公开(公告)号：CN119364721A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411576608.9

申请日：2024-11-06

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 刘春庆 ,  宁振雷 ,  魏泽宇 ,  李彧 ,  翟宏亮 ,  李鸿渐 ,  李俊岩 ,  张中哲

IPC: H05K7/20 ,  F02K9/80

Abstract: 本申请公开了一种主动冷却式伺服驱动器，涉及航天伺服领域，包括驱动器本体和底板，驱动器本体的底面设置有多条流道槽，底板与驱动器本体的底面之间通过扩散焊连接，使得底板与驱动器本体底面的多条流道槽形成多路流道，多路流道的一端为入口端、另一端为出口端，多路流道的入口端相互连通，多路流道的出口端相互连通，形成多路并行的流道，底板开设有入口孔和出口孔，入口孔与多条流道的入口端连通，且入口孔用于将飞行器油箱的冷却油通通入流道，出口孔与流道的出口端连通，冷却油与驱动器本体换热后从出口孔流出。解决了高超声速武器中伺服驱动器的长航时、耐高温工作难题。

公开(公告)号：CN119102965A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411308720.4

申请日：2024-09-19

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 宋显成 ,  艾贤祖 ,  王晓飞 ,  宋洪舟 ,  郭喜彬 ,  高诗程 ,  张春龙 ,  郑会赛 ,  赵雷 ,  宁振雷

IPC: F03B13/00

Abstract: 一种水下发电装置，涉及发电装置领域，包括鱼游流道基底、鱼游流道顶盖、储能模块和吸附系统，鱼游流道基底和鱼游流道顶盖为环形，鱼游流道基底和鱼游流道顶盖相对一侧均设置环形流道，鱼游流道基底和鱼游流道顶盖之间铰接；鱼游流道基底和鱼游流道顶盖的环形流道正对形成鱼游流道；储能模块连接于鱼游流道基底的中心位置；吸附系统设置于鱼游流道内并可绕鱼游流道周向移动，吸附系统用于捕捉鱼；鱼游流道基底和鱼游流道顶盖的环形游道内设置有多组鱼游尾能收集器，鱼游尾能收集器与鱼拖动发电机连接。可以搭乘到海洋鱼类动物身上，随之移动而获取能量的装置，充分利用鱼游动的能量自动发电，以解决海洋航行和作业装备的能量供给难题。

公开(公告)号：CN117195486A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310994924.7

申请日：2023-08-08

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 杨国辉 ,  冯伟 ,  张朋 ,  郝伟一 ,  林自旺 ,  姜帅琦 ,  焦竞仪 ,  宁振雷

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/14 ,  G06F119/06

Abstract: 本发明公开了一种表贴式永磁同步电机永磁体涡流损耗高效计算方法及系统，其中，该方法包括：得到第一分布参数、第二分布参数、第三分布参数、第四分布参数、第五分布参数、第六分布参数、第一相移参数、第二相移参数、第三相移参数、第四相移参数、第五相移参数、第六相移参数；得到第一傅里叶分解系数和第二傅里叶分解系数；根据第一傅里叶分解系数和第二傅里叶分解系数得到永磁体涡流损耗。本发明解决了传统永磁同步电机永磁体涡流损耗计算时解析方法及二维有限元方法不够准确和三维有限元方法不够快速的问题。

公开(公告)号：CN206826917U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201720361892.7

申请日：2017-04-08

Applicant: 北京合众泰达科技有限公司 ,  北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 尤凯涛 ,  孙需要 ,  宁振雷 ,  李清 ,  李天水

IPC: B64C3/00 ,  B64D47/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机机翼，包括第一机翼、第二机翼和第三机翼，所述第一机翼内腔底部的左端固定安装有逆变器，所述第一机翼内腔底部的右端固定安装有蓄电池，所述第一机翼上表面的中端嵌有第一太阳能电板，所述第一机翼顶部的两端均开设有第一螺孔，所述第一螺孔的内腔螺纹连接有旋转螺钉，旋转螺钉的外表面套接有安装板。本实用新型在第一机翼底部的两端均固定连接了第一连接板，并在第一连接板远离第一机翼的一端通过活动节活动连接了第二连接板，并通过安装板、第一螺孔和旋转螺钉以及第二螺孔和紧固螺丝的作用，可满足人们对本机翼的拆卸与安装需求，解决了现有机翼都为固定结构，不方便人们对机翼的携带的问题。

