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公开(公告)号：CN110262528A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910464210.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种月面探测器的起飞-着陆-移动实现方法，属于月面探测器起飞着陆技术领域。将结构板成型过程中预留的毛细空隙作为热控工质的流动管路，实现结构板和热管管材的复用；布置的多个推力器用于提供月面探测器在月面起飞和软着陆过程中的推力，以及飞行过程中的控制，实现推进和控制功能集成设计；将热控多层的间隔层进行立体化设计，提高其保温性能，使探测器能适应更低的环境温度；通过电机的主动控制实现月面探测器可承受多次着陆缓冲的冲击；利用控制电机控制着陆缓冲机构的伸缩和转动，实现月面探测器的移动。
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公开(公告)号：CN103440408B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310354262.3
申请日：2013-08-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种月球探测器着陆安全概率的快速分析方法，包括模拟着陆器在不同角度的坡面上着陆，得到可引起着陆器翻倒的坡度阈值；将月表地形地貌模型与嫦娥二号探测数据相结合，生成月表地形地貌模型；将所述月表地形地貌模型按照不同坡度分为K个地形地貌模型;在每个地形地貌模型上均进行N次着陆仿真实验;根据嫦娥二号得到的月表数据进行分析，得到月表地形地貌模型中坡度为ki的坡度所占的比例Ci；根据全概率公式计算初步着陆安全概率分析结果利用本发明的技术方案能够为着陆器着陆月球表面的具体地点提供选择依据。
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公开(公告)号：CN103983252B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410106480.X
申请日：2014-03-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明一种深空探测两器释放分离监视系统，该系统主要由监视相机A、监视相机B及监视相机C组成；其中，监视相机A安装在着陆器顶板上靠近+Y侧和-Z侧，其俯仰角为15°，偏航角为40°；监视相机B安装在着陆器顶板上靠近+Y侧和+Z侧，其俯仰角为15°，偏航角为40°；监视相机C安装在着陆器+Z侧板，相机俯仰角为-15°，偏航角为0°。本发明采用3台固定安装的相机，分别监视指定区域，不需要机构运动部件的配合，减少了控制过程环节，降低了风险，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN103274288B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310221485.2
申请日：2013-06-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于着陆器冲击试验的吊挂释放系统，仅仅采用吊梁、两条垂直吊带、挂弹钩和两条斜吊带等简单设备即实现了着陆器的吊挂与释放，使本发明的吊挂释放系统具有原理和结构简单、容易实现的优点；通过设计吊点转接件，将被支撑架的水平三角板遮挡住的整器吊点移位，且通过U型吊点转接件的作用后，将垂直吊绳的作用力间接加载在整器吊点上，并没有改变作用力的属性，因此不会对着陆器造成不必要的损伤；通过采用两条保护带，避免本发明的系统释放后，吊梁等部件对着陆器造成干涉或损伤；通过在着陆器两侧连接限位绳，避免着陆器在上升和释放过程中产生摆动或倾倒，保护斜吊带和垂直吊带等不受剪切力被切断。
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公开(公告)号：CN104035333A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410220160.7
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种深空探测器动力下降初始关键参数优化方法，具体过程为：获取目标近月点高度hp与计算的近月点高度h之间的差量Δh，获取目标近月点月理纬度φp与计算的月理纬度φ之间的差量Δφ；并以Δh和Δφ小于设定阈值为目标，通过迭代优化获取深空探测器动力下降初始关键参数，所述参数包括开始点火时刻Tib，点火速度增量ΔVf和点火方向利用该方法能够得到一次环月降轨的参数，使深空探测器到达动力下降初始点时，月理纬度、高度、速度、测控弧段等关键参数满足任务要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103983253A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410106494.1
