一种自主的地外天体起飞流程设计方法

    公开(公告)号:CN119598599A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411627731.9

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 一种自主的地外天体起飞流程设计方法,根据地外天体起飞任务需求,确定起飞准备过程的关键事件和飞行动作,按照完成不同功能的指令序列划分为若干功能模块;对功能模块进行建模,并分解为终端标识、触发单元、执行单元和输出标识;确定汇聚点,汇总确认当前功能模块执行情况;确定判定点,判定系统最低运行条件,确定后续是否继续执行相关操作;按照自主起飞准备流程设计需求,链接各功能模块,确定各功能模块间的状态转移过程,针对并发功能模块通过汇聚点进行汇合;针对功能模块构建的关键环节,通过判定点进行判定,形成完整的基于时间线的层级次状态转移流程。本发明的设计能够确保可靠、高效的完成地外天体起飞。

    一种参数可配置的星载自主程控构件

    公开(公告)号:CN119536789A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411431843.7

    申请日:2024-10-14

    Abstract: 本发明涉及一种参数可配置的星载自主程控构件,包括程控配置体和程控运行体;所述程控配置体包括若干可配置的表格,每个表格对应一个自主程控,表格中的每一行代表自主程控中的一个动作组合,所述动作组合的属性包含动作索引、自主属性接口、动作指令以及与下一动作的时间间隔,用户通过对表格进行配置,完成对相应自主程控的功能性设计;所述程控运行体根据程控配置体的配置表格驱动相应的自主程控运转,准确、及时的完成程控配置体为自主程控设置的各项具体动作。本发明高效、灵活且安全,能够满足星上各类复杂自主程控需求,从根本上解决了星上自主程控复杂度高、需求多样且结构化代码实现难度大等问题。

    一种基于事件约束网络的复杂深空探测器任务规划方法

    公开(公告)号:CN119476796A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411512697.0

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于事件约束网络的复杂深空探测器任务规划方法,包括:获取飞行事件间的先后执行关系,将飞行事件间先后执行关系转化为有向向量;根据有向向量将飞行事件连接为事件约束网络;将事件约束网络转化为事件约束网络邻接矩阵;通过事件约束网络邻接矩阵寻找多节点事件及边界节点事件,并将多节点事件及边界节点事件列为重点事件;建立事件间时间约束不等式;根据事件间时间约束不等式得到重点事件的时间约束不等式;判断重点事件的时间约束不等式是否为空集,如果不是空集,则该交集为飞行事件的执行时刻范围,对飞行事件进行排列。本发明解决了飞控过程中由于飞行事件多、事件之间约束复杂导致的规划困难的问题。

    一种适用于月面自动采样返回的月球探测器

    公开(公告)号:CN113104236A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110217422.4

    申请日:2021-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种适用于月面自动采样返回的月球探测器,包括:轨道器、返回器、着陆器和上升器;所述轨道器、着陆器、上升器按顺序从下至上串联连接;所述返回器位于轨道器内部;所述轨道器包括:推进仪器舱、对接舱及支撑舱;所述推进仪器舱的顶部与支撑舱的底部同轴对接;所述对接舱位于支撑舱内;所述轨道器位于所述月球探测器的最下端,轨道器的推进仪器舱的底部与运载火箭对接;所述返回器的下部通过返回器转接环安装在轨道器内,且返回器的上部位于轨道器的对接舱内;所述着陆器的底部与所述轨道器的支撑舱顶部同轴对接;所述上升器通过上升器支架安装在着陆器顶部;本发明能够实现月球表面无人自动采样,并携带月球样品返回地球。

    一种推进系统及其极性数字化测试方法

    公开(公告)号:CN109884458A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910174399.8

    申请日:2019-03-08

    Abstract: 本发明涉及一种推进系统及其极性数字化测试方法,特别是航天器双组元推进系统姿控路极性数字化测试方法。本发明的工装,与发动机接口靠橡胶柔性密封、固定,测试过程中不会对发动机喷管涂层造成损伤,无需特殊工艺,工艺方案简单可行、无风险,提高了测试安全性;本发明的方法避免通过目视、听声音、手触摸等方法造成的推进系统极性误判、漏判等风险,提高了极性测试的准确性、可靠性。

    一种深空再入返回服务平台和返回器分离姿态设计方法

    公开(公告)号:CN105883006B

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201510035936.2

    申请日:2015-01-23

    Abstract: 本发明提出一种深空再入返回服务平台和返回器分离姿态设计方法,根据返回器分离后的飞行姿态和姿态机动能力,确定服务平台和返回器分离的基准姿态;在基准姿态的基础上,分析服务平台和返回器的测控条件、服务平台和返回器的分离安全性、服务平台星敏感器可用性的要求等约束条件,最后综合考虑分离后飞行姿态、探测器测控条件、探测器供电要求、分离安全性和星敏感器的要求,给出满足要求的服务平台和返回器的分离姿态范围,满足了返回器再入过程中的高精度自主导航、可靠分离及安全再入的要求。

    复杂探测器组合测控模式全向测控中继链路在轨对通方法

    公开(公告)号:CN119582944A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411656786.2

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种复杂探测器组合测控模式全向测控中继链路在轨对通方法,包括:确定中继卫星相对于探测器在探测器本体坐标系下的位置矢量;确定可实施中继对通测试的弧段;筛选得到探测器组合测控模式下各频点分时建链对通时段;确定分时对通具体的测控频点和建链天线;确定探测器全向测控链路在轨中继对通建链测试飞行姿态。本发明所述方法,解决了多舱段组合体复杂探测器在组合测控模式下与中继卫星全向测控链路在轨对通建链问题,能够保证探测器与中继卫星在有限的时间段内可靠建立通信链路,同时还能够保证组合模式的通信安全、能源安全等,满足多任务多目标探测器在轨高效实施中继对通建链的需求。

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