公开(公告)号：CN118098450A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410139795.8

申请日：2024-01-31

Applicant: 北京科技大学 ,  中色非洲矿业有限公司

Inventor： 王笑琨 ,  熊乐歌 ,  姚高辉 ,  班晓娟 ,  刘先春 ,  王佳敏 ,  秦帅 ,  李小松

IPC: G16C60/00 ,  G06F30/28 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及计算机图形学物理仿真技术领域，特别是指面向泡沫浮选流程的固液气多相仿真方法及装置，包括：对浮选过程中矿浆与浮选药剂构成的多相流进行流体动力学与混合物理论分析，建立基于体积分数方法的矿浆与浮选药剂多相流仿真模型；对浮选过程中充入空气和泡沫进行仿真，根据泡沫和流体内部存在的受力关系构建统一计算方法和交互方式，完成泡沫和矿浆间气液耦合；基于多相流和表面张力仿真方法，结合浮选药剂改变矿物颗粒亲疏水性的属性，构建亲疏水絮团的仿真模型，实现浮选槽内多相流体环境和矿物颗粒间固液耦合。本发明解决了浮选流程中状态感知和控制参数调整对人工操作的依赖，为泡沫品位提升和浮选过程优化提供机理分析和可视化验证。

公开(公告)号：CN114863433A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210334824.7

申请日：2022-03-31

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 姚超 ,  刘泓君 ,  班晓娟 ,  王笑琨

IPC: G06V30/148 ,  G06V10/34 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种实时手写交互的线上辅助教学系统，属于人机交互技术领域。所述系统包括：提取模块，用于采用深度学习方法对摄像头捕捉到的实时直播图像进行手部骨架提取，得到手部关键点坐标；手势识别模块，用于通过手部关键点坐标进行手势识别，并根据手势识别结果进行模式切换，所述模式包括：字符输入、基本图形绘制和草图绘制；字符识别模块，用于识别用户输入的手写体字符，获取对应的印刷体字符；图形绘制模块，用于识别用户绘制的基本图形，获取轨迹平滑后的基本图形；图像生成模块，用于根据用户绘制的草图进行图像生成并可视化。采用本发明，能够解决线上课板书缺失的问题。

公开(公告)号：CN114445305A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210242354.1

申请日：2022-03-11

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 姚超 ,  班晓娟 ,  王笑琨

IPC: G06T5/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于Jacobian动态逼近的图像去噪方法及装置，涉及计算机视觉技术领域。包括：获取待去噪的图像；将待去噪的图像输入到图像去噪网络的浅层特征提取单元，得到浅层特征图像；将浅层特征图像输入到图像去噪网络的去噪单元，得到去噪后的图像；将去噪后的图像输入到图像去噪网络的双注意力单元，得到最终的去噪图像。本发明构建了端到端的基于Jacobian动态逼近的图像去噪网络，并设计了基于Jacobian矩阵的常微分方程求解模块实现神经网络的前向求导。本发明能够成功应用于合成噪声、真实噪声的图像去噪，相较于经典的图像去噪方法，能够在重建图像的主、客观质量方面均取得明显的去噪性能提升。

公开(公告)号：CN113570140A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110858248.1

申请日：2021-07-28

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 班晓娟 ,  李哲 ,  王笑琨 ,  孙金胜

IPC: G06Q10/04 ,  G06K9/62 ,  G06Q30/02

Abstract: 本发明公开了一种基于随机森林的铝锭价格预测方法及装置，该方法包括：确定与铝锭价格预测相关的指标，获取所述指标的历史数据，构建数据集；构建铝锭价格预测模型；其中，所述铝锭价格预测模型为随机森林模型；基于构建的数据集对所述铝锭价格预测模型进行训练；基于训练好的铝锭价格预测模型进行铝锭价格预测。本发明提供的基于随机森林的铝锭价格预测方法克服了现有技术预测数据源单一、数据未被充分挖掘，铝价预测精度低等缺陷和不足。

公开(公告)号：CN112508966B

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202011407760.6

申请日：2020-12-04

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王笑琨 ,  班晓娟 ,  卢仕杰 ,  姚超 ,  李姜 ,  孙金胜

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/143 ,  G06T7/194 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种交互式图像分割方法及系统，该方法包括：采用图像分析方法对待分割图像进行前景背景分割，得到预分割结果；获取人工干预信息，包括前景交互点和背景交互点；其中，前景交互点为应该是前景但没有被分割出来的点，背景交互点为应该是背景点但被当成前景分割出来的点；提取待分割图像的特征，并根据人工干预信息带来的半监督信息对图像特征进行像素特征匹配，得到每一像素点属于前景或背景的概率图；根据概率图，对预分割结果进行修正，以提高分割精度。本发明通过在分割过程中引入少量的人工干预对实例级对象的分割结果进行精细的修正，从而提高了最终分割结果的精确度。

公开(公告)号：CN113178001A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110353522.X

