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公开(公告)号:CN112478203B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202011192122.7
申请日:2020-10-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor: 王飞 , 雷江利 , 王立武 , 唐明章 , 吕智慧 , 贾贺 , 牟金刚 , 王文强 , 吴卓 , 竺梅芳 , 王永滨 , 陈书通 , 邓黎 , 刘靖雷 , 白先民 , 李朋迪 , 包进进 , 廖航 , 梁浩
Abstract: 一种适用于大载重可载人飞船的回收着陆系统,结构装置实现降落伞装置和飞船返回舱的连接、单点吊挂转双点吊挂及脱伞;降落伞装置提供对飞船返回舱的减速阻力;控制装置实时感受大气压力并在预定高度发送启动信号、按预定时序发送回收系列动作指令,以及感受飞船返回舱的着陆过载;火工作动装置与降落伞连接分离机构和主伞分离装置配合实现降落伞脱伞及转垂挂、打通缓冲装置充气管路等功能;缓冲装置用于对飞船返回舱着陆前的进一步缓冲,降低其着陆过载。本发明可以适应大载重可载人飞船返回再入时的动压条件,满足其对着陆速度和减速过载的要求,从而实现对大载重可载人飞船返回再入后的安全回收。
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公开(公告)号:CN109459204B
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN201811101701.9
申请日:2018-09-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M9/00
Abstract: 一种降落伞气动参数多功能测量系统,包括:控制模块、测量模块、数据处理模块、输出模块;控制模块,能够控制降落伞系统的风洞测试条件设定、降落伞系统与天平系统的连接条件设定;测量模块,能够在设定控制降落伞系统的风洞测试条件下,在给定的来流条件下,测量降落伞对与其连接的前后天平的载荷;数据处理模块,在与风洞试验同一来流条件下,进行数值仿真,获得降落伞所受载荷,从而计算风洞试验修正系数,然后确定降落伞气动参数;输出模块,输出测量降落伞对与其连接的前后天平的载荷、风洞试验修正系数、降落伞气动参数。本发明能够迅速判断风洞试验结果的有效性,而且经过数值仿真修正,从而为准确评价降落伞的稳定性和阻力性能提供依据。
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公开(公告)号:CN112395697A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202011181326.0
申请日:2020-10-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种降落伞柔性绳带阻尼系数的获取方法,属于航空航天气动减速技术领域。本发明包括:首先对降落伞绳带进行静态拉伸试验,获取绳带的断裂伸长率和该长度下刚度,然后进行降落伞绳带的冲坠试验,根据降落伞绳带的应用条件和断裂伸长率,选取合适的配重和抬高高度,由拉力传感器记录降落伞绳带在振动过程中载荷的变化曲线,根据载荷曲线衰减平均值,得到衰减周期。由冲坠试验降落伞绳带长度及静态拉伸试验绳带长度及刚度,计算得到冲坠试验中绳带的刚度。结合载荷衰减周期及绳带的刚度,获取绳带的阻尼系数。
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公开(公告)号:CN110963048A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201911121304.2
申请日:2019-11-15
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64D21/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种验证降落伞无限质量开伞强度的系统及方法。系统包括:空投模型与直升机连接,由前舱和试验伞舱组成;降落伞装置包括试验伞和主伞,试验伞预先安装于试验伞舱内,主伞预先安装于前舱内;控制装置包括机上投放控制装置和舱上回收控制装置,舱上回收控制装置包括空速管,火工装置用于完成空投模型的投放、试验伞舱与前舱的连接与分离;机上投放控制装置用于控制空投模型的投放;舱上回收控制装置用于实现对空投模型的回收控制;测量装置用于测量空投模型的飞行海拔高度和真空速速度;空速管用于测量所述试验伞的开伞动压。本发明可以使获得的降落伞开伞载荷数据更加准确,从而达到验证降落伞无限质量开伞条件强度的目的。
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公开(公告)号:CN109459204A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811101701.9
申请日:2018-09-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M9/00
Abstract: 一种降落伞气动参数多功能测量系统,包括:控制模块、测量模块、数据处理模块、输出模块;控制模块,能够控制降落伞系统的风洞测试条件设定、降落伞系统与天平系统的连接条件设定;测量模块,能够在设定控制降落伞系统的风洞测试条件下,在给定的来流条件下,测量降落伞对与其连接的前后天平的载荷;数据处理模块,在与风洞试验同一来流条件下,进行数值仿真,获得降落伞所受载荷,从而计算风洞试验修正系数,然后确定降落伞气动参数;输出模块,输出测量降落伞对与其连接的前后天平的载荷、风洞试验修正系数、降落伞气动参数。本发明能够迅速判断风洞试验结果的有效性,而且经过数值仿真修正,从而为准确评价降落伞的稳定性和阻力性能提供依据。
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公开(公告)号:CN106839891B
