一种基于高精度定向技术的车辆上两点位置换算方法

    公开(公告)号:CN107505638B

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201710877947.4

    申请日:2017-09-26

    Abstract: 本发明公开一种基于高精度定向技术的车辆上两点位置换算方法,包括步骤:预先在实际测量点加装卫星定位天线,与卫星天线安装点的卫星定位天线联合采用卫星高精度定向技术计算出两点间的距离、俯仰角和方位角测量值;改变车辆的位置,根据预定统计数量重复执行上述步骤,并计算方位角的安装误差;采用汤姆松奇异值剔除方法对上述测量值进行筛选,计算出两点间的距离和俯仰角统计值;外出任务时测量实际测量点的方位角实际测量值;根据卫星天线安装点的实际位置信息、两点间的距离和俯仰角统计值,以及所述方位角实际测量值计算出实际测量点的位置信息。本发明使用的换算方法能够降低因现有定位方法导致的测量误差,从而提高位置换算的精确度。

    一种融合选星与完好性检测的多系统兼容定位方法

    公开(公告)号:CN107219537A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710379986.1

    申请日:2017-05-25

    CPC classification number: G01S19/20 G01S19/235 G01S19/28 G01S19/42

    Abstract: 本发明公开一种融合选星与完好性检测的多系统兼容定位方法,包括:对多卫星导航系统中的所有卫星进行卫星分组并构造各组的凸包集合;利用奇偶矢量算法得到含卫星测距误差信息的距离残差矢量及残差敏感矩阵;依据距离残差矢量判断有误故障卫星,依据残差敏感矩阵剔除故障卫星;使用礼品包装技术计算整个系列的凸包,实现同时完成多个卫星导航系统的选星和完好性监测;进行时间系统统一和坐标系统统一;进行多系统兼容定位。本发明的多系统兼容定位方法,利用分组的思想将系统分开,屏蔽了系统间差异,有助于提高剔除多系统多故障卫星的概率,加快了选星的速度,提高了故障的检测概率和可检测个数,有助于定位性能的提高。

    一种电路板短路点检测定位方法
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113109694A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110386683.9

    申请日:2021-04-12

    Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种电路板短路点检测定位方法,包括S1、在待检测的电路板对应的PCB文件中对所述电路板中存在短路的两个网络进行高亮显示;S2、以一个网络中任一具有电气功能的金属点为原点,记录与其临近的另一网络中具有电气功能的金属点,其中所述任一金属点和所述与其临近的另一网络中具有电气功能的金属点中的每个构成一组测量点;S3、遍历所述一个网络中所有具有电气功能的金属点,重复步骤S2,得到所有测量点组;S4、在所述待检测的电路板上逐一识别每组测量点并测量每组测量点之间的电阻值;S5、比较所述电阻值,得到所有电阻值中电阻值最小的一组测量点,从而确定所述两个网络中连接所述电阻值最小的一组测量点处发生短路。

    一种车载寻北仪
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109827558B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN201910217620.3

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 本发明公开一种车载寻北仪,包括:寻北仪、车载瞄准平台和透光瞄准窗口,所述车载瞄准平台将寻北仪架设在车舱内,通过升降架将寻北仪运送到预定位置;所述透光瞄准窗口为可控温的真空观察窗,设于寻北仪上。本发明技术方案实现了快速展开、车载动基座瞄准,解决了自然环境、车、人员的扰动等环境因素影响,较高的环境适应性,可以保证在不平整地面的情况下完成车载状态瞄准测量,有效的缩短了工作准备时间。载车安装了高透光率自除霜瞄准窗口,解决了瞄准玻璃在低温状态下工作正常,通过低温工作试验,有效的避免了低温结霜对定向瞄准操作的影响,并实现全天候车载瞄准。

    一种异形装备车辆上两点位置换算方法

    公开(公告)号:CN107665183A

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:CN201710877948.9

    申请日:2017-09-26

    CPC classification number: G06F17/16 G01S19/42 G06F16/2462

    Abstract: 本发明公开一种异型装备车辆上两点位置换算方法,包括:S11:预先使用卫星定位天线测量卫星天线安装点和实际测量点的位置信息,计算所述两点之间的距离和俯仰角的测量值;S13:在异形装备车辆位置不变的情况下重复预定统计数量的测量,重复执行步骤S11;S15:采用汤姆松奇异值剔除法对该预定统计数量的测量值进行筛选,计算两点之间的距离统计值和俯仰角统计值;S17:外出任务时测量实际测量点的方位角实际测量值;S19:使用卫星定位天线测量卫星天线安装点的位置信息,利用所述两点之间的距离和俯仰角的统计值,以及所述方位角实际测量值计算实际测量点的位置信息。本发明使用的换算方法能够提高位置换算的精确度。

