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公开(公告)号：CN109987220A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711472956.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C25/26
Abstract: 本发明属于无人机起落架技术领域，具体涉及一种滚珠式丝杠到位锁定机构。本发明包括丝杠、丝杠螺母、作动筒、滚珠、锁定槽、滑块和弹簧：丝杠螺母套在丝杠上，丝杠转动的时候，丝杠螺母作直线运动；两个滑块和滑块中间的弹簧安装在丝杠螺母和作动筒之间，滑块传递负载力，弹簧将两个滑块撑开；锁定槽是在壳体上加工的两道环槽，分别位于伸出到位位置和缩回到位位置；滚珠嵌在作动筒中，随作动筒一起运动，伸出或缩回到位时，滚珠嵌入锁定槽中并卡住，实现到位锁定。本发明能够实现机电起落架收放系统收起到位及放下到位的可靠锁定，具有结构简单紧凑、重量轻、可靠性高、维修性好的优点。
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公开(公告)号：CN119641865A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411708513.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种偏心式丝杠拨叉传动结构，包括：丝杠、丝杠螺母、拨叉轴、耳轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承；其中，所述丝杠螺母套设于所述丝杠的中部外表面；所述丝杠的一端与所述第一轴承相连接，所述丝杠的另一端与所述第二轴承相连接；所述耳轴的中部与所述丝杠螺母相连接；所述耳轴的一端位于所述拨叉轴的一个U型槽内，所述耳轴的另一端位于所述拨叉轴的另一个U型槽内；所述拨叉轴的一端与所述第三轴承相连接，所述拨叉轴的另一端与所述第四轴承相连接。本发明在不加电磁锁的情况下实现了力矩锁定功能，减低了结构和电气的复杂度。
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公开(公告)号：CN112460204A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011381965.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16F15/14
Abstract: 本发明涉及一种振动主动控制离心式作动器用的扇形圆环偏心轮，包括外偏心轮和内偏心轮，内、外偏心轮具有相同的整体结构形式，外偏心轮和内偏心轮均包括质量块、轮架和配重调节片，质量块为扇形圆环，固定连接在第一扇形架的外沿上，用来提供偏心质量；轮架结构为呈对角分布的扇形结构，包括第一扇形架和第二扇形架，第一扇形架的半径不小于第二扇形架半径；第一扇形架的扇形角不小于第二扇形架的扇形角；质量块的扇形角小于第一扇形架的扇形角。本发明对同质径积的内外环偏心轮进行组合设计，通过偏心轮组的同速反转实现离心式作动器的振动力定向，并有效利用的结构空间，具有小型化的优势。
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公开(公告)号：CN214331242U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022333221.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种可调式关节轴承滚铆装置，包括定位杆(1)、丝杆(2)、调整块组件(3)、支承座(4)；所述定位杆(1)的一端固定在机床上，另一端插入外部的关节轴承并使定位杆(1)和关节轴承的轴线重合，定位杆(1)通过丝杆(2)与调整块组件(3)传动；关节轴承固定在支承座(4)上；所述调整块组件(3)包括调整块(3‑1)，滚铆头(3‑2)，轴承(3‑3)，螺栓(3‑4)；调整块(3‑1)安装在丝杆(2)上；滚铆头(3‑2)通过轴承(3‑3)安装在螺栓(3‑4)的一端，螺栓(3‑4)的另一端与调整块(3‑1)固定连接。工作时滚铆头(3‑2)与关节轴承的安装槽咬合，由机床带动定位杆(1)、调整块组件(3)转动，滚铆头(3‑2)通过转动使轴承(3‑3)铆合。
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公开(公告)号：CN213918023U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022333142.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型提供一种轴承安装模具，属于轴承技术领域，分为三部分组成：芯轴(2)、上模组件(1)、下膜组件(3)。通过芯轴(2)穿过轴承及上模组件(1)、下模组件(3)。安装时，操作者拧紧上模组件(1)螺母使下模组件(3)中弹簧(3‑3)压缩，将轴承安装至轴承基座中。下模组件(3)中下模(3‑1)为阶梯状圆筒，圆筒与芯轴(2)的间隙处设置弹簧(3‑3)，通过选用合适的弹簧(3‑3)使轴承顺利安装，且安装后下模(3‑1)、轴承、轴承基座、上模(1‑3)推出。
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