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公开(公告)号：CN116452112A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310369938.X
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06Q10/087 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供一种CSP产线数字物料管理方法和装置，包括：S1、当实际物料进入CSP产线时，建立第一数字物料；S2、在整个生产过程中，按物料的实际状态，更新所述第一数字物料的状态信息；S3、当卸卷完成时，建立新的第二数字物料，所述第二数字物料和第一数字物料具有继承关系。本发明能够为产线模型系统提供完整、清晰的参数组织管理，为后续产品质量分析奠定了基础。
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公开(公告)号：CN111368833B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010149620.7
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的板坯号检测全自动装钢方法，包括：采集行进中板坯在不同位置的板坯号图片，并进行预处理，得到有效板坯号图片；采用机器视觉技术对有效板坯号图片进行识别，获取板坯号；根据识别的板坯号，与MES数据库和连铸数据库进行匹配，获取板坯原始PDI数据；对板坯进行炉前各参数实测，与原始PDI数据进行比对，判断各实测参数的可信度；综合板坯各实测参数的可信度，结合预定的装炉规则，进行自动放行或报警处理。本发明可以实现炉前自动核对、装钢，能够有效加快炉前装钢节奏，提高整个产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN111187894A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010066152.7
申请日：2020-01-20
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种确定装钢时间并预防热送钢坯损坏炉前设备的方法，属于冶金热轧技术领域。该方法首先预测炉前第一块钢坯出炉时间，然后预测炉尾满足装钢空位所需时间，并对比钢坯运输到定位辊道和定位所需时间，当后两者相等时，下达钢坯输送和定位指令，最后启动装钢程序。通过精确预测钢坯出炉时间，准确控制热装连铸坯到达定位辊道的时间，实现尽量减少炉前停留时间的目的，从而降低高温坯料对炉前关键设备的热损坏，延长设备检修时间和使用寿命，同时避免影响装料节奏和生产产量。本发明应用性强、成本低、效果明显，不仅降低了设备维护成本，而且减少了设备故障率，保障生产节奏连续稳定，提高产量和生产效率。
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公开(公告)号：CN107931329A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711181313.1
申请日：2017-11-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种改善CSP双流换规格轧制力模型精度的控制方法，属于轧钢控制技术领域。该方法首先对CSP所有钢种进行分组，按照材质代码进行模型系数归档；对带钢材质、宽度、厚度和连铸机号进行分类；在模型设定时，采取控制策略处理钢种和规格混轧、连铸机双流交替轧制等情况，确保模型设定精度；带钢轧制完成后，进行模型后计算和模型自学习计算，确保钢种和规格混轧时正确更新模型的短期和长期自学习系数；轧机换辊或零调后，进行模型自学习系数初始化；结合自学习进行精轧模型的设定计算。本发明可明显改善CSP双流换规格生产时精轧轧制力模型控制精度，从而改善带钢头部厚度控制质量。
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公开(公告)号：CN103128107A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310081126.1
申请日：2013-03-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/72
Abstract: 本发明一种热连轧粗轧短行程曲线参数的在线计算方法，属于热轧带钢自动控制技术领域。本发明采用多段折线形式，先采用神经元网络预测轧件头尾在未施加短行程控制情况下，经过本道次正向轧制以及后一道次反向轧制（如果本道次不是末道次）所产生的失宽量，其中在可逆轧制道次中交换轧件头尾参数，然后根据轧件头尾入口宽度的偏差和所预测的轧后失宽量，确定立辊轧制道次的短行程曲线参数。本发明所涉及的短行程曲线参数计算方法，适应性好，精度高，且便于调试和维护，有利于提高热连轧的成材率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102929186A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210343143.3
申请日：2012-09-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种模型系统与Web监控画面的数据通信实现方法，本发明方法主要特征在于包括以下步骤：1）在模型服务器上建立共享内存块并加载变量标签表；2）Web监控画面通过模型服务器上的WebService接口将新的输入参数写入共享内存中的相应变量标签；3）模型进程在每次设定计算前，都需读取共享内存的变量标签表以获取最新的输入参数；4）模型进程在设定计算完成后，将新的显示内容数据写入共享内存中的相应变量标签；5）Web监控画面周期调用模型服务器上的WebService接口，从共享内存中读取变量标签的最新值并更新显示。本发明方法易于实现、灵活通用、稳定可靠，适用于一般工业过程自动化系统。
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公开(公告)号：CN115307452A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211115824.4
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于大数据云平台的加热炉燃烧智能控制方法及装置，涉及人工智能控制技术领域。包括：基于加热炉生产运行参数的大数据云平台的构建；采用大数据挖掘技术，实现加热炉生产过程关键因素的识别，形成完善的相关性数据知识库；基于机理模型的传统加热炉燃烧控制系统的独立部署；融合云平台大数据专家知识库的加热炉燃烧智能控制系统。通过本发明，可以实现大数据挖掘技术、智能算法与传统机理模型的融合，构建加热炉燃烧智能控制系统，提高加热炉炉温自动控制水平、板坯加热温度均匀性和炉气温度控制精度等，实现加热炉生产的精准控制，达到减少能耗和烧损的同时提高加热产品质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN113703443A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110926840.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种不依赖GNSS的无人车自主定位与环境探索方法，属于无人车导航与控制技术领域。所述方法包括：基于无人车自主环境探索机理，建立无人车自主定位与环境探索模型；根据地图构建精度要求，基于建立的无人车自主定位与环境探索模型，以极小化建图不确定性为第一优化目标项；根据地图覆盖要求，以极大化环境探索增益为第二优化目标项，引导无人车不断向未探索区域运动；采用粒子群优化算法对第一优化目标项和第二优化目标项进行综合求解，得到无人车最优的控制输入。采用本发明，能够同时提高地图构建精度以及未知区域覆盖效率。
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公开(公告)号：CN111411215A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010243261.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种多钢坯对象的炉温综合决策方法，属于热轧加热炉控制技术领域。该方法通过对加热炉某加热段内的每块钢坯按照预设的多种影响因素的状态特征进行对照和匹配，得出各块钢坯在当前工况下每种影响因素的状态和对应的状态影响因子，并形成二维状态影响因子矩阵，然后由各影响因素在当前工况下对最终炉温的影响程度大小组成影响因子向量，最后将上述两者进行矩阵运算得出该段燃烧加热的综合炉温。该方法可以对加热段内多块钢坯的变钢种不变规格、冷热混装、钢温目标突变、待轧换辊等不同工况和影响因素进行识别，决策出科学合理的最优加热炉温。该方法应用性强、效果明显，可有效提高热轧加热炉的生产效率和加热质量产量。
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公开(公告)号：CN111368833A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010149620.7
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的板坯号检测全自动装钢方法，包括：采集行进中板坯在不同位置的板坯号图片，并进行预处理，得到有效板坯号图片；采用机器视觉技术对有效板坯号图片进行识别，获取板坯号；根据识别的板坯号，与MES数据库和连铸数据库进行匹配，获取板坯原始PDI数据；对板坯进行炉前各参数实测，与原始PDI数据进行比对，判断各实测参数的可信度；综合板坯各实测参数的可信度，结合预定的装炉规则，进行自动放行或报警处理。本发明可以实现炉前自动核对、装钢，能够有效加快炉前装钢节奏，提高整个产线的生产效率。
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