    一种军用抗干扰车载导航仪

    公开(公告)号:CN106772458A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710118137.0

    申请日:2017-03-01

    CPC classification number: G01S19/21 G01S19/33 G01S19/39

    Abstract: 本发明公开一种军用抗干扰车载导航仪,所述导航仪包括:抗干扰天线模块,用于接收卫星高频信号,对所述高频信号进行下变频得到中频信号,去除所述中频信号中的干扰信号并进行低噪声放大,得到定位信号;导航定位模块,用于对所述定位信号进行处理得到观测量信息,并对所述观测量信息进行卡尔曼滤波,输出卫星定位信息;阵地导航模块,用于根据阵地路线规划和所述导航定位模块输出的卫星定位信息完成车辆的阵地导航,本发明采用自适应调零技术,可抑制多种干扰信号,并通过卡尔曼滤波算法进行平滑滤波,提高了导航定位精度,可应用于民用或军用,增强了导航设备的通用性和应急性,提高了导航设备的信息化程度和自动化程度。

    一种开关电源隔离远采电路及其设计方法

    公开(公告)号:CN114374308B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202111538040.8

    申请日:2021-12-15

    Abstract: 本发明实施例提供一种开关电源隔离远采电路及其设计方法,包括:依次相连的电源PID电路、隔离电路、整定电路;所述整定电路包括:依次串联的电阻R4、电阻R5、电阻R6,电阻R7,电阻R8和电阻R9分别与电阻R7并联;电阻R6和电阻R7的连接点处连接电阻R11;负载的输出正端与整定电路的正端相连,负载的输出负端与整定电路的负端相连。本发明设计开关电源远采电路能够使得隔离放大器的输入电压VP相对V.S‑的电压值为:VP=VIN*(R7//R8//R9)/(R4+R5+R6+R7//R8//R9),VP的电压值与开关电源输出导线上的电压降无关,采样端采样电压经过信号整定电路后的电压值均可以真实的反应负载的输出电压变化,可以不失真的采集到负载端电压,电源的动态特性能得到提升。

    一种具有浮动指示灯功能的无缆化机箱

    公开(公告)号:CN114447715B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202111573950.X

    申请日:2021-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种具有浮动指示灯功能的无缆化机箱,包括一体化机箱;一体化机箱内开设有若干个功能模块安装槽,一体化机箱靠近后盖的一侧安装无缆化母板组件,一体化机箱的的另一侧嵌入无缆化面板组件;无缆化面板组件包括面板本体;面板本体内安装一块多层印制板;多层印制板的上表面集成第一连接器、第二连接器、浮动安装插座、开关和浮动指示灯;多层印制板的下表面集成有电源滤波器和三腔连接座。本发明的一体化机箱结构简单,采用模块化的布局,且功能模块、无缆化面板组件和无缆化母板组件之间均为无缆化的信号传输,一体化机箱内部结构更为紧凑、简单,具有更多的空间进行模块化的布局,内部布局更加合理。

    一种开关电源隔离远采电路及其设计方法

    公开(公告)号:CN114374308A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202111538040.8

    申请日:2021-12-15

    Abstract: 本发明实施例提供一种开关电源隔离远采电路及其设计方法,包括:依次相连的电源PID电路、隔离电路、整定电路;所述整定电路包括:依次串联的电阻R4、电阻R5、电阻R6,电阻R7,电阻R8和电阻R9分别与电阻R7并联;电阻R6和电阻R7的连接点处连接电阻R11;负载的输出正端与整定电路的正端相连,负载的输出负端与整定电路的负端相连。本发明设计开关电源远采电路能够使得隔离放大器的输入电压VP相对V.S‑的电压值为:VP=VIN*(R7//R8//R9)/(R4+R5+R6+R7//R8//R9),VP的电压值与开关电源输出导线上的电压降无关,采样端采样电压经过信号整定电路后的电压值均可以真实的反应负载的输出电压变化,可以不失真的采集到负载端电压,电源的动态特性能得到提升。

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