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公开(公告)号：CN108801551B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810987379.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种强磁性电机转子动平衡测试装置，涉及不带磁电枢的电机动平衡领域；包括2个可移动支板、2个固定支板、主支板、压板立柱、压板、强磁电机转子、转子支撑工装和2个球轴承；2个固定支板对称放置在主支板的两侧；2个可移动支板分别固定安装在2个固定支板的外侧壁；转子支撑工装固定安装在主支板的顶端中部；强磁电机转子沿轴向穿过转子支撑工装；压板立柱固定安装在主支板的顶端，且压板立柱设置在转子支撑工装的一侧；压板固定安装在压板立柱和支撑工装的顶端；2个球轴承分别固定安装在2个可移动支板的外侧壁顶端，且2个球轴承的顶端与强磁电机转子接触；本发明实现将转子平衡精度提高到更高级别的G0.4级，且动平衡性能一致性良好。
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公开(公告)号：CN119501992A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411627729.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 浙江大学
Abstract: 一种机器人关节模组及网络化控制系统，包括：作动单元、控制单元和中继单元；控制单元包括计算模块、功率驱动模块、信号采集模块、I/O模块、供电模块、有线通信模块、无线通信模块；中继单元包括通信桥接模块和驱动中继模块。本发明解决在发生通信、驱动类故障时通过电气和控制网络的重构实现系统能力恢复的问题，有利于提高机器人系统工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN113848846A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110948773.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种异构网络伺服控制器组合软件在线升级方法，属于计算机技术领域，本发明提出的在线升级方法面向以Cortex‑R4系列平台为控制核心、同时以1553B总线和FlexRay总线作为外部通信接口的伺服控制器组合，以全在环状态和半在环状态两种在环形式实现特定目标节点的软件在线升级、参数在线调试功能，包括如下步骤：硬件架构实现、目标机硬件状态准备、异构网络拓扑结构搭建、软件状态准备和正式升级流程；所述硬件架构实现支持两种技术状态：控制器BC状态和计算机BC状态。无需打开控制器盖板、固化、合拢盖板等复杂工序，在维持原有网络拓扑结构的条件下即可实现参数在环调试和软件在线升级，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN208474232U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821018223.0
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种新型高速缓冲作动器，包括作动器缸筒(1)、活塞杆(2)、机械锁(3)、端盖(4)、浮动活塞(5)、缓冲液压油(7)、支耳(8)；其中活塞杆(2)安装在作动器缸筒(1)内部，活塞杆(2)位于无杆腔A的一端串联浮动活塞(5)；浮动活塞(5)与活塞杆(2)之间形成可变容腔C；可变容腔C与作动器有杆腔D相通，作动器有杆腔D充有部分或全部液压油(7)；作动器缸筒(1)在无杆腔A设有进气口B；机械锁(3)安装在作动器缸筒行程末端；支耳(8)与活塞杆(2)进行固定连接。
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公开(公告)号：CN211259172U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921935473.5
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种水下传动机构用可控动力装置，包括伺服电机、双向液压泵、管式单向阀、螺纹插装直动式溢流阀、螺纹插装式液压锁、液压缸、位置传感器、压力传感器、油箱和伺服控制器。是用永磁同步伺服电机控制双向液压泵带动液压缸双向运动，采用机电静压方案设计，大幅减小液压泵的体积、重量；通过伺服控制，可控制电机的正、反转和调速运行，也可取消液压换向阀、减压阀等控制阀件，外部仅存在供电和信号传输接口，兼有液压作动系统与电作动系统的优点，系统组成大幅简化，设备体积大大减小。
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