公开(公告)号：CN115657473B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202211215779.X

申请日：2022-09-30

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 邵梦晗 ,  潘豪 ,  胡煜荣 ,  胡海峰 ,  宋征宇 ,  尚腾 ,  关玥 ,  翟邵蕾

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请涉及运载火箭领域，具体公开了一种运载火箭增益和网络参数自适应调节的控制方法和系统。控制方法包括：获取第一箭体姿态偏差信号，第一箭体姿态偏差信号用于指示实际箭体姿态和理论箭体姿态之间的偏差；根据第一箭体姿态偏差信号执行自适应律操作，得到调节系数；根据调节系数调整第二箭体姿态偏差信号，得到箭体指令信号；根据箭体指令信号，控制箭体的姿态角和/或角速度。本申请的方案对弹性振动采用了幅值稳定进行控制，促使弹性振动幅值减小，直到自适应律达到最新的平衡态。

公开(公告)号：CN115657473A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211215779.X

申请日：2022-09-30

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 邵梦晗 ,  潘豪 ,  胡煜荣 ,  胡海峰 ,  宋征宇 ,  尚腾 ,  关玥 ,  翟邵蕾

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请涉及运载火箭领域，具体公开了一种运载火箭增益和网络参数自适应调节的控制方法和系统。控制方法包括：获取第一箭体姿态偏差信号，第一箭体姿态偏差信号用于指示实际箭体姿态和理论箭体姿态之间的偏差；根据第一箭体姿态偏差信号执行自适应律操作，得到调节系数；根据调节系数调整第二箭体姿态偏差信号，得到箭体指令信号；根据箭体指令信号，控制箭体的姿态角和/或角速度。本申请的方案对弹性振动采用了幅值稳定进行控制，促使弹性振动幅值减小，直到自适应律达到最新的平衡态。