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201611141003.2
申请日:2016-12-12
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: F41J13/00
Abstract: 本发明涉及一种高速物体的柔性捕获装置及捕获方法。本发明涉及的柔性捕获装置由柔性纺织材料经缝纫制成,主要包括绸布制成的主体结构,横向加强带和纵向加强带构成的主承力网络结构,以及以撕裂式缝合部构成的吸能结构。本发明涉及的高速物体捕获方法将捕获包体放置于分离物与被加速物体之间,依靠撕裂式缝合部初步吸收分离物动能,纵向加强带及捕获包体吸收分离物剩余动能。与传统刚性捕获装置相比,本发明具有质量轻、体积小、冲击小,无分离物、无污染、无噪声、安全性好等优点。本发明可用于回收各种高速分离物,可以作为航空航天器分离物捕获回收的一种手段,提高系统安全性。
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公开(公告)号:CN117332626A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311101359.3
申请日:2023-08-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F30/23 , G01M9/06 , G01M9/00 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种空投试验中降落伞水平风场反演方法:获取降落伞的运动速度数据,然后对降落伞及回收物的受力进行分析,得到了由降落伞速度和加速度表示的风场大小的理论公式,而加速度可以用降落伞的速度差分表示,从而获取了仅由降落伞速度表示风场计算公式。最后将代入降落伞及回收物的质量,不同高度对应的降落伞速度,计算得到空投试验中不同高度的风场大小和方向,是一种应用于空投试验中降落伞水平风场反演方法。
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公开(公告)号:CN111090908A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201911108095.8
申请日:2019-11-13
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor: 隋蓉 , 张文博 , 吴卓 , 王奇 , 王文强 , 董海波 , 杨霞 , 李存变 , 杨震 , 牛国永 , 高宇红 , 付春慧 , 白雪 , 马鑫月 , 田瀛 , 杨颖 , 袁亚伟 , 王景龙 , 隗公齐 , 王振
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种群伞系统设计参数选取方法,在单一降落伞空投试验中,根据减速伞强度空投试验中的高度、速度随时间变化曲线,对减速伞和主伞各级开伞的阻力面积进行弹道重构拟合,得出单具减速伞和单具主伞工作时各级收口阻力面积作为初始参数值。在群伞的弹道重构拟合中,引入群伞效率因子参数,以群伞的空投试验数据作为优化目标,群伞的效率因子为目标参数,对各级开伞的群伞效率因子进行弹道重构拟合,将拟合结果与优化目标通过一定的判据判断群伞效率因子的拟合最优值,即得到各级开伞的群伞效率因子,由此得到群伞系统中每一阶段单一降落伞的阻力面积。本发明方法基于真实使用环境下的空投试验数据,可以定量描述群伞阻力损失情况,指导群伞系统的设计。
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公开(公告)号:CN111079277A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911248441.2
申请日:2019-12-09
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06T7/62 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种降落伞开伞过程及稳降阶段阻力面积获取方法,属于航空航天气动减速领域;步骤一、降落伞存储舱做下坠运动;步骤二、通过相机对降落伞的开伞过程连续拍摄n张图片;步骤三、统计ti时刻拍摄图像中降落伞最大投影面积的像素数Ni;步骤四、按面积修正比例系数ksp将最大投影面积转换至距离相机L1距离处;步骤五、计算最大投影面积的修正面积Si;步骤六、计算降落伞开伞过程中的阻力面积CDSi;得到降落伞开伞过程阻力面积的变化曲线;同样计算降落伞稳降过程中的阻力面积CDSj和平均阻力面积CDS;本发明通过相机拍摄,计算降落伞开伞过程投影面积,得到开伞过程降落伞的阻力面积变化规律,也实现了降落伞稳降过程降落伞的阻力面积的计算。
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公开(公告)号:CN111076887A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911248425.3
申请日:2019-12-09
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明涉及一种空投试验中降落伞开伞过程附加质量的获取方法,属于航空航天气动减速领域;步骤一、测量得到连接物体对降落伞的载荷Fk、速度v和加速度 步骤二、获得降落伞开伞过程每一帧的投影面积SP和投影面积随时间变化的导数 步骤三、设定降落伞全部展开时的投影面积为SPmax;计算每一帧的相对投影面积Sr及随时间变化的导数 步骤四、计算每一帧的阻力面积CDs;步骤五、建立附加质量mf和随时间的导数的计算方程;步骤六、建立开伞过程受力方程;步骤七、计算附加质量系数k;计算每一帧的附加质量mf;本发明通过空投试验测量设备,获取试验载荷、速度、降落伞开伞过程的投影面积等数据,最后计算得到开伞过程附加质量。
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