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公开(公告)号：CN115239554A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210701049.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种组合体探测器月面工作状态的全局可视化方法，属于空间技术领域。本发明根据机械臂运动范围、相机视场、探测器尺寸等数据，对全局可视化可达性进行了分析与判断，同时计算选择了获取全局图像的虚拟成像点；结合组合体探测器相机配置，设计了可视化路径，并在虚拟成像点处的三维坐标系下依据全局图像像点与局部图像像点三维关系，计算全局图像像点与局部图像映射关系；应用自身携带的相机按照经规划的拍照位置、拍照姿态对探测器局部成像，利用全局图像像点与局部图像映射关系，通过搜索与全局图像像点匹配的局部图像像点，拼接出完整的具有丰富细节的组合体全局图像。
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公开(公告)号：CN106546204B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610843258.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种简易的舱间分离过程相对位置与姿态测量方法，采用拉线式传感器，快速给出舱间分离的相对位置与姿态测量结果，具体包括步骤1：搭建测量系统，将3个拉线式位移传感器a、b、c均匀分布在半径为R的舱段分离面圆周上；其中位移传感器a、b、c包括固定端和活动端，固定端和活动端通过拉线连接且分别安装在相邻两个舱段的分离面上；步骤2：航天器在太空中舱间分离阶段，随着舱段分离的相对位置和相对姿态发生变化，位移传感器的固定端和活动端分离，拉线被拉出，同时活动端记录位移传感器a、b、c的拉线长度la、lb和lc；步骤3：根据la、lb和lc的长度解算出舱段分离的相对位置和相对姿态。
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公开(公告)号：CN117805814A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311588955.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种微多普勒干扰下的ISAR多目标高分辨分离成像方法：将目标的ISAR回波信号，变换至距离‑多普勒域，得到二维ISAR图像，对二维ISAR图像进行滤波，得到微多普勒干扰频谱；构建每个目标的初始运动补偿函数；根据目标的初始运动补偿函数，建立核范数与L1范数联合最小化问题，记为初始最小化问题，并求解初始最小化问题，得到每个目标的初始二维ISAR图像和初始回波信号、微多普勒干扰的初始二维ISAR图像；构建每个目标的精细运动补偿函数；根据目标的精细运动补偿函数，构建核范数与L1范数联合最小化问题，记为精细最小化问题，并求解精细最小化问题，得到每个目标的精细二维ISAR图像和精细回波信号、微多普勒干扰的精细二维ISAR图像。
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公开(公告)号：CN117557632A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311327936.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T7/73 , G06T17/00 , G06V10/774
Abstract: 一种航天目标六自由度位姿的智能测量方法，包括地面训练和在轨测量两部分。地面训练包括：建立目标的三维模型；生成训练数据；训练网络，得到第一预测模型和第二预测模型；在轨测量包括：进行图像的预处理；将预处理后的图像输入第二预测模型，获取掩膜图像mask；使对原彩色图进行色彩标记；将获取的色彩标记后的图像输入第一预测模型，获取向量图，并通过RANSAC投票，获取n个二维关键点；根据求取的n个二维关键点的图像坐标和其对应的通过待测目标点云模型算出的n个三维关键点的三维坐标，使用EPnP算法获得待测目标的位姿。本发明解决了航天目标低成本、多场景、高精度、快速位姿测量的问题，可用于航天目标在轨位姿测量。
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