-
公开(公告)号：CN106346463B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610907840.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种空间机械臂系统装配方法，该方法包括以下步骤：步骤一：在基座的侧面设置基准面，将基座安装于工装板；步骤二：第一机械臂关节的一端与基座相连接；步骤三：第一机械臂关节的另一端与第二机械臂关节相连接；步骤四：第二机械臂关节与长臂杆的一端相连接，长臂杆的另一端与第三机械臂关节相连接；步骤五：第三机械臂关节与第四机械臂关节相连接；步骤六：第四机械臂关节与短臂杆的一端相连接，短臂杆的另一端与第五机械臂关节相连接；步骤七：第五机械臂关节与第六机械臂关节相连接；步骤八：第六机械臂关节与末端执行器相连接板。本发明解决了现有技术中在缺乏高精度定位设备和大型定位工装的情况下系统安装误差大的问题。
-
公开(公告)号：CN105610281B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610108868.2
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K11/33
Abstract: 本发明涉及一种开放式绕组变结构电机系统，包括主控制器、可变结构驱动器和开放式绕组电机；主控制器接收控制指令和开放式绕组电机的反馈信息，并生成功率驱动和驱动拓扑变结构指令，可变结构驱动器根据驱动拓扑变结构指令将驱动拓扑结构进行变换，可变结构驱动器将开放式绕组电机的多个绕组串联起来成为新的一相绕组，可变结构驱动器根据功率驱动指令驱动开放式绕组电机。本发明的开放式绕组变结构电机系统，充分利用可变结构驱动器和多相电机的结构可变、高功率密度、高可靠性优点，可满足不同的工况需求，相比多电机+离合器结构，能够有效地降低电机驱动系统重量和体积，并有效地提高功率密度和可靠性，消除机械噪声。
-
公开(公告)号：CN105591589B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610103934.7
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种开放式绕组电机变结构驱动拓扑，包括H桥组(40)、电源开关组(50)和电源组(60)；假设开放式绕组电机相数为2×N时，其中N≥2；则，电源组(60)包括N个直流功率电源(61)，每个直流功率电源(61)有输出正和输出负两个端子；电源开关组(50)包括4N个功率开关(51)；所述H桥组(40)包括4×2×N个功率管(41)，组成2×N个H桥(42)；每个H桥以开放式绕组电机为界区分左、右两个桥臂，每个桥臂由两个功率管的漏极和源极串联在一起构成，该漏极和源极之间设有接线端子(43)，接线端子与开放式绕组电机的绕组的端子连接；其中与开放式绕组电机的两相绕组端子连接的两个H桥为一组，由同一个直流功率电源供电。
-
公开(公告)号：CN105656387A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610103941.7
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: H02P27/04 , H02H7/0838
Abstract: 一种变结构驱动拓扑，包括H桥组(40)、电源开关组(50)和电源组(60)；假设开放式绕组电机相数为3×N+3时，N≥1；则，电源组(60)包括N+1个直流功率电源(61)，每个直流功率电源(61)有输出正和输出负两个端子；电源开关组(50)包括4N+4个功率开关(51)；所述H桥组(40)包括4×(3×N+3)个功率管(41)，组成3×N+3个H桥(42)；每个H桥以开放式绕组电机为界区分左、右两个桥臂，每个桥臂由两个功率管的漏极和源极串联在一起构成，该漏极和源极之间设有接线端子(43)，接线端子与开放式绕组电机的绕组的端子连接；其中与开放式绕组电机的三相绕组端子连接的三个H桥为一组，由同一个直流功率电源供电。
-
公开(公告)号：CN105591589A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610103934.7
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: H02P27/04 , H02H7/0838
