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公开(公告)号：CN119341438A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411614299.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种机电伺服系统抗干扰变负载平稳控制方法，对于负载的上升段和下降段采取不同的控制算法，位能性负载上升时，采用电机的单斩调制方式。在负载下降的时候，采用单斩调制与双斩调制结合的方式，当电机处于电动机状态时，采用单斩调制方式，当电机处于发电机状态时，采用双斩调制方式，并与分段PID控制相结合，实现了负载为位能性负载、发电状态下的平稳控制，提高了产品的鲁棒性。本发明适应水下和地面两种环境，具有较强的抗干扰性，适用于位能性负载，根据电机是否为发电机状态，切换PWM调制方式，使其平稳的上升和下降；本发明可适用于推广到所有位能性负载特性要求的航天机电伺服系统，具有通用性。
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公开(公告)号：CN104567548B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201310521518.5
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G11/00
Abstract: 本发明属于一种栅格舵，具体公开一种栅格舵锁定装置，该装置包括固定在弹体上的舵机和能够绕舵机转动的栅格舵，栅格舵与舵机的舵翼框架连接，栅格舵通过舵翼转轴想对于舵翼框架转动；舵翼转轴外设有能够使栅格舵展开的扭转弹簧，栅格舵通过定位销钉与弹体连接，定位销钉通过安装螺钉固定在弹体上。本发明的装置结构简单，易于实现，适用于栅格舵安装空间狭小的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119659896A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411715975.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/22
Abstract: 一种具有可选通道浮力均衡系统，包括：第一小油囊、第二小油囊、三位四通电磁阀、电机泵组件、大油囊、油滤、安全阀、封闭舱、两位三通电磁阀。本发明通过状态字控制“三位四通电磁阀”，可以控制无人艇上油囊通道的选择，避免油液随机进入某一油囊，造成无人艇倾斜。同时，以“三位四通电磁阀”代替单向阀，“三位四通电磁阀”仅作为开关使用，减少了油路损失；减少安全阀和油滤的使用数量，降低油路损失，同时提高系统的可靠性。故本发明均衡系统是一种“状态组合”控制策略与油路切换相匹配，实现在指定时间内，无人艇上油囊分配的油液基本一致，避免传统浮力均衡系统在随机模式下出现的无人艇倾斜风险。
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公开(公告)号：CN116428484A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310329745.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请公开一种旋转电位计防转冗余结构及安装方法，涉及电位计安装的领域，电位计本体通过该冗余结构安装于舵机壳体的安装孔内，其特征在于：包括定位槽、限位垫片，舵机壳体安装孔的底部开设有凹槽，电位计本体的外周向连接有至少两个扇形支耳，扇形支耳位于凹槽内，扇形支耳上开设第一腰形孔，固定螺钉穿过第一腰形孔与舵机壳体连接；定位槽开设于舵机壳体底部的凹槽边缘位置，限位垫片一端连接于扇形支耳、另一端卡设于定位槽。提高了电位计本体与舵机壳体的连接可靠性。
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公开(公告)号：CN104567548A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521518.5
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G11/00
Abstract: 本发明属于一种栅格舵，具体公开一种栅格舵锁定装置，该装置包括固定在弹体上的舵机和能够绕舵机转动的栅格舵，栅格舵与舵机的舵翼框架连接，栅格舵通过舵翼转轴想对于舵翼框架转动；舵翼转轴外设有能够使栅格舵展开的扭转弹簧，栅格舵通过定位销钉与弹体连接，定位销钉通过安装螺钉固定在弹体上。本发明的装置结构简单，易于实现，适用于栅格舵安装空间狭小的场合。
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公开(公告)号：CN105659798B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN200810078909.3
申请日：2008-12-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于电动伺服系统，具体涉及一种抗高过载集成化电动舵机。它包括支架，支架的底板上设置三个舵机，电机输出轴上的直齿轮副驱动锥齿轮，锥齿轮驱动谐波齿轮，谐波齿轮通过连杆机构带动舵轴和舵片，支架的底板上设置有一个电机控制器，舵片的上端通过销钉固定在支架上部，销钉的下部支架上安装有销，舵片上设置有与销相配合的锁紧孔，在支架的中间部位安装有火工品推销器，火工品推销器的下端设置有推盘，在舵片上设置有卡槽，推盘卡在卡槽上。本发明的优点是，将舵机和电机控制器均设置在支架底板上，实现了舵机舱的各项功能和整体化；舵片通过火工品推销器的作用可顺利的完成展开动作。
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公开(公告)号：CN206072356U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621048586.X
申请日：2016-09-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16J15/50
Abstract: 本实用新型涉及作动器技术领域，尤其涉及一种密封结构及直线作动器，包括固定段和可沿作动器的轴线方向伸缩的伸缩段，固定段和伸缩段均为管状，固定段套设于作动器的缸体外壁上，伸缩段与固定段的连接，且伸缩段套设于作动器的作动杆伸出作动器的缸体的部分上。本实用新型当作动器的作动杆伸出时，柔性的伸缩段延展；当作动器的作动杆缩回时，伸缩段压缩，固定段包覆于作动器缸体的外表面，伸缩段与固定段连接，从而实现整个作动器的完全包覆和完全密封，不破坏密封结构的整体结构的同时可将作动器的作动杆在伸缩运动时的动密封难题转化为静密封问题。解决了作动杆伸缩时作动器的热密封和水密封两项难题，能够同时兼顾的热密封和水密封。
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