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公开(公告)号：CN112298611B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202011066481.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种适用于太空出舱活动的手持式对接机构，能够实现空间有效载荷与航天器的捕获、对接、锁紧、解锁、解锁维持与分离功能。该手持式对接机构包括：被动端和主动端；被动端的对接柱上设置有锁定孔A；主动端的对接座上设置有对接孔；同时对接座上设置有贯通对接孔的锁定孔B；当对接柱与对接孔对接后，锁定孔A和锁定孔B同轴连通；滑动托柱组件位于对接座的对接孔内，用于约束锁定销组件的初始位置；锁定销组件用于在被动端和主动端对接后，对被动端和主动端进行位置锁定；碟簧预紧组件和曲柄连杆滑块机构为锁定销组件提供预紧力；操作手柄用于带动曲柄转动；解锁维持机构设置在曲柄上，通过限制操作手柄的转动来保持锁定销组件的解锁位置。
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公开(公告)号：CN111017271B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911329269.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 王文龙 , 肖涛 , 王波 , 杨建中 , 庄原 , 李林 , 唐自新 , 李潇 , 从强 , 何冰 , 殷新喆 , 王宁 , 夏祥东 , 孙繁新 , 陈同祥 , 孙勇 , 程大义
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种航天器停泊机构，属于空间站货物运输领域；包括主动端和被动端；主动端包括三爪式连接机构、弹簧推杆分离机构、滚珠丝杠传动机构、蜗轮蜗杆自锁机构、主动端壳体、主动端电接口、推盘和固定盘；被动端包括被动端壳体、被动端碟簧组件、被动端电接口和被动端导引定向孔；主动端在空间机械臂带动下对准被动端后；三爪式连接机构向外旋转打开；主动端继续向被动端移动；直至主动端电接口插入被动端电接口，直至插接到位；三爪式连接机构的3个夹爪向内旋转关闭，现锁紧固定；本发明能够在空间机械臂协助下实现携带货物与空间站机械连接，能够将货物停靠在空间站，并能长期保持稳定停靠。在需要分离时，实现低冲击可靠分离。
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公开(公告)号：CN110979752B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911330154.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种停泊机构自适应机械爪，位于空间货盘上安装的主动端内；包括对接爪、碟簧组件与纠偏机构；其中，对接爪为三个杆状结构，通过铰接座置于主动端内升降台周向，顶部具有对接头。对接头底面上安装有纠偏机构，通过纠偏机构实现对接过程中对接爪加工或装配误差带来的偏差纠正；上述铰接座与升降台底部碟簧组件相连，通过设计的碟簧组件有效的减少了货盘系统与空间站舱体对接时的载荷冲击；碟簧组件在被压缩后，较大的弹性势能使货盘系统与空间站舱体保持长期有效的张紧力，实现货盘系统的长期可靠连接。
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公开(公告)号：CN106516171B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610875343.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种适用于多舱段航天器的流体回路系统，属于多舱段航天器技术领域，包括：冷板、流体管路、辐射器、四个液路断接器及分离装置；两个冷板分别安装在舱内设备与仪器盘上表面及下表面之间，且两个冷板的环形孔通过管路连通；辐射器固定在密封舱的外表面；液路断接器Ⅰ和液路断接器Ⅱ均通过分离装置安装在制动舱和服务舱对接处；液路断接器Ⅲ和液路断接器Ⅳ安装在回收舱和制动舱对接处；两路流体管路的一端分别与冷板的环形孔连接，另一端顺序通过液路断接器Ⅲ或液路断接器Ⅳ、液路断接器Ⅰ或液路断接器Ⅱ后，穿过服务舱的壳体，并与辐射器的管状结构连接；本发明能够通过对流体管路进行布局和舱间连接设计，而不影响返回舱的姿态。
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公开(公告)号：CN105083592A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510441610.X