公开(公告)号：CN206789678U

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201720612044.9

申请日：2017-05-29

Applicant: 北京合众泰达科技有限公司 ,  北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 尤凯涛 ,  宁振雷 ,  孙需要 ,  李清 ,  李天水

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q1/28

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机的天线固定装置，其包括基座、锁扣和两个限位座，基座用于固定在无人机上，两个限位座沿第一方向间隔设置在基座上，限位座的上表面开设有轴向与第一方向一致的卡槽，两个限位座之间连接有沿第一方向设置的转轴，锁扣的下部与转轴转动连接，锁扣的上部弯曲成弧形，锁扣与卡槽的截面形状相叠加形成与天线外廓相匹配的限位形状，锁扣能够沿与第一方向垂直的第二方向将天线锁定在卡槽内。本实用新型能够对天线进行拆卸。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206361310U

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201621102439.6

申请日：2016-09-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 姜庆义 ,  张朋 ,  赵志强 ,  卢红影 ,  刘新 ,  宁振雷

IPC: F16L43/00 ,  F16L43/02

Abstract: 本实用新型公开了一种伺服机构液压泵导管连接安装结构，接管嘴为弯头形式，显著缩小导管安装后的外形包络尺寸，有效避免了与外围产品发生干涉，而现有产品为直管形式，安装后导管外凸尺寸大，易于外围产品发生干涉；采用分体式结构，即接管嘴与底座通过螺纹连接，并通过锁紧螺母锁紧，以组件形式进行装配，而现有结构为单一零件，有效降低作为单一整体零件的加工难度，分体零件结构简单且组装方便。

公开(公告)号：CN206141842U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621045468.3

申请日：2016-09-09

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 杨超凡 ,  郭鹏 ,  程向丽 ,  聂振金 ,  宁振雷 ,  胡洋

IPC: B64D7/08

Abstract: 本实用新型涉及查打一体无人机用微小型精确制火箭弹的舵机领域，公开了一种分体组合式舵机，包括相互独立的齿轮箱组件和丝杠减速输出组件，所述齿轮箱组件包括齿轮箱本体，所述齿轮箱本体包括齿轮箱壳体、设置在所述齿轮箱壳体内相互啮合的第一级减速齿轮组以及由第一级减速齿轮组驱动的第三齿轮，所述丝杠减速输出组件包括滚珠丝杠本体，所述滚珠丝杠本体上设置有第四齿轮，所述第四齿轮用于与所述第三齿轮啮合组成第二级减速齿轮组。本实用新型分体组合式舵机采用分体模块化设计，将齿轮减速器和丝杠减速器分模块设计，使加工装配简单，结构紧凑，实现了产品小型化设计。

公开(公告)号：CN204041577U

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201420526322.5

申请日：2014-09-13

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 秦二卫 ,  李雪 ,  罗翔 ,  张达 ,  宁振雷

IPC: F15B11/02 ,  F15B21/04 ,  F15B13/02

Abstract: 本实用新型公开了井下工具用液压泵站，其特征在于，包括：泵体，泵体的内腔包括依次设置，直流有刷电机、气液隔离磁力耦合器、微型高压泵及油箱；直流有刷电机的转子与气液隔离磁力耦合器的外圈连接，气液隔离磁力耦合器的内圈与微型高压泵的泵芯连接，使泵芯在气液隔离磁力耦合器的内圈的带动下转动，将油箱中的油高压泵取输出到泵体的泵输出口中，对外输出高压油液。具有省时省力的优点；相对于火药爆炸获取能源的方式本实用新型摒弃了火工品生产、储运、使用中的安全隐患；相对于多芯电缆驱动浸油电机泵的形式本实用新型仅依靠单芯电缆即完成了液压泵站的供电及驱动控制，具有结构简单、可靠性高的特点。