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公开(公告)号：CN114604598A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210338667.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机倒带断带检测设备及方法，设备包括输送机框架、带辊和输送带，在输送机框架上安装有磁电检测系统，在输送机框架上位于驱动轮处和位于尾轮处分别安装有图像采集单元。方法包括：磁电检测系统检测输送带，图像采集单元采集驱动轮图像信息和尾轮图像信息，监控主机接受到电磁检测信号、通过驱动轮图像信息和尾轮图像信息计算出驱动轮转速与尾轮转速并与设定阈值对比，监控主机判断是否倒带断带，发生倒带断带，监控主机向外发送倒带断带信号。检测设备及方法采用无损检测方法，无磨损，使用寿命长，适合长期工作；检测设备结构简单，检测设备及方法的响应速度快，检测结果准确可靠，长期使用检测精度不会下降。
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公开(公告)号：CN111014312B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911244184.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明提供一种使用码盘测量侧导板开度时曲柄初始角度的确定方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先将侧导板打开到最大位置，记录此时推杆一端所处的位置A，之后再操作侧导板关闭，使得曲柄垂直于地面，记录推杆一端当前所处的位置B，测量A和B之间的距离L，根据L＝R*sina,计算初始角度a。该方法通过现场实际测量计算来确定侧导板打开到最大位置时曲柄的初始角度，避免由于安装与设计有偏差时使用设计的初始角度计算出的侧导板实际位置与测量出的实际位置偏差太大。
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公开(公告)号：CN111014312A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911244184.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明提供一种使用码盘测量侧导板开度时曲柄初始角度的确定方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先将侧导板打开到最大位置，记录此时推杆一端所处的位置A，之后再操作侧导板关闭，使得曲柄垂直于地面，记录推杆一端当前所处的位置B，测量A和B之间的距离L，根据L＝R*sina,计算初始角度a。该方法通过现场实际测量计算来确定侧导板打开到最大位置时曲柄的初始角度，避免由于安装与设计有偏差时使用设计的初始角度计算出的侧导板实际位置与测量出的实际位置偏差太大。
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公开(公告)号：CN115569996B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211176050.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种确定热连轧起套阶段加速惯性力矩的方法，属于热连轧自动化控制技术领域。所述方法包括：第一步，获取活套辊和带钢的质量等规格数据；第二步，获取活套角度编码器数据，进行二次微分环节得到活套角加速度；第三步，计算活套辊和带钢的加速惯性力矩；第四步，经限幅保护后补偿到液压伺服阀实际转矩输出。通过本发明提供的方法，实际转矩经过补偿后可以更精确地计算获得实际张力，改善起套超调的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113479593B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110639115.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种托盘式热轧钢卷运输线的托盘跟踪装置及方法，属于冶金自动化技术领域。该装置安装于托盘运输设置，包括仪表和仪表定位装置，以托盘支撑架底面作为托盘的被感应面，以仪表的开关量信号反馈作为跟踪装置的托盘检出信号。托盘检出信号实时反馈给PLC控制器进行逻辑处理。本发明提供的跟踪装置可获得高可靠性的托盘跟踪信号，调试方法简单，省时。在此基础上，采用本发明提供的跟踪方法，在运输线上划分若干跟踪区，由PLC控制器对托盘跟踪信号及其它相关信号执行跟踪程序，即可实现托盘式热轧钢卷运输线的托盘跟踪。
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公开(公告)号：CN110355217B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910523607.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明提供一种检测仪表检测结果为瞬时脉冲的问题的解决方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过iba查看检测仪表实测结果的曲线，如果发现被测物长时间存在但仪表只检测到一个瞬时的脉冲，则增大给检测仪表供电的电源容量即可。应用该方法，电气人员通过查看iba曲线，更换给检测仪表供电的电源可以很快将故障排除，减少因故障造成的停机时间。
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公开(公告)号：CN110090867A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910401408.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/46
Abstract: 本发明提供一种防止平辊咬钢时立辊和平辊间堆钢的方法，属于冶金自动化技术领域。该方法由二级设定或通过查看历史数据由HMI人工设定各奇道次平辊咬钢时的速降值VRdowni,两者切换通过点击HMI上的使用人工设定速降补偿按钮来实现,点击速降补偿功能投入按钮投入或切除该功能，当该功能投入后,在正常轧制的情况下，在平辊咬钢前，平辊主传动的给定速度VRset为二级设定的咬钢速度VRpickup加速降补偿值VRdowni，立辊主传动跟随平辊反馈速度VRfb去除速降补偿后的速度转动，当检测到平辊咬钢后，平辊主电机的给定速度切换为二级设定的咬钢速度，立辊主传动跟随平辊的反馈速度转动。该方法通过在平辊咬钢前对平辊速度进行补偿，能够有效避免在平辊咬钢瞬间平辊和立辊间堆钢。
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公开(公告)号：CN107695107B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201711181293.8
申请日：2017-11-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种双机架粗轧机设定数据的跟踪管理方法，属于冶金自动控制技术领域。该方法在坯料出炉完成时由L2下发本块坯料的预设定报文给L1；在R1或R2轧制时，L1发送当前轧制坯料的数据给L2，L2重新计算该块坯料未轧道次的负荷分配，计算完毕后下发道次间修正设定给L1；当后续工序出问题需修改中间坯目标厚度时，操作HMI画面，下发R1或R2强制改规格设定；L1收到设定数据后，设定不合理，则拒绝执行，设定合理，则根据设定标志将收到的设定数据放入相对应的缓冲区，执行设定数据，L2和L1互相配合保证设定数据准确和正确执行，使所轧坯料符合预期。本方法使R1和R2的数据互不干扰，避免推废造成浪费。
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公开(公告)号：CN217779898U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202220690931.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本实用新型公开了一种带式输送机倒带断带检测设备，设备包括输送机框架、带辊和输送带，在输送机框架上安装有磁电检测系统，在输送机框架上位于驱动轮处和位于尾轮处分别安装有图像采集单元。方法包括：磁电检测系统检测输送带，图像采集单元采集驱动轮图像信息和尾轮图像信息，监控主机接受到电磁检测信号、通过驱动轮图像信息和尾轮图像信息计算出驱动轮转速与尾轮转速并与设定阈值对比，监控主机判断是否倒带断带，发生倒带断带，监控主机向外发送倒带断带信号。检测设备及方法采用无损检测方法，无磨损，使用寿命长，适合长期工作；检测设备结构简单，检测设备及方法的响应速度快，检测结果准确可靠，长期使用检测精度不会下降。
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