Abstract: 一种开放式绕组电机变结构驱动拓扑，包括H桥组(40)、电源开关组(50)和电源组(60)；假设开放式绕组电机相数为2×N时，其中N≥2；则，电源组(60)包括N个直流功率电源(61)，每个直流功率电源(61)有输出正和输出负两个端子；电源开关组(50)包括4N个功率开关(51)；所述H桥组(40)包括4×2×N个功率管(41)，组成2×N个H桥(42)；每个H桥以开放式绕组电机为界区分左、右两个桥臂，每个桥臂由两个功率管的漏极和源极串联在一起构成，该漏极和源极之间设有接线端子(43)，接线端子与开放式绕组电机的绕组的端子连接；其中与开放式绕组电机的两相绕组端子连接的两个H桥为一组，由同一个直流功率电源供电。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104617847A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510088866.7
申请日：2015-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种容错机电作动系统，包括容错式控制器、容错式驱动器和容错式机电作动器，其中，容错式机电作动器包括容错电机，容错式控制器接收控制指令和容错机电作动系统的反馈信息，并生成功率驱动指令，容错式驱动器根据功率驱动指令驱动容错电机。根据本发明的容错机电作动系统，通过采用容错电机，容错电机的各相绕组独立工作并相互构成备份，相比相应双绕组电机能够有效地弥补转子受力不平衡问题，相对双电机结构，能够有效地降低重量和体积，从而有效地提高功率密度和可靠性。
-
公开(公告)号：CN104570726A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521154.0
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种用于机电伺服机构的模糊变结构控制方法，该方法包括以下步骤：（1）建立机电伺服机构数学模型；（2）定义变结构切换函数，并将切换函数进行模糊化；（3）计算切换点（4）判断是否进入减速阶段；（5）计算减速速率Rdv。该控制方法能够有效消除机电伺服机构控制系统存在的抖振现象，具有良好的位置跟踪精度与响应快速性。
-
公开(公告)号：CN106655609B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201510728213.0
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K7/065
Abstract: 本发明属于作动器领域，具体公开一种变质心调节机电作动器，该作动器包括伺服电池、控制驱动器、前挡板、导轨、导向支撑结构、伺服电机、滚珠丝杆副和后挡板，前挡板、后挡板分别固定在两根导轨和滚珠丝杆副的两端，滚珠丝杆副位于两根导轨之间，伺服电机底部位于能够沿导轨往复滑动的导向支撑结构上，伺服电机两侧分别设有控制驱动器和伺服电池；所述的伺服电机、控制驱动器、伺服电池和导向支撑结构组成能沿导轨往复移动的质量块。该机电作动器通过控制质量块的往复运动来实现整个机电作动器质心的变化。
-
公开(公告)号：CN106275520B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610779776.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种用于空间机器人推进的装置，该装置包括本体、储气罐、减压阀、稳压气容、比例控制阀、推进器、控制器和空间机械臂；其中，所述本体与所述空间机械臂相连接；所述储气罐、所述减压阀和所述稳压气容设置于所述本体内，所述储气罐、所述减压阀和所述稳压气容依次通过气管相连接；所述比例控制阀设置于所述空间机械臂内，所述控制器设置于所述本体内，所述比例控制阀的一端通过气管与所述稳压气容相连接，所述控制器与所述比例控制阀的引脚相连接；所述推进器设置于所述空间机械臂的末端，所述推进器通过气管与所述比例控制阀的另一端相连接。本发明通过推力的大小、方向和作用点提升了空间机器人的机动性和灵活性。
-
公开(公告)号：CN105656387B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610103941.7
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种变结构驱动拓扑，包括H桥组(40)、电源开关组(50)和电源组(60)；假设开放式绕组电机相数为3×N+3时，N≥1；则，电源组(60)包括N+1个直流功率电源(61)，每个直流功率电源(61)有输出正和输出负两个端子；电源开关组(50)包括4N+4个功率开关(51)；所述H桥组(40)包括4×(3×N+3)个功率管(41)，组成3×N+3个H桥(42)；每个H桥以开放式绕组电机为界区分左、右两个桥臂，每个桥臂由两个功率管的漏极和源极串联在一起构成，该漏极和源极之间设有接线端子(43)，接线端子与开放式绕组电机的绕组的端子连接；其中与开放式绕组电机的三相绕组端子连接的三个H桥为一组，由同一个直流功率电源供电。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.075 seconds)
