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公开(公告)号：CN112539743A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011236669.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种基于陀螺仪寻北仪的连续寻北方位更新方法和系统，所述方法具体包括：S101：利用寻北仪进行第n次寻北，获取多方位测量数据和惯组角位置数据，所述寻北仪对所述多方位测量数据方位解算，获得第n次寻北的方位和姿态数据；S102：主控上位机将所述第n次寻北的所述方位和姿态数据作为第n+1次姿态更新解算的初值；S103：所述主控上位机将所述初值发送给所述寻北仪以进行第n+1次寻北，直到寻北时长大于等于预定时长时终止寻北，其中n为自然数。
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公开(公告)号：CN107289918A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710606146.4
申请日：2017-07-24
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种便携式寻北测距组合测量装置，包括经纬仪和陀螺寻北仪，所述经纬仪通过对接锁紧机构与陀螺寻北仪连接，所述对接锁紧机构包括设置在经纬仪的底面上精密圆柱和支脚、以及设置在所述陀螺寻北仪顶面上的精密钢珠、压圈、卡盘和拨钮，所述支脚设有螺旋槽，所述卡盘设有与螺旋槽匹配对应的螺旋斜面，且可围绕所述压圈旋转，拨动所述拨钮可使卡盘旋转，所述卡盘通过螺旋斜面、螺旋槽与支脚紧密结合，使所述精密圆柱与一对精密钢珠紧密接触。本发明通过对接锁紧装置连接经纬仪和陀螺寻北仪，实现了快速安装和拆卸，同时对接精度可达±2″，对陀螺寻北仪的寻北精度影响甚微。
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公开(公告)号：CN110031809B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910298233.7
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种雷达多接收通道幅相一致性标校方法、计算机可读存储介质和计算机设备，所述方法包括：接收从喇叭辐射的预置目标的回波信号并采集多个接收通道的回波原始信号，所述回波信号来源于所述喇叭所接收的由雷达频率综合器产生的多个通道的校准源信号；对各接收通道的所述回波原始信号进行脉冲压缩积累计算获得每个通道的回波信号的幅度和相位，并根据所述幅度和相位获得对应的接收通道的幅相系数；根据各通道的所述幅相系数调整对应的接收通道预设的原幅相系数。本发明提供的方法利用雷达频率综合器产生的校准源信号通过脉压积累达到计算通道幅相系数的目的，使得较低的输入信噪比能够达到较高的校准精度。
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公开(公告)号：CN109827558A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910217620.3
申请日：2019-03-21
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种车载寻北仪，包括：寻北仪、车载瞄准平台和透光瞄准窗口，所述车载瞄准平台将寻北仪架设在车舱内，通过升降架将寻北仪运送到预定位置；所述透光瞄准窗口为可控温的真空观察窗，设于寻北仪上。本发明技术方案实现了快速展开、车载动基座瞄准，解决了自然环境、车、人员的扰动等环境因素影响，较高的环境适应性，可以保证在不平整地面的情况下完成车载状态瞄准测量，有效的缩短了工作准备时间。载车安装了高透光率自除霜瞄准窗口，解决了瞄准玻璃在低温状态下工作正常，通过低温工作试验，有效的避免了低温结霜对定向瞄准操作的影响，并实现全天候车载瞄准。
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公开(公告)号：CN107505638A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710877947.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01S19/37
CPC classification number: G01S19/37
Abstract: 本发明公开一种基于高精度定向技术的车辆上两点位置换算方法，包括步骤：预先在实际测量点加装卫星定位天线，与卫星天线安装点的卫星定位天线联合采用卫星高精度定向技术计算出两点间的距离、俯仰角和方位角测量值；改变车辆的位置，根据预定统计数量重复执行上述步骤，并计算方位角的安装误差；采用汤姆松奇异值剔除方法对上述测量值进行筛选，计算出两点间的距离和俯仰角统计值；外出任务时测量实际测量点的方位角实际测量值；根据卫星天线安装点的实际位置信息、两点间的距离和俯仰角统计值，以及所述方位角实际测量值计算出实际测量点的位置信息。本发明使用的换算方法能够降低因现有定位方法导致的测量误差，从而提高位置换算的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115711604A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211445321.