-
公开(公告)号：CN106763293A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611102417.4
申请日：2016-12-05
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16D28/00 , F16D47/00 , F16D23/12 , F16D63/00 , F16D65/18 , F16D121/24 , F16D121/14
CPC classification number: F16D23/12 , F16D28/00 , F16D47/00 , F16D63/00 , F16D65/18 , F16D2121/14 , F16D2121/24
Abstract: 本发明提供一种扭矩传递控制装置，属于动力传动系统技术领域。该装置包括蜗杆轴、可选择性绕轴旋转的带有齿轮结构的螺旋曲面构件、两个螺旋曲面导轨、两个行星齿轮架构件、两套制动器、壳体。螺旋曲面构件两侧各有一个螺旋曲面导轨和行星轮架构件，螺旋曲面导轨和行星轮架构件上安装有一组制动器片。当在蜗杆轴驱动下绕轴线转动时，由于两侧的螺旋曲面导轨构件的约束，螺旋曲面构件的绕轴线旋转将产生沿轴向的旋进运动，进一步推动制动器片轴向运动，使一组制动器片被压紧，对应的行星轮架构件被制动；同时另一侧的制动器片脱开，另一侧的行星轮架构件可以转动。该装置结构紧凑，简化了扭矩传递控制过程中要考虑的同步器造成的冲击现象。
-
公开(公告)号：CN103863103A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410067136.4
申请日：2014-02-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明一种具有双动力的交流电传动地下矿用汽车，所述地下矿车包括2个前电动轮单元、2个后电动轮单元，4个电动轮单元分别独立驱动自卸车的四个车轮，所述4个电动轮单元具有完全的互换性；所述地下矿车包括前车架、后车架、铰接体；前车架与后车架通过铰接体铰接；铰接体两侧分别安装有转向缸，用于车辆铰接转向。本发明的优点是：采用架线动力可以大大提高设备的运行速度，提高生产效率；柴电动力作为辅助备用动力，其功率为正常功率三分之一，从而可以大大降低井下污染；简化了整车结构，降低了传动部件设计制造难度；免维护的轮边驱动电机提高了车辆的可靠性，有效降低了系统的维护成本；四个电动轮单元可以任意互换，具有良好的互换性。
-
公开(公告)号：CN103413473A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310368624.4
申请日：2013-08-22
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提出了一种地下矿用铰接车的驾驶模拟系统，其包括地下矿用铰接车运动控制模型，可视化数据模型，视景仿真引擎，辅助驾驶单元，声音仿真引擎，显示终端，音频输出终端及虚拟驾驶单元，这些模型的建立能够真实模拟铰接车在地下的行驶过程，驾驶员通过虚拟驾驶单元来进行驾驶模拟，能够模拟地下巷道环境和地下矿用铰接车，为地下矿用铰接车智能控制技术提供良好的平台。本发明对照实车设计了模拟驾驶操作台，便于驾驶员进行驾驶操作，使驾驶员的感受更加真实。大大降低用真车来进行实验的成本，有效减少地下危险驾驶环境下对驾驶员的危害。
-
公开(公告)号：CN102963268A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210532202.1
申请日：2012-12-11
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: Y02T10/645 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明提供一种电驱动矿用汽车制动过程节能控制系统，其包括：发动机，交流发电机，整流器一，逆变器一、逆变器二，驱动电机一、驱动电机二，制动断路器，制动电阻和传动冷却系统，该控制系统还包括一个制动过程的控制回路；所述制动过程的控制回路包括一个整流器二和一个逆变器三。本发明的效果是通过改变制动过程中车辆能量传递路径与控制方式，达到节省发动机能量输出，总而达到节能的效果。
-
公开(公告)号：CN101707412B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910237176.8
申请日：2009-11-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明为一种具有差速输出功能的驱动电机，该驱动电机由驱动电机外壳、水冷却系统、差速输出动力系统、和差速测量装置组成。可应用于专用运输车辆驱动领域或需要两端差速输出的工程应用领域。本发明采用差速输出动力系统，位于电机内部，从电机轴向的两端分别输出，根据负载需求实现两个输出端的差速输出。本发明专利的优点在于，用一个电机就可以实现两个方向的差速输出，节省空间，简化驱动系统。差速器的润滑采用湿式润滑，与驱动电机的转子腔分离。采用水冷系统，冷却系统效率高，可靠性高，对环境要求低，能够适应高温、高湿等恶劣环境。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113450005B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110753622.1
