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公开(公告)号：CN104679856B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510082143.6
申请日：2015-02-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种基于组合规则约束的航天器测试数据提取方法，首先提出了一种测试数据提取约束规则的通用表达形式，由前提项、条件项和延时项组合而成，将约束条件的文字描述转换为用数学形式结合逻辑形式描述和表达出来；然后基于此种描述约束条件的组合规则表达形式，提出了一种从测试数据库中提取目标数据算法流程，能够筛选出长达数月时间内同一测试过程出现的次数并提取出各次有效数据。与传统测试数据查询技术相比，本发明方法通过对组合约束规则的处理可以快速定位出目标测试数据的分段分布时间区间，再采用以时间为基础的查询方式从各分段时间区间中查询目标测试数据，减少了无关时间区间内的数据查询工作量，大大提高了数据提取工作的效率。
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公开(公告)号：CN104598745B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510041028.4
申请日：2015-01-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 傅晓晶 , 赵阳 , 富小薇 , 宋世民 , 张伍 , 胡勇 , 李达 , 王少林 , 凌琼 , 张雷 , 刘鹤 , 梁瑞东 , 薛亮 , 贺勋 , 谭志云 , 矫轲 , 罗荣蒸 , 王大伟 , 赵峰 , 韩爱玲
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种月地高速再入返回飞行品质评估方法，首先读取遥测信号中的飞行阶段标志参数，确定该飞行阶段标志参数对应的任务剖面和对应的开始时间和结束时间，并提取与任务剖面一一映射的子飞行目标；然后确定每个子飞行目标的约束条件集和每个约束条件对应的指标集，并分别对定量指标和定性目标进行数值归一化，最后确定每个约束条件的能力函数值、每个任务剖面的能力量化值和每个任务剖面的能力量化值，计算月地高速再入返回飞行能力量化值，本发明实现对月地转移段、导航建立段、再入段、跃出段等过程自主飞行能力的科学评估，解决了月地高速再入返回全任务模拟飞行验证中，飞行器目标完成能力不易定量评估的难题。
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公开(公告)号：CN103488166B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310446444.3
申请日：2013-09-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种整星全动量管理功能测试系统及测试方法，本发明针对可能存在大角动量干扰问题的卫星，利用现有测试设备，能够在整星地面测试期间全面有效地验证整星全动量管理模式功能是否正常、性能是否达标，弥补了国内航天器在这一功能测试方面的测试方法空白。本发明已成功应用于海洋卫星的辐射计天线、散射计天线单独故障时，整星全动量管理功能的验证测试，并通过了卫星在轨飞行整星全动量管理功能试验验证，实践表明，该测试方法能够有效满足整星全动量管理功能的地面验证需求，对具有类似测试需求的航天器测试具有一定的借鉴意义。
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公开(公告)号：CN119582944A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411656786.2
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B10/079 , H04B10/118 , H04B7/185 , H04B7/26
Abstract: 本发明公开了一种复杂探测器组合测控模式全向测控中继链路在轨对通方法，包括：确定中继卫星相对于探测器在探测器本体坐标系下的位置矢量；确定可实施中继对通测试的弧段；筛选得到探测器组合测控模式下各频点分时建链对通时段；确定分时对通具体的测控频点和建链天线；确定探测器全向测控链路在轨中继对通建链测试飞行姿态。本发明所述方法，解决了多舱段组合体复杂探测器在组合测控模式下与中继卫星全向测控链路在轨对通建链问题，能够保证探测器与中继卫星在有限的时间段内可靠建立通信链路，同时还能够保证组合模式的通信安全、能源安全等，满足多任务多目标探测器在轨高效实施中继对通建链的需求。
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公开(公告)号：CN113734474A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110908845.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种多约束下大底分离触发条件确定方法，包括以下步骤：降落伞开伞后，在每个控制周期内，判断3个以上陀螺数据是否达到饱和条件：如果未达到饱和，则判断Δt和Tmin的大小；如果达到饱和，则判断Δt和Tmax的大小；如果Δt≥Tmin，则判断ΔV和ΔVt的大小，如果Δt
