一种基于多执行机构的飞行器的姿态控制分配方法

    公开(公告)号:CN107562064B

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201610512916.4

    申请日:2016-06-30

    Abstract: 本发明公开一种基于多执行机构的飞行器的姿态控制分配方法,包括:S1、建立飞行器的姿态运动学方程;S2、通过姿态转换矩阵确定飞行器的姿态角;S3、建立飞行器的姿态动力学方程;S4、根据控制律计算飞行器的期望控制力矩;S5、利用控制分配算法获得当前时刻飞行器的各执行机构的状态组合。本发明适合飞行器大角度姿态快速机动与高精度稳定的机动任务需求。

    一种C/SiC复合材料的制备方法

    公开(公告)号:CN111302820A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010119564.2

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 本发明公开一种C/SiC复合材料的制备方法,包括以下步骤:(1)采用化学气相沉积工艺在预制体的碳纤维表面沉积热解碳界面层;(2)采用CVI工艺沉积SiC基体,形成C/SiC毛坯材料;(3)将C/SiC毛坯材料浸渍在SiC浆料中,取出,采用CVI工艺沉积SiC基体,得到符合要求的C/SiC复合材料。该方法选用特定的碳纤维原料,采用CVI沉积SiC基体和SiC浆料渗透过程相结合的工艺,制备得到的C/SiC复合材料在常温以及高温1500℃下均具有优异的力学性能;且制备方法简单、高效、易于大规模工业应用。

    一种基于微机电系统的组合体式飞行器

    公开(公告)号:CN106516079B

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201610962395.2

    申请日:2016-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于微机电系统的组合体式飞行器,所述飞行器包括:能变形机身(1);两个能变形机翼(2),分别固定于所述能变形机身(1)两侧;能变形蒙皮(3),覆盖于由所述能变形机身(1)和所述能变形机翼(2)组成的整体的表面;多个微推进机构(4),设置于所述能变形机身(1)上,用于调整所述飞行器飞行姿态;多个微机电传感器(6),分布于所述能变形机身(1)与所述能变形蒙皮(3)之间;和机载控制器(5),位于所述能变形机身(1)内部,用于控制所述飞行器完成飞行器变形和飞行姿态调整,本发明基于微机电系统和能变形材料,能够实现飞行器实时变形,实现飞行器飞行姿态的快速、准确调整,提升飞行器的机动性能。

    一种临近空间高超声速飞行器BTT制导控制方法

    公开(公告)号:CN106774375A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710041883.4

    申请日:2017-01-20

    Abstract: 本发明公开一种临近空间高超声速飞行器BTT制导控制方法,所述制导控制方法包括:S1:通过滚转通道的副翼控制量建立滚转通道和偏航通道的联合控制模型,通过俯仰控制量建立俯仰通道的控制模型;S2:以飞行器的动力学参数为基础建立BTT制导的非线性状态方程,将所述非线性状态方程转化为状态依赖的类线性结构;S3:采用黎卡提方程控制方法根据所述状态依赖的类线性结构得到飞行器滚转通道、偏航通道和俯仰通道的制导律模型,本发明解决了临近空间高超声速飞行器BTT控制中多通道交叉耦合的问题,能够满足临近空间高超声速飞行器高精度控制的需要。

    一种基于微机电系统的组合体式飞行器

    公开(公告)号:CN106516079A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610962395.2

    申请日:2016-10-28

    CPC classification number: B64C3/38 B64C1/068 B64C19/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于微机电系统的组合体式飞行器,所述飞行器包括:能变形机身(1);两个能变形机翼(2),分别固定于所述能变形机身(1)两侧;能变形蒙皮(3),覆盖于由所述能变形机身(1)和所述能变形机翼(2)组成的整体的表面;多个微推进机构(4),设置于所述能变形机身(1)上,用于调整所述飞行器飞行姿态;多个微机电传感器(6),分布于所述能变形机身(1)与所述能变形蒙皮(3)之间;和机载控制器(5),位于所述能变形机身(1)内部,用于控制所述飞行器完成飞行器变形和飞行姿态调整,本发明基于微机电系统和能变形材料,能够实现飞行器实时变形,实现飞行器飞行姿态的快速、准确调整,提升飞行器的机动性能。

    一种小型化红外/激光共口径目标模拟器

    公开(公告)号:CN106468523A

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201610847370.8

    申请日:2016-09-23

    CPC classification number: F41G3/32 G01S7/497

    Abstract: 本发明公开了一种小型化红外/激光共口径目标模拟器,其特征在于所述目标模拟器包括红外/激光发射光学系统、红外/激光合束组件、红外靶标及黑体组件、激光回波焦面调整组件、激光回波模拟系统和导引头出射激光束光轴测量系统。该模拟器可用于测试采用共口径和共光轴设计的红外/激光复合制导导引头的性能,具体功能包括:测试红外/激光复合制导导引头中红外成像系统的成像性能;测试红外/激光复合制导导引头中激光测距系统的测距精度;检测红外/激光复合制导导引头中红外成像系统与激光发射系统的光轴同轴度。本发明结构紧凑、稳定,便于携带,同时可与运动系统配合对红外/激光复合制导导引头做动态测试。

    用于LVDS信号传输的电缆
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102394141A

    公开(公告)日:2012-03-28

    申请号:CN201110349052.6

    申请日:2011-11-07

    Abstract: 用于LVDS信号传输的电缆,涉及一种信号传输电缆。本发明解决了现有国内用于LVDS信号传输的介质存在实现远距离传输的过程中影响信号质量的问题。本发明由两根线束、屏蔽层和护套组成,每根线束外包裹有绝缘层,所述两根线束位于屏蔽层内,护套位于屏蔽层外侧,每根线束由多根导线绞制组成,每根导线的直径为0.16mm,线束的节径比不大于16且不小于8。所述绝缘层由1~3层聚四氟乙烯车削薄膜绕包烧结而成。所述屏蔽层由镀银软圆铜线编织而成。所述护套由聚酰亚胺/氟塑料复合薄膜绕包烧结而成。本发明所述的电缆的信号传输距离能够达到1000mm~3000mm,且具有良好的真空稳定性和耐臭氧性能、具有较好的耐辐照性能,能够满足外空间的使用环境要求。

    一种具有高的层间强度的碳纤维增强铝复合材料的制备方法

    公开(公告)号:CN110484839A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910759379.7

    申请日:2019-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种具有高的层间强度的碳纤维增强铝复合材料的制备方法,包括如下步骤:将纳米Si粉分散于有机溶剂中,配制成纳米Si悬浮液;将所述纳米Si悬浮液涂覆于碳纤维增强体表面,干燥,得纳米Si粉涂覆碳纤维增强体;将所述纳米Si粉涂覆碳纤维增强体固定成板状纤维束,得纤维预制体;将所述纤维预制体于模具中,在保护气体氛围下,预热,加入铝金属的熔炼液,在40-70MPa压力和750-1000℃温度的条件下反应,再降温至室温,得具有原位自生SiC晶须的所述具有高的层间强度的碳纤维增强铝复合材料。该方法在形成碳纤维增强铝复合材料的过程中原位自生成SiC晶须,极大的提高了碳纤维增强铝复合材料层间强度。

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