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种对接补加一体化装置，包括主动部分和被动部分，采用圆周内中心加周边的布局形式，中心杆为柔性，实现软对接后，周边3套均布的刚性杆实现刚性连接。柔性中心杆完成初始对接时两航天器俯仰/偏航方向的偏差纠正，以及横向(径向)位置的偏差纠正，3个边杆完成初始对接时两航天器滚转的偏差纠正且提供两航天器连接后的刚度。中心杆在外伸和回缩动作时具有限位控制，外伸到位后有霍尔型接近开关提供反馈信号。中心杆和周边杆的解锁采用电磁铁解锁。在柔性杆的顶端设置了霍尔接近开关，防止了锁定的误判，且保证被动端无源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115419349B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210838631.5
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间双向承压舱门，涉及载人航天舱门技术领域。该双向承压舱门包括门体结构、门轴机构、驱动机构、传动锁紧机构、导向机构和密封机构，门体机构通过门轴机构与固定在飞船船身上的门框铰接，在门体结构上呈周边均匀分布多个传动锁紧机构，驱动机构和传动锁紧机构之间通过行星轮系传递动力，利用中心加载的方式提供驱动力，驱动机构将中心加载力放大传递给传动锁紧机构，带动多个滑块将舱门门体压入门框，实现门体与门框的径向密封和轴向锁紧。该方案采用径向密封、浮动门轴设计、多点压紧设计以及门体和门框的匹配设计，分别实现了两侧均有压差条件下的密封功能。
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公开(公告)号：CN117048857A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310853415.2
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种卫星模块化通用对接、锁紧、释放机构，包括锁紧座、缓冲机构、推送机构、抱紧下压机构、拨叉机构、锁板机构、上顶机构及挂锁机构；推送机构安装在锁紧座底部，与锁紧座滑动配合；推送机构上设有曲线行程槽，拨叉机构首端与曲线行程槽滚动配合，推送机构沿曲线行程槽移动，带动抱紧机构与目标接触；抱紧下压机构驱动目标向下运动，拨叉机构绕锁紧座底部铰接轴回转，拨叉机构尾部带动上顶机构上移，带动锁板机构绕其回转轴回转并下压目标外边缘，直至目标底面贴合锁紧座上的缓冲机构；压紧后缓冲机构触发向控制系统给出锁紧信号，推送机构继续运动，挂锁机构对上顶机构限位并锁紧。本发明可以实现对目标定位对中及连接锁紧和释放。
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公开(公告)号：CN113895662B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111182365.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种失效卫星捕获对接装置，采用套索捕获机构完成对目标星的捕获，然后带动被捕获的目标星与靠近任务星，通过缓冲对接锁定机构实现任务星与目标星的对接；另外，本发明失效卫星捕获对接装置中还增加了控制器，对捕获及对接过程进行智能控制；本发明集捕获、对接、锁紧和释放于一体，具有捕获容差大、捕获成功率高、对接牢靠的优点，且在抓捕后两颗卫星抵近过程中能够削减两颗卫星之间的姿态偏差，提高对接的准确性，可重复实施多次捕获任务，实用性强。本发明还公开了一种基于失效卫星捕获对接装置实现的失效卫星捕获对接方法。
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公开(公告)号：CN115783305A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211197834.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种适用于航天器压紧机构的预紧加载装置，包括：单个或多个预紧加载单元，以及向各个预紧加载单元供油加压的液压单元。其中，单个预紧加载单元包括：底座、液压油缸、压力传感器、球形垫座、球形垫，以及连接杆，连接杆能够从这些部件中顺畅穿过。单个预紧加载单元与单套压紧机构配套使用，一套预紧加载装置能够对多个预紧加载单元进行供油加压。该装置可以对航天器可分离部段或部件位于同一分离面处的单套或多套压紧机构同步施加大载荷预紧，并显著降低加载过程受力不均的风险，同时还提升了加载效率和加载精度。
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公开(公告)号：CN113184231B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110581871.7
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种基于型面导向三爪锁紧动作时序的小型空间对接机构，属于航天器在轨服务技术领域。该机构包括固定台、服务主动端、目标被动端和传动系统，利用边缘型面进行大角度容差的导向对接过程，采用单个驱动源联动三爪张开和闭合，实现锁紧和解锁，同时使用浮动连接实现轴向容差下的热交换和信息传输。本发明为小型空间对接机构提供了在大对接容差下实现锁紧的设计方案，解决了在不占用对接面机电热一体化传输接口位置的情况下实现对接锁紧问题，从设计根源上提高了空间的利用率，设计简单紧凑，纠偏能力大，锁紧可靠。
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