公开(公告)号：CN111688955B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN201910202390.3

申请日：2019-03-11

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 杨飞 ,  庄原 ,  王波 ,  李伟杰 ,  王文龙 ,  叶耀坤 ,  刘卫 ,  孙凯 ,  岳洪浩

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明提供了一种旋转T型头式空间对接锁释机构，包括安装在被动飞行器上的被动端和安装在主动飞行器上的主动端，主动端包括设置在壳体内的浮头锥头、丝杠‑T型头、螺母、A动力传递件、B动力传递件和动力调节件，浮头锥头与壳体滑动连接，丝杠‑T型头为在丝杠端部设置T型结构的组合结构，丝杠‑T型头的丝杠穿入浮头锥头内部与螺母配合，丝杠‑T型头的T型结构设置在浮头锥头的外部，在浮头锥头内部浮头锥头和螺母之间设有锥头弹簧。本发明是一种具有大容差捕获特性的空间对接锁释机构，可在空间机械臂辅助操控下进行重复捕获、锁紧和释放，实现空间模块化有效载荷与母航天器的连接与分离，降低在轨操控的难度，提高在轨建造及组装的效率。

公开(公告)号：CN111994306B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202010718072.5

申请日：2020-07-23

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 韩润奇 ,  王波 ,  庄原 ,  刘芃 ,  王耀兵 ,  李伟杰 ,  孙国鹏 ,  潘博 ,  李林 ,  叶耀坤 ,  赵震波

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构，中心通电螺线管，产生的电磁力可适应俯仰角与偏航角的姿态偏差，控制两个航天器进行轴向靠近；小直径通电螺线管，产生沿周向的电磁力使电磁对接机构绕对接轴旋转，调整两个航天器滚转角，适应滚转角的姿态偏差；伸出轴(15)的自由端侧面安装有弹簧滚珠(14)，导向孔(17)对应弹簧滚珠(14)位置上具有周向排布的多道环形凹槽(23)，弹簧滚珠(14)在电磁力作用下可嵌入不同环形凹槽(23)，并轴向运动，同时可在小直径通电螺线管作用下，在凹槽内旋转嵌入任意凹槽；销(13)可以在驱动元件(7)作用下插入伸出轴(15)上的环形锥孔(16)，实现多种滚转角的对接锁紧。

公开(公告)号：CN112298611B

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202011066481.8

申请日：2020-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 韩润奇 ,  何永强 ,  张书洋 ,  王波 ,  林秋红 ,  李潇 ,  从强 ,  庄原 ,  王宁 ,  王文龙 ,  李委托 ,  苏慕萍

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提供一种适用于太空出舱活动的手持式对接机构，能够实现空间有效载荷与航天器的捕获、对接、锁紧、解锁、解锁维持与分离功能。该手持式对接机构包括：被动端和主动端；被动端的对接柱上设置有锁定孔A；主动端的对接座上设置有对接孔；同时对接座上设置有贯通对接孔的锁定孔B；当对接柱与对接孔对接后，锁定孔A和锁定孔B同轴连通；滑动托柱组件位于对接座的对接孔内，用于约束锁定销组件的初始位置；锁定销组件用于在被动端和主动端对接后，对被动端和主动端进行位置锁定；碟簧预紧组件和曲柄连杆滑块机构为锁定销组件提供预紧力；操作手柄用于带动曲柄转动；解锁维持机构设置在曲柄上，通过限制操作手柄的转动来保持锁定销组件的解锁位置。

公开(公告)号：CN111017271B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201911329269.3

申请日：2019-12-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王文龙 ,  肖涛 ,  王波 ,  杨建中 ,  庄原 ,  李林 ,  唐自新 ,  李潇 ,  从强 ,  何冰 ,  殷新喆 ,  王宁 ,  夏祥东 ,  孙繁新 ,  陈同祥 ,  孙勇 ,  程大义

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种航天器停泊机构，属于空间站货物运输领域；包括主动端和被动端；主动端包括三爪式连接机构、弹簧推杆分离机构、滚珠丝杠传动机构、蜗轮蜗杆自锁机构、主动端壳体、主动端电接口、推盘和固定盘；被动端包括被动端壳体、被动端碟簧组件、被动端电接口和被动端导引定向孔；主动端在空间机械臂带动下对准被动端后；三爪式连接机构向外旋转打开；主动端继续向被动端移动；直至主动端电接口插入被动端电接口，直至插接到位；三爪式连接机构的3个夹爪向内旋转关闭，现锁紧固定；本发明能够在空间机械臂协助下实现携带货物与空间站机械连接，能够将货物停靠在空间站，并能长期保持稳定停靠。在需要分离时，实现低冲击可靠分离。

公开(公告)号：CN110979752B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201911330154.6

申请日：2019-12-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京航空航天大学

Inventor： 王文龙 ,  李潇 ,  李林 ,  成志忠 ,  庄原 ,  殷新喆 ,  何冰 ,  张晓天 ,  杨建中

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开一种停泊机构自适应机械爪，位于空间货盘上安装的主动端内；包括对接爪、碟簧组件与纠偏机构；其中，对接爪为三个杆状结构，通过铰接座置于主动端内升降台周向，顶部具有对接头。对接头底面上安装有纠偏机构，通过纠偏机构实现对接过程中对接爪加工或装配误差带来的偏差纠正；上述铰接座与升降台底部碟簧组件相连，通过设计的碟簧组件有效的减少了货盘系统与空间站舱体对接时的载荷冲击；碟簧组件在被压缩后，较大的弹性势能使货盘系统与空间站舱体保持长期有效的张紧力，实现货盘系统的长期可靠连接。

