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公开(公告)号:CN110006522B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201910180982.X
申请日:2019-03-11
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种空间再入充气结构非线性模态光学测量系统及方法;成像模块对空间再入充气结构受敲击产生振动的过程进行成像,将成像结果传输给数据处理模块;标定模块标定成像模块的内方位元素、外方位元素和像差系数,将内方位元素、外方位元素和像差系数传输给数据处理模块;数据处理模块接收成像模块传输的成像结果,接收标定模块传输的内方位元素、外方位元素和像差系数;根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算空间再入充气结构在模态振动过程中的离面运动位移和速度,再通过傅里叶变换得到空间再入充气结构的非线性模态参数。本发明采用光学测量的方法,对空间再入充气结构的离面位移、速度和非线性模态进行精确测量。
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公开(公告)号:CN111090908A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201911108095.8
申请日:2019-11-13
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor: 隋蓉 , 张文博 , 吴卓 , 王奇 , 王文强 , 董海波 , 杨霞 , 李存变 , 杨震 , 牛国永 , 高宇红 , 付春慧 , 白雪 , 马鑫月 , 田瀛 , 杨颖 , 袁亚伟 , 王景龙 , 隗公齐 , 王振
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种群伞系统设计参数选取方法,在单一降落伞空投试验中,根据减速伞强度空投试验中的高度、速度随时间变化曲线,对减速伞和主伞各级开伞的阻力面积进行弹道重构拟合,得出单具减速伞和单具主伞工作时各级收口阻力面积作为初始参数值。在群伞的弹道重构拟合中,引入群伞效率因子参数,以群伞的空投试验数据作为优化目标,群伞的效率因子为目标参数,对各级开伞的群伞效率因子进行弹道重构拟合,将拟合结果与优化目标通过一定的判据判断群伞效率因子的拟合最优值,即得到各级开伞的群伞效率因子,由此得到群伞系统中每一阶段单一降落伞的阻力面积。本发明方法基于真实使用环境下的空投试验数据,可以定量描述群伞阻力损失情况,指导群伞系统的设计。
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公开(公告)号:CN110901960A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911056694.X
申请日:2019-10-31
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种返回舱复杂回收着陆控制系统,包括回收着陆控制模块、静压高度传感器模块、着陆敏感器模块、闪光标位器模块、着陆缓冲气囊模块、降落伞系统模块,针对传统回收控制系统设计中遇到的控制精度差、响应慢、适应性低和严重依赖装配人员经验的问题,为满足保证航天器着陆回收过程的控制精度、响应速度和可靠性,通过设定精确的开伞策略及充气、排气策略满足了多传感器复杂回收过程控制的需求,结构稳定,实施可靠性高。
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公开(公告)号:CN110006522A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910180982.X
申请日:2019-03-11
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种空间再入充气结构非线性模态光学测量系统及方法;成像模块对空间再入充气结构受敲击产生振动的过程进行成像,将成像结果传输给数据处理模块;标定模块标定成像模块的内方位元素、外方位元素和像差系数,将内方位元素、外方位元素和像差系数传输给数据处理模块;数据处理模块接收成像模块传输的成像结果,接收标定模块传输的内方位元素、外方位元素和像差系数;根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算空间再入充气结构在模态振动过程中的离面运动位移和速度,再通过傅里叶变换得到空间再入充气结构的非线性模态参数。本发明采用光学测量的方法,对空间再入充气结构的离面位移、速度和非线性模态进行精确测量。
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公开(公告)号:CN108182308A
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201711376119.9
申请日:2017-12-19
