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公开(公告)号:CN117516896A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311415435.8
申请日:2023-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种便携式测试系统及方法,所述测试系统包括飞机信号模拟盒、分离式控制面板、电源模块、导向测试台、计时器。飞机信号模拟盒向被测线性作动器发送工作前置信号,采集导向测试台获取的被测线性作动器关门到位信号并将所述信号传输至被测线性作动器。分离式控制面板控制被测线性作动器执行开、关门动作。导向测试台承载被测线性作动器,用于对被测线性作动器动作进行导向,并获取关门到位信号。计时器记录被测线性作动器执行开门、关门时长。本发明模拟机上安装接口以及机上操作顺序给作动器提供空载工作导向以及位置反馈,适用于复杂环境下试验的产品性能测试。
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公开(公告)号:CN113375700A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110717754.9
申请日:2021-06-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种双冗余耐低温高转速编码器,在单圈绝对式编码器的基础上,通过设计小模数减速器实现多级减速并冗余,主轴输入采用空心插入方式设计有效降低了编码器的动态误差且便于安装,减速器采用小模数设计和选用含有石墨成分的peek材料提高了齿轮耐低温性能。本发明的双冗余耐低温高转速编码器应用于航天电动伺服机构电机转角和活塞杆的测量与反馈过程中,在可靠性指标上会有跨越性的提高,具有双冗余、耐低温、高转速、真机械多圈的性能特点。
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公开(公告)号:CN110855071A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201910976362.7
申请日:2019-10-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请实施例涉及机电伺服技术领域,具体地,涉及一种机电作动器。该机电作动器包括壳体、伺服电机、丝杠以及作动杆;伺服电机、丝杠和作动杆串联式分布;丝杠能够绕其轴心线转动地安装于壳体内;丝杠的一端与伺服电机传动连接、且另一端与作动杆螺纹连接;伺服电机用于驱动丝杠转动;作动杆能够沿其轴向往复移动地安装于壳体,用于将旋转运动转换为直线运动。该机电作动器能够适用于小安装空间且能够输出较大功率。
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公开(公告)号:CN105173063A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510634060.3
申请日:2015-09-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C13/50
Abstract: 一种无人机用一体式电动舵机,具体应用在无人机舵面控制领域,该方案采用直流无刷电机作为动力源,将直流无刷电机+行星减速器+中空式角位移传感器串联连接的方案,使舵机结构紧凑,减小其空间尺寸,并提高其工作寿命和可靠性;舵机壳体采用密封式结构设计,具有较强的防尘防水能力,能够适应恶劣的工作环境。控制驱动器采用位置+两级限流的控制策略,限流环主要用来限制异常情况下系统出现过大的电流,保护电动舵机及无人机的安全。针对方波式位置角度指令,采用捕获中断的方式实现角度指令实时采集,并采用角度限幅滤波+指令补偿的控制策略提高采集角度指令的精度,可以大幅提高无人机飞行姿态的精度,精度可达0.1°。
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公开(公告)号:CN212305001U
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202020455072.6
申请日:2020-04-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种紧凑型机电作动器,包括螺栓组件1、作动器壳体2、限位法兰组件3、滚珠丝杆4、转子螺母5、伺服电机定子组件8、双向推力轴承9、深沟球轴承10;滚珠丝杆4右端与转子螺母5配合使用,转子螺母5两侧均为阶梯轴结构,双向推力轴承9先从左侧套入,然后两侧再分别套入深沟球轴承10;深沟球轴承10、双向推力轴承9固定在伺服电机组件8内并轴向固定;转子螺母5作为伺服电机的转子,电机启动,双向推力轴承9内侧转动,在深沟球轴承10的支撑下,转子螺母5转动,带动滚珠丝杆4作直线往复运动。
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