公开(公告)号：CN106516171B

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201610875343.1

申请日：2016-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 赵二鑫 ,  李春华 ,  刘欣 ,  李昂 ,  古清波 ,  张新星 ,  郑红阳 ,  庄原 ,  洪斌

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种适用于多舱段航天器的流体回路系统，属于多舱段航天器技术领域，包括：冷板、流体管路、辐射器、四个液路断接器及分离装置；两个冷板分别安装在舱内设备与仪器盘上表面及下表面之间，且两个冷板的环形孔通过管路连通；辐射器固定在密封舱的外表面；液路断接器Ⅰ和液路断接器Ⅱ均通过分离装置安装在制动舱和服务舱对接处；液路断接器Ⅲ和液路断接器Ⅳ安装在回收舱和制动舱对接处；两路流体管路的一端分别与冷板的环形孔连接，另一端顺序通过液路断接器Ⅲ或液路断接器Ⅳ、液路断接器Ⅰ或液路断接器Ⅱ后，穿过服务舱的壳体，并与辐射器的管状结构连接；本发明能够通过对流体管路进行布局和舱间连接设计，而不影响返回舱的姿态。

公开(公告)号：CN105083592A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510441610.X

申请日：2015-07-24

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王文龙 ,  满剑锋 ,  杨建中 ,  庄原 ,  齐跃 ,  朱汪 ,  李志 ,  黄剑斌

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种对接补加一体化装置，包括主动部分和被动部分，采用圆周内中心加周边的布局形式，中心杆为柔性，实现软对接后，周边3套均布的刚性杆实现刚性连接。柔性中心杆完成初始对接时两航天器俯仰/偏航方向的偏差纠正，以及横向(径向)位置的偏差纠正，3个边杆完成初始对接时两航天器滚转的偏差纠正且提供两航天器连接后的刚度。中心杆在外伸和回缩动作时具有限位控制，外伸到位后有霍尔型接近开关提供反馈信号。中心杆和周边杆的解锁采用电磁铁解锁。在柔性杆的顶端设置了霍尔接近开关，防止了锁定的误判，且保证被动端无源。

公开(公告)号：CN115419349B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202210838631.5

申请日：2022-07-18

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王波 ,  夏祥东 ,  王宁 ,  何冰 ,  庄原 ,  施丽铭 ,  苏慕萍 ,  李潇 ,  李林 ,  杨建中 ,  陈同祥

IPC: E06B3/36 ,  E06B7/16 ,  E05C9/06 ,  E05D3/02 ,  E05D11/00 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种空间双向承压舱门，涉及载人航天舱门技术领域。该双向承压舱门包括门体结构、门轴机构、驱动机构、传动锁紧机构、导向机构和密封机构，门体机构通过门轴机构与固定在飞船船身上的门框铰接，在门体结构上呈周边均匀分布多个传动锁紧机构，驱动机构和传动锁紧机构之间通过行星轮系传递动力，利用中心加载的方式提供驱动力，驱动机构将中心加载力放大传递给传动锁紧机构，带动多个滑块将舱门门体压入门框，实现门体与门框的径向密封和轴向锁紧。该方案采用径向密封、浮动门轴设计、多点压紧设计以及门体和门框的匹配设计，分别实现了两侧均有压差条件下的密封功能。

公开(公告)号：CN117048857A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310853415.2

申请日：2023-07-12

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 罗敏 ,  谭春林 ,  李伟达 ,  高振良 ,  庄原 ,  刘华伟 ,  刘育强

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种卫星模块化通用对接、锁紧、释放机构，包括锁紧座、缓冲机构、推送机构、抱紧下压机构、拨叉机构、锁板机构、上顶机构及挂锁机构；推送机构安装在锁紧座底部，与锁紧座滑动配合；推送机构上设有曲线行程槽，拨叉机构首端与曲线行程槽滚动配合，推送机构沿曲线行程槽移动，带动抱紧机构与目标接触；抱紧下压机构驱动目标向下运动，拨叉机构绕锁紧座底部铰接轴回转，拨叉机构尾部带动上顶机构上移，带动锁板机构绕其回转轴回转并下压目标外边缘，直至目标底面贴合锁紧座上的缓冲机构；压紧后缓冲机构触发向控制系统给出锁紧信号，推送机构继续运动，挂锁机构对上顶机构限位并锁紧。本发明可以实现对目标定位对中及连接锁紧和释放。

公开(公告)号：CN113895662B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202111182365.7

申请日：2021-10-11

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 谭春林 ,  罗敏 ,  高振良 ,  刘育强 ,  刘华伟 ,  乔永昌 ,  庄原 ,  朱佳林

IPC: B64G1/64 ,  B64G4/00

Abstract: 本发明公开了一种失效卫星捕获对接装置，采用套索捕获机构完成对目标星的捕获，然后带动被捕获的目标星与靠近任务星，通过缓冲对接锁定机构实现任务星与目标星的对接；另外，本发明失效卫星捕获对接装置中还增加了控制器，对捕获及对接过程进行智能控制；本发明集捕获、对接、锁紧和释放于一体，具有捕获容差大、捕获成功率高、对接牢靠的优点，且在抓捕后两颗卫星抵近过程中能够削减两颗卫星之间的姿态偏差，提高对接的准确性，可重复实施多次捕获任务，实用性强。本发明还公开了一种基于失效卫星捕获对接装置实现的失效卫星捕获对接方法。