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119598599A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411627731.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/0633 , G06Q50/40
Abstract: 一种自主的地外天体起飞流程设计方法，根据地外天体起飞任务需求，确定起飞准备过程的关键事件和飞行动作，按照完成不同功能的指令序列划分为若干功能模块；对功能模块进行建模，并分解为终端标识、触发单元、执行单元和输出标识；确定汇聚点，汇总确认当前功能模块执行情况；确定判定点，判定系统最低运行条件，确定后续是否继续执行相关操作；按照自主起飞准备流程设计需求，链接各功能模块，确定各功能模块间的状态转移过程，针对并发功能模块通过汇聚点进行汇合；针对功能模块构建的关键环节，通过判定点进行判定，形成完整的基于时间线的层级次状态转移流程。本发明的设计能够确保可靠、高效的完成地外天体起飞。
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公开(公告)号：CN119476796A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411512697.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于事件约束网络的复杂深空探测器任务规划方法，包括：获取飞行事件间的先后执行关系，将飞行事件间先后执行关系转化为有向向量；根据有向向量将飞行事件连接为事件约束网络；将事件约束网络转化为事件约束网络邻接矩阵；通过事件约束网络邻接矩阵寻找多节点事件及边界节点事件，并将多节点事件及边界节点事件列为重点事件；建立事件间时间约束不等式；根据事件间时间约束不等式得到重点事件的时间约束不等式；判断重点事件的时间约束不等式是否为空集，如果不是空集，则该交集为飞行事件的执行时刻范围，对飞行事件进行排列。本发明解决了飞控过程中由于飞行事件多、事件之间约束复杂导致的规划困难的问题。
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公开(公告)号：CN119473275A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411454531.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F8/36 , G06F8/33 , G06F16/25 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明涉及一种航天器飞行程序数字化生成系统，包括任务编辑器，编辑飞行程序执行序列；任务编译器，对任务编辑器生成的飞行程序执行序列进行约束规则检查；任务调试器，对通过约束规则检查的飞行程序执行序列进行动态调试，将飞行程序执行的过程比拟成航天器系统状态不断变化的动态过程，采用比对航天器系统运行状态的方法，对动态调试的结果进行正确性判断，从而对飞行程序执行序列的正确性进行验证；任务输出器，根据用户选择，导出单航天器飞行程序或者多航天器飞行程序执行序列中的信息及基础数据库中的信息；基础数据库，包括航天器构型数据库、航天器的设备属性数据库、遥测数据库、遥控指令数据库、功能库函数数据库、资源数据库。
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公开(公告)号：CN113978767A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111189025.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种探测器弹道升力式火星进入的方法：S1、发射前偏置着陆巡视器的质心；S2、按照预设的飞行时序开始降轨；S3、降轨后，探测器沿进入轨道滑行；S4、着陆巡视器继续沿进入轨道滑行，机动至分离滑行三轴稳定姿态；S5、着陆巡视器调整到进入姿态，直到着陆巡视器进入火星大气之后，着陆巡视器进入攻角配平阶段；S6、着陆巡视器保持滑行三轴稳定姿态继续飞行，之后后，着陆巡视器进入升力控制阶段；S7、在升力控制阶段，控制着陆巡视器的倾侧角，调整升力的方向，使得着陆巡视器跟踪预设标称弹道飞行；S8、着陆巡视器弹出配平翼，着陆巡视器气动力逐渐使着陆巡视器攻角回到0°；S9、着陆巡视器弹出降落伞，将着陆巡视器速度降至亚音速。
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公开(公告)号：CN112097777A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010943395.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生偏振测角敏感器与磁强计的卫星姿态确定方法，包括步骤如下：步骤一、根据仿生偏振测角敏感器原理通过光电材料构建偏振测量模型，得出太阳矢量在仿生偏振测角敏感器坐标系中的偏振方位角；步骤二、在卫星上安装两个仿生偏振测角敏感器，分别测得两个仿生偏振测角敏感器的最大偏振方向，得到太阳矢量；步骤三、构建利用三轴磁强计测量地磁场矢量的模型，测量得到地磁场矢量；步骤四、利用太阳矢量和地磁矢量通过双矢量定姿得到姿态转换矩阵，实现卫星的姿态确定。本发明公开了一种卫星偏振导航方法，是一种无源被动的导航方式，无需向外发射信息，自主性强，是对当前卫星导航信息源的进一步拓展。
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