公开(公告)号：CN104595551A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201310524896.9

申请日：2013-10-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王首浩 ,  刘俊琴 ,  郭燕红 ,  苗硕

IPC: F16K31/02

CPC classification number: F16K31/02 ,  H02P7/00

Abstract: 本发明涉及一种三冗余伺服阀驱动电路，包括三组并列设置的彼此一致的子控制器模拟指令输出链路；每组子控制器模拟指令输出链路包括依次连接的DSP处理器、D/A转换器、比例放大器和伺服放大器；三组比例放大器的输出端彼此连接；DSP处理器将数字指令写入D/A转换器，D/A转换器将数字指令转为模拟电压信号后输入比例放大器，比例放大器将隔离放大后的模拟电压信号输入功率放大器，功率放大器把电压信号转换为驱动阀线圈工作的阀电流信号完成伺服机构动作。本发明使伺服控制器自身实现了一度指令故障吸的能力，同样能够吸收由于DSP电路、D/A转换电路和比例放大电路元器件失效引起的一度故障，在一度故障模式下伺服机构的位置特性完全满足数字指令的要求。

公开(公告)号：CN106200479B

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201610621839.6

申请日：2016-08-01

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘俊琴 ,  郭燕红 ,  王首浩 ,  王怀侠 ,  包睿

IPC: G05B19/042

Abstract: 实现功率放大单元故障吸收的三冗余伺服控制器，应用于高可靠新一代运载火箭伺服系统和导弹系列伺服系统。通过三个子控制器之间的数据通讯，实现信息交互和共享，为实现功率放大单元的故障吸收提供技术基础。三冗余伺服阀电流信号通过三路模/数转换单元进行采集，输入到三个CPU控制单元中进行电流监测，当一路功率放大单元出现一度故障时，通过调整三个运算放大电路输出端的电压输出，实现对正常两路功率放大单元输出电流的调节，以补偿故障通道的电流输出。该方法实现了功率放大单元一度故障吸收，达到在功率放大单元一度故障时精确控制三冗余伺服阀的目的，且在部分功能电路出现二度故障时，也具有故障吸收功能，提高三冗余伺服控制器的可靠性。

公开(公告)号：CN105370441A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510673384.8

申请日：2015-10-16

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 曾广商 ,  张晓莎 ,  张文海 ,  景光辉 ,  秦向明 ,  刘俊琴 ,  张淑敏 ,  陈祖希 ,  郭薇妮 ,  赵守军

IPC: F02K9/80

CPC classification number: F02K9/805 ,  F05D2220/80

Abstract: 本发明涉及运载火箭用多源氢气能源的多变量多余度数控伺服系统，属于运载火箭控制技术领域。伺服系统控制回路采取了系统级三冗余设计方案，三余度伺服阀有三个独立的前置级，三余度位移传感器有三个独立的冗余通道。伺服控制器接收1553B总线上的三冗余数字控制指令，同时伺服控制器每1台子控制器采集1台伺服机构的三冗余位移传感器的3路线位移，由控制器中央处理单元执行线位移多数表决算法和数据闭环控制算法处理，经D/A转换及功率放大后输出伺服阀控制电流，输出到1台伺服机构三冗余伺服阀的1个前置级，在伺服阀的功率级滑阀上实现多数表决，可化解吸收冗余通道的一度故障。

公开(公告)号：CN207612518U

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201721399036.7

申请日：2017-10-26

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王怀侠 ,  陈庆浩 ,  刘俊琴 ,  姜淑敏 ,  郭燕红

IPC: H05K7/20

Abstract: 本实用新型属于电子元器件领域，具体涉及一种电子元器件散热绝缘固定装置。包括电子元器件、导热绝缘垫、金属散热板、隔离垫片、印制电路板，导热绝缘垫位于电子元器件外侧，金属散热板位于导热绝缘垫外侧，电子元器件、导热绝缘垫、金属散热板通过紧固螺钉固定；隔离垫片位于金属散热板外侧，印制电路板位于隔离垫片外侧，金属散热板、隔离垫片、印制电路板通过固定螺钉固定。电子元器件散热绝缘固定装置，既可以防止电子元器件受到大的冲击或者振动时对电子产品产生损坏，又解决了电子元器件与金属散热板之间的绝缘问题。

公开(公告)号：CN220459407U

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202321699516.0

申请日：2023-06-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 李梦雪 ,  甘霖 ,  吕博瀚 ,  李文璋 ,  刘俊琴 ,  吴学斌 ,  崔新宇

IPC: A61B34/30

Abstract: 本实用新型提供了一种微型夹钳多维力采集应变片固定辅助装置，包括安装座、两组压杆、两组弹力件和两组调节垫片；安装座开设有第二安装槽以及位于第二安装槽两侧的第一安装槽和第三安装槽；两组压杆分别穿过第一安装槽和第三安装槽伸入第二安装槽中；第二安装槽中安装微型夹钳，两组压杆的对微型夹钳两侧粘贴表面的应变片施加压紧力；两组弹力件分别套设在两组压杆的杆身上，一侧抵压在压杆的挡片上，另一侧抵压在调节垫片上，调节垫片套设在压杆上，为压杆提供朝向应变片的推力。该固定辅助装置实现了多维方向的应变片的同时固定，利用弹力件提供压紧力以达到缓冲效果，抵消环境温度变化引起的微型夹钳表面的形变，提高了应变片粘贴的可靠性。

公开(公告)号：CN206117612U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621074799.X

申请日：2016-09-22

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王首浩 ,  刘俊琴 ,  郭燕红 ,  刘海山 ,  李光学

IPC: H03H17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种数字式信号抗干扰滤波电路，通过逻辑电路或可编程逻辑器件实现，该滤波电路用时钟对输入信号进行同步和采样，采用计数器对脉冲宽度进行识别，采用锁存器控制滤波后信号的输出；每当计数器溢出(计数达到设定阈值)，对计数器清零，每当检测到输入信号出现下降沿时，对计数器清零，每当计数器溢出时，将输入信号通过锁存器输出。既适用于滤除高电平信号上出现低电平的干扰脉冲的情况，也可以用来滤除低电平信号上出现高电平的干扰脉冲的情形，相对于传统的RC滤波等硬件方式而言，简单可靠，实现对干扰信号的精确识别。

公开(公告)号：CN203859979U

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201320676481.9

申请日：2013-10-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 陈庆浩 ,  姜淑敏 ,  刘俊琴

IPC: H05K9/00

Abstract: 本实用新型属于电磁屏蔽技术领域，具体涉及一种新型导电气密结构；本实用新型的目的是提供利用满槽式结构，应对多种限制条件可以灵活改变沟槽宽度的一种新型导电气密结构；包括导电橡胶板（1）、螺钉（2）、上盖（3）及基座（4）；其中导电橡胶板（1）通过螺钉（2）固定在上盖（3）和基座（4）之间；安装定位简便，利用沟槽式结构，较于以往产品在安装时更为便捷，只需将导电板嵌入对应安装槽即可准确定位；增加缝隙行程，较于以往结构形式，沟槽式设计形成了之字形结构，能达到有效保压作用；参照1.05满槽率设计，拧紧紧固件后，导电橡胶板自然填满凹槽，达到橡胶板最佳性能，使拧紧力矩得到量化。