公开(公告)号：CN114260934B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210046801.6

申请日：2022-01-14

Applicant: 北京科技大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张杰 ,  韩润奇 ,  何永强 ,  杨强 ,  王明 ,  李林 ,  王波 ,  张书洋 ,  李潇 ,  从强 ,  庄原 ,  王文龙 ,  孔宁 ,  谭星勇

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/00 ,  B64G4/00

Abstract: 本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构，属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成；被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面，杆头为球形，具有导向功能，同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕，使解锁后的分离过程更为平滑；对接杆的锥形孔与主动端闩销配合后可提供轴向预紧载荷，具有防干扰、防逃逸特点。本发明中提供的摩擦限位解锁组件、机械限位解锁组件均有解锁与解锁限位功能，同时将解锁过程与分离过程解耦，且在分离后仍可重复连接，为舱外载荷的维护与拆卸更换提供了一种操作简单、安全可靠、重复使用、适应性强、平滑分离的机构，有助于实现舱外载荷在轨维护与组装，为该领域提供了技术支撑。

公开(公告)号：CN114227660A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111552573.1

申请日：2021-12-17

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  四川大学

Inventor： 赵志军 ,  周青华 ,  王耀兵 ,  王丽华 ,  杨强 ,  蒋明 ,  袁媛

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J15/10 ,  B25J17/00 ,  B25J18/00 ,  B25J18/06 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合超冗余智能感知机械臂，其包括机械臂，机械臂的前端和后端分别设置有操作装置和驱动机构，机械臂由若干弯曲单元依次连接而成；弯曲单元包括若干依次连接的中间节，若干所述中间节的两端均设置有基节，基节和中间节均为空心的圆柱状结构，基节与中间节之间、相邻的两个中间节之间均通过十字铰活动连接；驱动机构包括若干驱动电机，若干驱动电机的转轴上均设置有卷筒，弯曲单元内设置有若干腱绳，若干腱绳的一端固定在弯曲单元的前端，另一端分别与若干卷筒连接。机械臂具有模块化、超冗余自适应、空间环境适应性强、末端位姿可测量、外界接触可感知等优点，可用于非合作、合作目标抱捕抓取和复杂腔体的内部勘察。

公开(公告)号：CN105659788B

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201110010335.8

申请日：2011-02-22

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李竞蔚 ,  马海全 ,  杨强 ,  从强 ,  曾福明 ,  罗文波 ,  刘芃

IPC: F16M5/00 ,  F16M11/20

Abstract: 一种用于航天器的金属型变轨发动机支架，由一个发动机连接环与四个支撑臂组合而成。四个支撑臂沿发动机连接环的圆周方向轴对称分布，发动机连接环与支撑臂连接采用螺接方式。发动机连接环提供与发动机的安装接口，结构形式为筒状结构。支撑臂提供与航天器承力筒的接口，结构形式为变截面的工字梁。在支撑臂腹板上设有减重孔，可实现结构轻量化。发动机连接环与支撑臂均采用TC4钛合金材料，以满足温度环境和力学性能要求。本发明发动机支架结构简单、易于加工实现，能够满足航天器产品定型化设计与生产的需要。

公开(公告)号：CN207374709U

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201721318330.0

申请日：2017-10-12

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 韩明芬 ,  左博 ,  李晓云 ,  范立佳 ,  杨强

IPC: B64G1/28 ,  B64G1/10

Abstract: 一种便于微振源抑制的动量轮安装板，包括主连接梁(8)等；四根主连接梁(8)组成井字形支撑结构，主连接梁(8)之间分别通过辅助连接梁(9)加强，辅助连接梁(9)与主连接梁(8)垂直，辅助连接梁(9)与主连接梁(8)形成框架结构；在框架结构中各连接梁的交叉位置处设置设备安装面(11)；在平行的两条主连接梁(8)中部分别设置拉杆支座(12)；在设备安装面(11)底部对应设备安装点的位置处，各主连接梁(8)、辅助连接梁(9)工字梁的内部增加加强筋(10)。本实用新型在实现振源集中布局及微振动有效抑制的同时，通过优化构型和加强结构设计，改善了安装较多数量的大质量设备导致的力学响应问题。

公开(公告)号：CN304571517S

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201730300267.7

申请日：2017-07-10

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Designer： 肖鹏飞 ,  刘杰 ,  张庆君 ,  李延 ,  齐亚林 ,  蔡亚宁 ,  王建军 ,  杨双景 ,  杨强

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：平板相控阵体制雷达成像卫星。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于携带平板相控阵体制雷达，实现卫星的对地雷达科学探测任务。
3．本外观设计产品的设计要点：整体外形。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。