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公开(公告)号：CN112539743A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011236669.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种基于陀螺仪寻北仪的连续寻北方位更新方法和系统，所述方法具体包括：S101：利用寻北仪进行第n次寻北，获取多方位测量数据和惯组角位置数据，所述寻北仪对所述多方位测量数据方位解算，获得第n次寻北的方位和姿态数据；S102：主控上位机将所述第n次寻北的所述方位和姿态数据作为第n+1次姿态更新解算的初值；S103：所述主控上位机将所述初值发送给所述寻北仪以进行第n+1次寻北，直到寻北时长大于等于预定时长时终止寻北，其中n为自然数。
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公开(公告)号：CN115835137A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211395784.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种基于车联网的导航显控系统，其特征在于，所述导航显控系统包括通过车联网交换机进行信息交互的导航显控组件和定位定向组件；所述导航显控组件，用于将定位任务通过网络指定IP下发至所述定位定向组件；所述定位定向组件，用于接收定位任务并进行导航，还用于将实时导航信息以组播的形式上传至所述车联网交换机，以供所述导航显控组件和车内节点设备使用；其中，所述定位定向组件包括：定位组件机体、基准面工装和定位天线；所述导航显控组件包括：导航显控计算机、导航显控显示屏和车辆图像传感器。本发明解决了传统点对点的串口通信难以满足整车的使用问题，将位置信息及导航参量通过车联网进行组播传递。
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公开(公告)号：CN112539743B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011236669.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种基于陀螺仪寻北仪的连续寻北方位更新方法和系统，所述方法具体包括：S101：利用寻北仪进行第n次寻北，获取多方位测量数据和惯组角位置数据，所述寻北仪对所述多方位测量数据方位解算，获得第n次寻北的方位和姿态数据；S102：主控上位机将所述第n次寻北的所述方位和姿态数据作为第n+1次姿态更新解算的初值；S103：所述主控上位机将所述初值发送给所述寻北仪以进行第n+1次寻北，直到寻北时长大于等于预定时长时终止寻北，其中n为自然数。
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