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种双目标方位瞄准测量系统，包括：光路模块、方位信息测量模块和瞄准模块，其中光路模块，包括用于将高位的双目标等效为双等效目标的第一光路和用于实现北向基准与双等效目标之间的光学传递的第二光路；方位信息测量模块，用于在初始对准北向方位后实时将北向方位信息提供给瞄准模块；瞄准模块，用于根据方位信息测量模块的北向方位信息，基于预设的瞄准流程进行瞄准，得到高位的双目标的北向方位信息。本发明代替传统的先寻北后瞄准单一目标瞄准的串行工作模式，解决寻北测量时间影响瞄准快速性问题，实现大高差、双目标方位的快速、高精度测量，具备长期值班、快速自动完成目标方位测量能力。
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公开(公告)号：CN110554366A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910821697.1
申请日：2019-09-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开一种导引头幅相一致性自动校准方法方法和装置，包括：设置导引头内的雷达天线指向初始零位，并将导引头对准目标；选择校准模式，在对应校准模式下检测雷达每个通道的幅相参数；将检测到的幅相参数与预设的阈值比较，若合格存储并上传至控制台。转动雷达天线到预设角度，重复上述步骤，直到检测出所有工作频点的幅相参数并存储。本发明采用类远场坏境，通过软件设置校准系数达到不同的接收通道数据计算的目的，实现软件的快速自动校准。解决现有手动校准方式工作量大，容易引起错误的问题，具有校准精度高、操作便利、使用灵活、利于排故的优势，同时适合多频点大批量雷达校准调试，大大缩短校准工时。
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公开(公告)号：CN110031809A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910298233.7
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种雷达多接收通道幅相一致性标校方法、计算机可读存储介质和计算机设备，所述方法包括：接收从喇叭辐射的预置目标的回波信号并采集多个接收通道的回波原始信号，所述回波信号来源于所述喇叭所接收的由雷达频率综合器产生的多个通道的校准源信号；对各接收通道的所述回波原始信号进行脉冲压缩积累计算获得每个通道的回波信号的幅度和相位，并根据所述幅度和相位获得对应的接收通道的幅相系数；根据各通道的所述幅相系数调整对应的接收通道预设的原幅相系数。本发明提供的方法利用雷达频率综合器产生的校准源信号通过脉压积累达到计算通道幅相系数的目的，使得较低的输入信噪比能够达到较高的校准精度。
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公开(公告)号：CN107505638B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710877947.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开一种基于高精度定向技术的车辆上两点位置换算方法，包括步骤：预先在实际测量点加装卫星定位天线，与卫星天线安装点的卫星定位天线联合采用卫星高精度定向技术计算出两点间的距离、俯仰角和方位角测量值；改变车辆的位置，根据预定统计数量重复执行上述步骤，并计算方位角的安装误差；采用汤姆松奇异值剔除方法对上述测量值进行筛选，计算出两点间的距离和俯仰角统计值；外出任务时测量实际测量点的方位角实际测量值；根据卫星天线安装点的实际位置信息、两点间的距离和俯仰角统计值，以及所述方位角实际测量值计算出实际测量点的位置信息。本发明使用的换算方法能够降低因现有定位方法导致的测量误差，从而提高位置换算的精确度。
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公开(公告)号：CN107219537A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710379986.1
申请日：2017-05-25
Applicant: 北京电子工程总体研究所
CPC classification number: G01S19/20 , G01S19/235 , G01S19/28 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种融合选星与完好性检测的多系统兼容定位方法，包括：对多卫星导航系统中的所有卫星进行卫星分组并构造各组的凸包集合；利用奇偶矢量算法得到含卫星测距误差信息的距离残差矢量及残差敏感矩阵；依据距离残差矢量判断有误故障卫星，依据残差敏感矩阵剔除故障卫星；使用礼品包装技术计算整个系列的凸包，实现同时完成多个卫星导航系统的选星和完好性监测；进行时间系统统一和坐标系统统一；进行多系统兼容定位。本发明的多系统兼容定位方法，利用分组的思想将系统分开，屏蔽了系统间差异，有助于提高剔除多系统多故障卫星的概率，加快了选星的速度，提高了故障的检测概率和可检测个数，有助于定位性能的提高。
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