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公开(公告)号：CN113630046A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110769834.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P6/08 , H02P6/16 , H02P27/12 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明提出一种直流无刷电机综合故障保护驱动装置及控制方法，属于电动机控制技术领域，本发明的驱动装置包括主控电路、总线驱动电路块、功率管驱动电路块、三相桥式功率电路、欠压及过压保护电路、电流监测及过流保护电路、功率管短路保护处理电路、温度监测及保护电路、逻辑处理及保护电路，采用双融合位置反馈的闭环控制方法实现电机位置控制的控制方法。本发明可实现多种故障模式的监测并输出故障状态码进行报警，根据故障状态进行对应保护控制，采用双融合位置反馈进行闭环控制，解决了现有技术故障保护功能有限，不具备故障状态逻辑输出功能，存在零位漂移的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN106368850A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610799484.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F02K1/00
Abstract: 本发明涉及一种机电作动器和发动机的连接装置，包括作动器支耳，关节轴承，发动机支耳，销轴，螺母和开口销；第一耳片垂直固定在底座中部，第一耳片具有通孔，通孔内部压接有轴承；通孔的前端和后端，沿作动器支耳的表面左右对称设置弧形的突起，突起位于一圆柱体上；发动机支耳具有平行设置的第二耳片和第三耳片；销轴依次穿过第二耳片的通孔、轴承的内圈和第三耳片的通孔。本发明使得机电作动器在实现俯仰、偏航两个方向摆动的情况下，限制其沿自身轴线转动的自由度。结构简单，重量轻，适合于狭小空间的安装，特别适合于航天领域。
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公开(公告)号：CN104678943A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410465422.6
申请日：2014-09-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/418 , E21B43/00
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/0423 , G05B2219/25341
Abstract: 本发明公开了石油试采调节系统，包括：中控端及试采现场控制端，中控端及试采现场控制端中包括通信单元，试采现场控制端中设置试采控制阀及现场参数采集装置；中控端根据从现场参数采集装置所获取的现场采集参数，获取现场控制指令，通过本地通信单元将现场控制指令发送到现场控制端；现场控制端通过本地通信单元接收现场控制指令，根据现场控制指令对试采控制阀进行控制。从而解决了采用防爆性电动执行器代替人工进行现场操作，用现场总线技术解决了多个阀门同时控制的问题。可代替人工操作，可对多个阀门进行控制，从而增加了阀门开关的协调性及联动性；有效提高了现场的安全及防爆等级，从而有效控制了现场的事故率。
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公开(公告)号：CN104597850A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524428.1
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/414
Abstract: 本发明属于运载火箭伺服控制技术领域，具体涉及一种用于三冗余伺服控制器的数据交互及同步的方法和装置；提供了一种简洁、有效、能够在避免引入较复杂多余资源的情况下，实现多冗余系统的设计，满足了高可靠性航天应用的需求的一种用于三冗余伺服控制器的数据交互及同步的方法和装置；包括三套完全相同的控制驱动通路，三套控制驱动通路之间依次通过通信网络连接；每套控制驱动通路包括处理器以及分别于处理器相连通的控制电源管理模块、模拟指令及检测电平信号接口、1553B通信控制模块、通信SCLCAN、3余度电位计接口、驱动保护模块、三相桥逆变模块、电流检测模块及速度传感器解码模块。
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公开(公告)号：CN107800337B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201711021440.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于机电伺服驱动领域，具体公开一种互补死区带隔离的单电源供电集成H桥直流电机驱动模块，该模块包括光耦隔离单元、互补死区电路和场效应管输出单元，光耦隔离单元的输入端连接模块的外部管脚，接收TTL控制信号或使用DSP控制信号直接进行电机控制，光耦隔离单元的输出端与互补死区电路的输入端相连，互补死区电路输出端与场效应管输出单元的输入端相连。该模块具有集成度高、体积小、重量轻、工作电流大、功率密度高、单电源供电、死区保护功能等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109546634B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811437351.3
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种具有抗浪涌电压的复合宽频滤波电路，本电路包括压敏电阻回路、一级LC滤波电路、二级LC滤波电路、三级LC滤波电路。压敏电阻回路可将低频的干扰信号控制在设备允许范围，实现对低频浪涌、干扰信号的抑制。一级LC滤波电路由两个瞬态抑制二极管和LC电路组成，通过瞬态抑制二极管实现浪涌电压抑制，实现对后端电路的保护，提高应用产品抗电磁干扰能力。二级LC滤波电路和三级LC滤波电路可进一步提高滤波效果。本发明将滤波功能与抗浪涌电压功能结合起来，以三级滤波电路为基础组成了具有复合功能的高低频滤波电路，提高了滤波效果，具有电路简单成本低，响应时间快等优点。
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公开(公告)号：CN110365279A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910633896.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明提出了一种具有冗余隔离驱动的电机控制驱动电路，对控制芯片输出的PWM信号进行处理产生带死区的互补PWM信号，每路PWM信号经过并联的两路光耦隔离通道进行输出，并联输出的控制信号经过驱动芯片输出对应功率管开关信号，实现电机的驱动控制。本发明电路结构简单，成本低，响应时间快，应用范围广，便于产品化应用。
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公开(公告)号：CN109729673A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711037321.9
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于散热装置技术领域，具体涉及一种可实现逆变器等大功率电子器件在热冲击、热耦合等复杂条件下的温度控制的基于相变材料的抗热冲击散热装置；包括壳体(101)、上盖(102)、螺钉(103)、肋片(106)及发热设备(108)；其中所述上盖(102)通过螺钉(103)固定在壳体(101)上方，所述发热设备(108)设于壳体(101)内，发热设备(108)上方铺有大量肋片(106)；所述壳体(101)边沿开有一圈密封槽(105)；所述密封槽(105)与上盖(102)边沿凸台之间打入密封胶(104)；所述上盖(102)边沿凸尺寸略窄于密封槽(108)；所述密封好的装置内腔内灌满相变材料，所述相变材料为单一成份的烷烃类化合物；所述肋片(106)上开有导流槽(107)。
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公开(公告)号：CN106368850B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610799484.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F02K1/00
Abstract: 本发明涉及一种机电作动器和发动机的连接装置，包括作动器支耳，关节轴承，发动机支耳，销轴，螺母和开口销；第一耳片垂直固定在底座中部，第一耳片具有通孔，通孔内部压接有轴承；通孔的前端和后端，沿作动器支耳的表面左右对称设置弧形的突起，突起位于一圆柱体上；发动机支耳具有平行设置的第二耳片和第三耳片；销轴依次穿过第二耳片的通孔、轴承的内圈和第三耳片的通孔。本发明使得机电作动器在实现俯仰、偏航两个方向摆动的情况下，限制其沿自身轴线转动的自由度。结构简单，重量轻，适合于狭小空间的安装，特别适合于航天领域。
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公开(公告)号：CN106330010A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610922071.6
申请日：2016-10-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P5/74 , H02P29/028
CPC classification number: H02P5/74
Abstract: 一种集成式多通道输出伺服控制驱动器，包括壳体、两块功率板、两块电源板和控制板；两块功率板、两块电源板和控制板安装在壳体内，功率板和电源板一一对应，每块电源板为对应的功率板供电，控制板输出脉宽调制信号给功率板，每块功率板根据接收到的脉宽调制信号对外部输入的高压直流电进行斩波处理，得到多组交流电信号，用于驱动多个机电作动器的伺服电机动作。该伺服控制驱动器能够同时驱动多台执行结构，与现有的“一驱一”或“一驱二”设计相比，有效降低了机电伺服系统安装空间，减小了产品质量，简化了系统电气连接。
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