: H02J9/061
Abstract: 一种基于磁保持继电器的多裕度冗余控制供配电电路，通过磁保持电继电器KP1、KP2、KZ1、KZ2、KZ3、KZ4的双刀触点，使用KP1、KP2继电器触点并联冗余输出的模式，实现稳定可靠的地面供电控制功能；使用KZ1～KZ4继电器触电并串联冗余输出的模式，实现稳定可靠的飞行母线供电。本发明在以往仅能够吸收一度故障模式的基础上，可以进一步吸收全部二度故障模式，并可在一定工况下实现多裕度冗余控制功能，使运载火箭和上面级的供配电控制逻辑与电路具备更高的可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN106549497A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611048197.1
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: H02J13/00
CPC classification number: H02J13/0006
Abstract: 本发明一种适用于多用户操作的隔离断电控制电路，通过使用4个双刀电磁继电器KD1、KD2、KD3、KD4组成隔离断开控制线路，实现对断电继电器组KZ的断电控制端口的信号控制功能。就是使断电控制指令通过隔离继电器进行转发，由供配电系统的母线提供二级指令供电，并驱动供配电系统的断电继电器动作，实现对不同用户指令的隔离操作，并实现对同一供配电系统的断电控制功能。使得用户1、用户2的控制信号相互之间不受干扰，实现了用户1与用户2间的隔离控制；使用户控制信号与系统母线相互之间不受干扰，实现了用户与驱动母线+D1间的隔离控制。可以进一步提高运载火箭/上面级供配电系统的操作灵活性和安全性。
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公开(公告)号：CN106549497B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611048197.1
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明一种适用于多用户操作的隔离断电控制电路，通过使用4个双刀电磁继电器KD1、KD2、KD3、KD4组成隔离断开控制线路，实现对断电继电器组KZ的断电控制端口的信号控制功能。就是使断电控制指令通过隔离继电器进行转发，由供配电系统的母线提供二级指令供电，并驱动供配电系统的断电继电器动作，实现对不同用户指令的隔离操作，并实现对同一供配电系统的断电控制功能。使得用户1、用户2的控制信号相互之间不受干扰，实现了用户1与用户2间的隔离控制；使用户控制信号与系统母线相互之间不受干扰，实现了用户与驱动母线+D1间的隔离控制。可以进一步提高运载火箭/上面级供配电系统的操作灵活性和安全性。
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公开(公告)号：CN106646078A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611049122.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/02
CPC classification number: G01R31/021
Abstract: 本发明公开了一种适用于冗余磁保持供配电线路的智能检测电路，通过磁保持继电器KZ1～KZ4形成的供配电控制线路进行测试性设计，将并联控制线路在单机内独立引出，在系统内实现跨接的方式，使供配电系统在单元测试下可以拥有更多的独立控制节点。在不增加专用测试接线的同时，测试中通过对接通控制1、接通控制2、断开控制1、断开控制2共计4个信号控制端口进行不同组合的逻辑控制，同时在仪器供电端进行电压检测，可以实现对KZ1～KZ4上每一个继电器触点的状态确认，实现对控制通路所有触点通断状态100％可测。
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