申请日：2021-07-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种封闭区域无人驾驶车辆集群管理调度方法及装置，该方法包括：计算能耗最小时，不同载重状态下，每条路径上单车的最优速度策略，并计算出给定工作量范围内，车队中全部车辆的最优运输计划；以计算出的最优速度策略和最优运输计划控制车辆运行；在车辆运行过程中，实时计算当前无人驾驶车辆速度与目标速度之间的差异以及运输时间偏差，并根据计算结果修改运输计划，更新相关车辆速度策略；实时计算当前非运输车辆作业计划与制定作业计划之间的作业位置偏差和作业时间偏差，并根据计算结果修改运输计划，更新相关车辆速度策略。本发明可在交通约束下，获取所有车辆的最优运行策略并根据运行情况实时调整运行策略。
-
公开(公告)号：CN103591248B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310561207.1
申请日：2013-11-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16H47/08
Abstract: 本发明涉及一种变速器，特别是一种行星式自动变速器。包括输入端、变矩器、闭锁离合器、液力减速器、四个行星排、两个离合器、四个制动器和输出端。输入端与变矩器泵轮相连，变矩器涡轮、液力减速器转子与第一行星架相连，第一齿圈、第二太阳轮与第三太阳轮相连；第二行星架、第三齿圈与第四太阳轮相连；第三行星架、第四行星架与输出端相连；闭锁离合器两端分别与变矩器涡轮和泵轮、第一离合器两端分别与第一行星架和第一太阳轮、第二离合器两端分别与第一齿圈和第二太阳轮相连；制动器均有一端固定，另一端分别与第一太阳轮、第二到第四齿圈相连。所述自动变速器能够实现六个前进挡和两个倒退挡，结构简单、加工方便。
-
公开(公告)号：CN103413473B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310368624.4
申请日：2013-08-22
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提出了一种地下矿用铰接车的驾驶模拟系统，其包括地下矿用铰接车运动控制模型，可视化数据模型，视景仿真引擎，辅助驾驶单元，声音仿真引擎，显示终端，音频输出终端及虚拟驾驶单元，这些模型的建立能够真实模拟铰接车在地下的行驶过程，驾驶员通过虚拟驾驶单元来进行驾驶模拟，能够模拟地下巷道环境和地下矿用铰接车，为地下矿用铰接车智能控制技术提供良好的平台。本发明对照实车设计了模拟驾驶操作台，便于驾驶员进行驾驶操作，使驾驶员的感受更加真实。大大降低用真车来进行实验的成本，有效减少地下危险驾驶环境下对驾驶员的危害。
-
公开(公告)号：CN103884410A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410101802.1
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01G19/10
Abstract: 本发明涉及一种工程车辆载重测量装置及方法，具体公开了一种具有液压装载、倾斜卸料功能的工程车辆载重测量装置及其测量方法。工程车辆载重测量装置包括电源模块、嵌入式微处理器及LCD显示及键盘模块，其中，液压压力传感器和举升开关连接入嵌入式微处理器的A/D转换器进行压力信号和举升开关信号的采集，LCD显示模块通过数据线连接到嵌入式微处理器上，用于进行数据显示。在微处理器控制下采集举升液压系统压力信号和举升开关信号，经过数据预处理后，根据建立的液压压力和载重量数学模型计算载重量。由于采用嵌入式计算机结构，体积小、功耗低、可靠性高，适合安装在工程车辆上使用，快速的测量工程车辆的载重量。
-
公开(公告)号：CN103591248A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310561207.1
申请日：2013-11-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16H47/08
CPC classification number: F16H47/085 , F16H2200/0052 , F16H2200/0086
Abstract: 本发明涉及一种变速器，特别是一种行星式自动变速器。包括输入端、变矩器、闭锁离合器、液力减速器、四个行星排、两个离合器、四个制动器和输出端。输入端与变矩器泵轮相连，变矩器涡轮、液力减速器转子与第一行星架相连，第一齿圈、第二太阳轮与第三太阳轮相连；第二行星架、第三齿圈与第四太阳轮相连；第三行星架、第四行星架与输出端相连；闭锁离合器两端分别与变矩器涡轮和泵轮、第一离合器两端分别与第一行星架和第一太阳轮、第二离合器两端分别与第一齿圈和第二太阳轮相连；制动器均有一端固定，另一端分别与第一太阳轮、第二到第四齿圈相连。所述自动变速器能够实现六个前进挡和两个倒退挡，结构简单、加工方便。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.032 seconds)