申请日：2014-03-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C11/02
Abstract: 本发明提供一种深空探测两器互拍成像系统，该系统由地形地貌相机、相机指向机构云台、全景相机及桅杆云台组成；其中所述地形地貌相机安装于相机指向机构云台上，所述全景相机安装于桅杆云台上；所述相机指向机构云台安装于着陆器上，且其偏航角的范围为-175°～+175°，俯仰角范围为-60°～+60°；所述桅杆云台安装于巡视器上，且其偏航角范围为-178.5°～+178.5°，俯仰角范围为-60°～+90°。本发明在两器上各安装1台相机与其机构运动部件配合工作，分别对两器进行静态拍照，还对巡视器在月面移动状态进行跟拍，减少了成像系统配置相机的数量。
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公开(公告)号：CN103335803A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310220490.1
申请日：2013-06-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提供了一种着陆器冲击试验方法，能够完成着陆器的地标冲击试验，获得着陆器冲击试验数据；采用吊梁、两条垂直吊带、两条斜吊带和挂弹钩等简单设备即实现了着陆器的吊挂与释放，使本发明的试验方法具有原理和结构简单、容易实现的优点；通过采用尼龙搭扣来实现模拟着陆器与着陆面之间最大摩擦系数，通过在木板上涂刷油漆和铝粉实现0.4的摩擦系数，使本发明的冲击试验真实模拟月表环境，从而使试验数据更真实可靠；通过设计吊点转接件，将被缓冲器支架的水平三角板遮挡住的整器吊点沿竖直方向（X方向）移位，且通过U型吊点转接件的作用后，将垂直吊绳的作用力间接加载在整器吊点上，并没有改变作用力的属性，因此不会对着陆器造成不必要的损伤。
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公开(公告)号：CN103278346A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310220502.0
申请日：2013-06-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种着陆器稳定性试验方法，通过采用一个具有倾斜角的倾斜着陆板作为着陆器的着陆面，采用过着陆器质心的吊绳吊挂着陆器在倾斜着陆面上进行着陆试验，使着陆器获得了与在月表相同的重力，由此使得地表试验真实模拟月面真实重力环境；同时该方法具有原理简单容易实现的特点；通过在倾斜着陆板上铺设尼龙搭扣和粉刷油漆和铝粉模拟月壤对着陆器足垫的摩擦力大小，使本发明的稳定性试验更加真实模拟月球表面的重力环境和自然环境，由此提高试验真实性和试验数据的准确性。
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公开(公告)号：CN119037741A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411414985.2
申请日：2024-10-11
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种弱引力星表触碰采样测试用试验平台，涉及深空探测技术领域，包括支架、Stewart平台、横框、竖框、缆绳、滑轮、电机、配重、探测器模拟器、采样执行机构、采样器、星表模拟介质、激光跟踪仪和靶标，本发明场地需求小、成本低、系统组成简易、操作简单，可实现探测器全运动自由度弱引力模拟，且可实现探测器触碰采样模拟及触碰采样过程中探测器状态反演的试验；既可实现小天体表面的弱引力模拟，也可实现月球、火星等表面的微重力模拟；电机通过主动控制提高了试验平台弱引力模拟精度以及试验平台反应速度，无需控制探测模拟器能够实现探测器采样时的位姿及速度，降低了试验难度。
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公开(公告)号：CN117760775A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311375778.6
申请日：2023-10-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及深空探测技术领域，公开了一种基于失重飞机的微重力采样验证系统及方法，采样验证系统包括机舱、设置在机舱内的参试产品组件、试验设备和测量设备，所述试验设备包括供电机构、总控单元、与总控单元连接的真空机构和进给机构，所述供电机构用于提供电源；所述真空机构包括真空控制组件和试验舱，所述试验舱内设置有模拟星壤；所述测量设备用于测量、采集参试数据，并反馈给所述总控单元；本发明能够实现真空和微重力双模拟，实现了毛刷动能激励、气体激励两种星壤激励方案，转样采用气吹定向输送的方式，整体结构简单、功能可靠，时序统一，保证了验证系统的可靠性和有效性。
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