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种考虑非线性影响的充气式再入飞行器结构动力学分析方法和系统,属于航天器再入与返回领域,能够准确描述不同充气压力、薄膜厚度、高超声速流场压力、温度这些非线性因素影响下的充气式再入飞行器静力学特性与模态、热模态特性。结合充气式再入飞行器的实际飞行弹道,在非线性结构动力学仿真模型中成功引入流固单向耦合与热固单向耦合的计算方法,真实表述了内充压气体参数变化对充气式再入飞行器静力学特性和模态、热模态特征的影响规律。本发明的研究成果有望解决充气式再入飞行器结构动力学现有研究对流场非线性、材料非线性考虑不足的问题,能够为充气式再入飞行器的保形设计和结构安全性设计提供有价值的参考。
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公开(公告)号:CN112461125B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202011185231.6
申请日:2020-10-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种密闭浮空气球位置姿态光学测量系统及测量方法,采用光学测量的方法对密闭浮空气球的运动位置和姿态进行精确测量。根据标定合作标志点在基准坐标系下的三维坐标和在组网相机阵列中成像的像点坐标获得组网相机阵列中相机的内参数、相对于基准坐标系的外参数及像差系数。采用同步触发的方式触发组网相机阵列中的相机同步采集图片,根据密闭浮空气球云台板外侧上目标合作标志点在密闭浮空气球坐标系下的三维坐标、成像的像点坐标结合内参数、外参数以及像差系数通过数据处理得到密闭浮空气球相对于基准坐标系的位置和姿态。本发明采用光学测量的方法,对密闭浮空气球在风、雨作用下运动的位置、姿态参数进行精确测量。
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公开(公告)号:CN110901960B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN201911056694.X
申请日:2019-10-31
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种返回舱复杂回收着陆控制系统,包括回收着陆控制模块、静压高度传感器模块、着陆敏感器模块、闪光标位器模块、着陆缓冲气囊模块、降落伞系统模块,针对传统回收控制系统设计中遇到的控制精度差、响应慢、适应性低和严重依赖装配人员经验的问题,为满足保证航天器着陆回收过程的控制精度、响应速度和可靠性,通过设定精确的开伞策略及充气、排气策略满足了多传感器复杂回收过程控制的需求,结构稳定,实施可靠性高。
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公开(公告)号:CN116029170A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211193757.8
申请日:2022-09-28
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种火箭整流罩减速伞开伞过程有限元分析方法,包括:确定火箭整流罩减速伞开伞高度区间及开伞来流速度区间;根据火箭整流罩在气流坐标系中飞行姿态建立几何模型;对几何模型进行有限元网格划分,建立有限元模型;对有限元模型进行计算求解得到流场运动、减速伞变形、火箭整流罩与流场的相互作用力和伞衣与流场之间相互作用力。本发明解决了目前火箭整流罩尾流场影响下减速伞开伞过程难以准确预测的问题,可以为火箭整流罩减速伞开伞过程安全性设计提供参考。
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公开(公告)号:CN113642094A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110649591.5
申请日:2021-06-10
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种群伞系统阻力特性确定方法,属于航天器返回减速着陆设计领域,采用流固耦合结合CFD(计算流体力学)的方式对群伞的阻力特性进行预测,引入了织物透气性试验数据以及拉伸试验数据对数学模型进行校准,具有很高的计算准确性;并且结合已有的风洞试验和空投试验数据,能够对群伞系统的阻力特性在设计阶段进行更准确的估算,有效指导研制过程,缩减风洞试验和空投试验的次数,节省时间和成本。
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公开(公告)号:CN112461125A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011185231.6
申请日:2020-10-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种密闭浮空气球位置姿态光学测量系统及测量方法,采用光学测量的方法对密闭浮空气球的运动位置和姿态进行精确测量。根据标定合作标志点在基准坐标系下的三维坐标和在组网相机阵列中成像的像点坐标获得组网相机阵列中相机的内参数、相对于基准坐标系的外参数及像差系数。采用同步触发的方式触发组网相机阵列中的相机同步采集图片,根据密闭浮空气球云台板外侧上目标合作标志点在密闭浮空气球坐标系下的三维坐标、成像的像点坐标结合内参数、外参数以及像差系数通过数据处理得到密闭浮空气球相对于基准坐标系的位置和姿态。本发明采用光学测量的方法,对密闭浮空气球在风、雨作用下运动的位置、姿态参数进行精确测量。
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