申请日：2021-04-01

Applicant: 北京科技大学 ,  中国人民解放军总医院海南医院

Inventor： 王笑琨 ,  徐衍睿 ,  班晓娟 ,  王宇 ,  尹豆 ,  周靖 ,  黄厚斌 ,  朱志鸿

IPC: G06T17/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06F30/28 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种面向孔源性视网膜脱离的硅油填充模拟方法及电子设备，该方法包括：获取眼球连续医疗扫描图像，基于所述医疗扫描图像构建眼球三维模型；基于眼球三维模型，对液体与眼内腔交互边界进行受力模拟；对眼内腔中硅油与水进行相间耦合状态分析，使用拉格朗日方式表达流体间交互，并结合硅油及水与眼内腔交互边界的受力模拟结果，生成硅油填充术中不同硅油填充量下的眼球参数的可视化模拟结果，得到理论最佳硅油填充量。本发明通过客制化眼球模型构建，以及结合表面张力的不可压缩无散度流体动力学计算，得到理论最佳硅油填充量，可对手术过程起到辅助作用，减少术后硅油并发症发生概率，具有计算精度高、可视化效果逼真等优点。

公开(公告)号：CN119477943A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510042020.3

申请日：2025-01-10

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 房崧 ,  王佳敏 ,  赵梓润 ,  王嘉鑫 ,  魏超鹏 ,  张旭东 ,  王笑琨

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明提供一种基于分层形状先验增强ResUNet模型的医学图像分割方法及装置，涉及医学图像分割技术领域。该方法包括：获取初始3D医学图像；基于预设处理参数，对初始3D医学图像进行数据处理，获得训练3D医学图像；基于ResUnet模型结构构建医学图像分割模型；将训练3D医学图像输入医学图像分割模型进行图像分割预测训练，获得3D分割图像；根据预设标注3D医学图像以及3D分割图像进行损失函数计算，得到模型分割损失；根据模型分割损失，对医学图像分割模型进行参数优化，获得优化图像分割模型；获取待分割3D医学图像；根据待分割3D医学图像，通过优化图像分割模型进行图像分割。本发明是一种基于分层形状先验增强ResUNet模型的准确且高效的3D医学图像分割方法。

公开(公告)号：CN118013809A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410102321.6

申请日：2024-01-24

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王笑琨 ,  王千伟 ,  班晓娟 ,  徐衍睿 ,  张雅斓 ,  郭宇 ,  李若兰

IPC: G06F30/25 ,  G06F30/28 ,  G06T13/60 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及计算流体动力学领域，特别是指一种实时气液耦合仿真方法及装置，方法包括：获取待仿真的气液耦合系统；对气液耦合系统进行离散化处理，得到粒子；其中，粒子包括气体粒子、液体粒子以及边界粒子；根据液体粒子、边界粒子、纳维‑斯托克斯方程以及基于位置的动力学方法，建立液体动力学模型；根据气体粒子，建立气体动力学模型，根据液体动力学模型以及气体动力学模型，得到实时气液耦合仿真结果。本发明能有效提升气液耦合仿真的实时性能和仿真的高度真实感，适用于大规模需要实时多相流动态模拟的任务。

公开(公告)号：CN117953033A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311702395.5

申请日：2023-12-12

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 班晓娟 ,  郑秀广 ,  李潇睿 ,  王笑琨 ,  乔浩然 ,  陈昊炜

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的实时非接触式泡沫层厚度测量方法和系统，涉及矿物浮选技术领域，包括：获取目标浮选槽内待测量泡沫层的双目视频流；基于双目视频流，裁剪得到两个单目图像；基于深度测距神经网络提取两个单目图像的图像特征，并根据图像特征回归得到视差图；基于视差图和双目视差原理，确定待测量泡沫层的顶部的双目深度测距值；基于目标浮选槽内矿浆液位值与双目深度测距值，确定待测量泡沫层的厚度。本发明可以获取泡沫层厚度的实时测量值，缓解了现有技术中存在的需要工作人员长期监控设备、且难以实时检测现场情况的技术问题。

公开(公告)号：CN117830495A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410238890.3

申请日：2024-03-04

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张雅斓 ,  班晓娟 ,  徐宇航 ,  王笑琨 ,  徐衍睿

IPC: G06T15/04 ,  G06T15/20

Abstract: 本发明涉及计算机视觉特效技术领域，特别是指一种基于屏幕空间的SPH多相流体实时渲染方法及装置，包括：对多相流体的表面进行信息提取，获得纹理信息；根据纹理信息，对多相流体的进行表面平滑和表面重建；对表面平滑和表面重建后的多相流体进行着色计算，完成基于屏幕空间的SPH多相流体实时渲染。本发明对传统的面向单相流体的屏幕空间渲染管线进行了改进，增加了区分不同流体材质的流相分数纹理，发明所述的基于屏幕空间的SPH多相流体实时渲染方法。本方法能够渲染出多相流体混合与分离的效果，且在效率上接近传统的屏幕空间渲染方法，且可以扩展到基于粒子的多相流体模拟结果。