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公开(公告)号：CN115711604A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211445321.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种双目标方位瞄准测量系统，包括：光路模块、方位信息测量模块和瞄准模块，其中光路模块，包括用于将高位的双目标等效为双等效目标的第一光路和用于实现北向基准与双等效目标之间的光学传递的第二光路；方位信息测量模块，用于在初始对准北向方位后实时将北向方位信息提供给瞄准模块；瞄准模块，用于根据方位信息测量模块的北向方位信息，基于预设的瞄准流程进行瞄准，得到高位的双目标的北向方位信息。本发明代替传统的先寻北后瞄准单一目标瞄准的串行工作模式，解决寻北测量时间影响瞄准快速性问题，实现大高差、双目标方位的快速、高精度测量，具备长期值班、快速自动完成目标方位测量能力。
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公开(公告)号：CN110554366A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910821697.1
申请日：2019-09-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开一种导引头幅相一致性自动校准方法方法和装置，包括：设置导引头内的雷达天线指向初始零位，并将导引头对准目标；选择校准模式，在对应校准模式下检测雷达每个通道的幅相参数；将检测到的幅相参数与预设的阈值比较，若合格存储并上传至控制台。转动雷达天线到预设角度，重复上述步骤，直到检测出所有工作频点的幅相参数并存储。本发明采用类远场坏境，通过软件设置校准系数达到不同的接收通道数据计算的目的，实现软件的快速自动校准。解决现有手动校准方式工作量大，容易引起错误的问题，具有校准精度高、操作便利、使用灵活、利于排故的优势，同时适合多频点大批量雷达校准调试，大大缩短校准工时。
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公开(公告)号：CN110031809A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910298233.7
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种雷达多接收通道幅相一致性标校方法、计算机可读存储介质和计算机设备，所述方法包括：接收从喇叭辐射的预置目标的回波信号并采集多个接收通道的回波原始信号，所述回波信号来源于所述喇叭所接收的由雷达频率综合器产生的多个通道的校准源信号；对各接收通道的所述回波原始信号进行脉冲压缩积累计算获得每个通道的回波信号的幅度和相位，并根据所述幅度和相位获得对应的接收通道的幅相系数；根据各通道的所述幅相系数调整对应的接收通道预设的原幅相系数。本发明提供的方法利用雷达频率综合器产生的校准源信号通过脉压积累达到计算通道幅相系数的目的，使得较低的输入信噪比能够达到较高的校准精度。
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公开(公告)号：CN107505638B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710877947.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开一种基于高精度定向技术的车辆上两点位置换算方法，包括步骤：预先在实际测量点加装卫星定位天线，与卫星天线安装点的卫星定位天线联合采用卫星高精度定向技术计算出两点间的距离、俯仰角和方位角测量值；改变车辆的位置，根据预定统计数量重复执行上述步骤，并计算方位角的安装误差；采用汤姆松奇异值剔除方法对上述测量值进行筛选，计算出两点间的距离和俯仰角统计值；外出任务时测量实际测量点的方位角实际测量值；根据卫星天线安装点的实际位置信息、两点间的距离和俯仰角统计值，以及所述方位角实际测量值计算出实际测量点的位置信息。本发明使用的换算方法能够降低因现有定位方法导致的测量误差，从而提高位置换算的精确度。
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公开(公告)号：CN107219537A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710379986.1
申请日：2017-05-25
Applicant: 北京电子工程总体研究所
CPC classification number: G01S19/20 , G01S19/235 , G01S19/28 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种融合选星与完好性检测的多系统兼容定位方法，包括：对多卫星导航系统中的所有卫星进行卫星分组并构造各组的凸包集合；利用奇偶矢量算法得到含卫星测距误差信息的距离残差矢量及残差敏感矩阵；依据距离残差矢量判断有误故障卫星，依据残差敏感矩阵剔除故障卫星；使用礼品包装技术计算整个系列的凸包，实现同时完成多个卫星导航系统的选星和完好性监测；进行时间系统统一和坐标系统统一；进行多系统兼容定位。本发明的多系统兼容定位方法，利用分组的思想将系统分开，屏蔽了系统间差异，有助于提高剔除多系统多故障卫星的概率，加快了选星的速度，提高了故障的检测概率和可检测个数，有助于定位性能的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115835137A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211395784.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种基于车联网的导航显控系统，其特征在于，所述导航显控系统包括通过车联网交换机进行信息交互的导航显控组件和定位定向组件；所述导航显控组件，用于将定位任务通过网络指定IP下发至所述定位定向组件；所述定位定向组件，用于接收定位任务并进行导航，还用于将实时导航信息以组播的形式上传至所述车联网交换机，以供所述导航显控组件和车内节点设备使用；其中，所述定位定向组件包括：定位组件机体、基准面工装和定位天线；所述导航显控组件包括：导航显控计算机、导航显控显示屏和车辆图像传感器。本发明解决了传统点对点的串口通信难以满足整车的使用问题，将位置信息及导航参量通过车联网进行组播传递。
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公开(公告)号：CN112539743B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011236669.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种基于陀螺仪寻北仪的连续寻北方位更新方法和系统，所述方法具体包括：S101：利用寻北仪进行第n次寻北，获取多方位测量数据和惯组角位置数据，所述寻北仪对所述多方位测量数据方位解算，获得第n次寻北的方位和姿态数据；S102：主控上位机将所述第n次寻北的所述方位和姿态数据作为第n+1次姿态更新解算的初值；S103：所述主控上位机将所述初值发送给所述寻北仪以进行第n+1次寻北，直到寻北时长大于等于预定时长时终止寻北，其中n为自然数。
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公开(公告)号：CN107665183B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201710877948.9
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F17/16 , G06F16/2458 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种异形装备车辆上两点位置换算方法，包括：S11：预先使用卫星定位天线测量卫星天线安装点和实际测量点的位置信息，计算所述两点之间的距离和俯仰角的测量值；S13：在异形装备车辆位置不变的情况下重复预定统计数量的测量，重复执行步骤S11；S15：采用汤姆松奇异值剔除法对该预定统计数量的测量值进行筛选，计算两点之间的距离统计值和俯仰角统计值；S17：外出任务时测量实际测量点的方位角实际测量值；S19：使用卫星定位天线测量卫星天线安装点的位置信息，利用所述两点之间的距离和俯仰角的统计值，以及所述方位角实际测量值计算实际测量点的位置信息。本发明使用的换算方法能够提高位置换算的精确度。
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公开(公告)号：CN110220508A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910567182.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种基于UT的室内低成本飞行器定位方法和装置，包括：在室内预设位置设置三个基站；将三个基站悬于室内屋顶且三个基站处于同一水平面；所述基站根据飞行器发出的超声波信号确定飞行器的位置。本发明公开了一种基于UT超声波低成本、可重复利用、低成本的室内飞行器定位方法，解决了飞行器在室内测试过程不能便捷获取方位信息的问题，同时，也符合未来飞行器大批量总装测试时的需求。
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公开(公告)号：CN303932571S
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201630311236.7
申请日：2016-07-08
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：车载导航仪。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装备车辆阵地导航和地图位置信息显示。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状和图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
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