公开(公告)号：CN217980745U

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202221784710.4

申请日：2022-07-11

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 徐思瀚 ,  盛一成 ,  塔庆峰 ,  安玉磊 ,  苏秉华 ,  张小凤 ,  张恩 ,  李鹏生

IPC: G01M11/02 ,  G02B15/14

Abstract: 本实用新型公开了用于小型镜头调制传递函数检测的变焦镜头，包括从前往后依次设置的照明光源模块、目标分划板、待测镜头模组、辅助成像镜头和工业相机，所述目标分划板位于待测镜头的焦平面上，所述辅助成像镜头为变焦镜头。本实用新型采用的变焦辅助成像镜头，焦距范围25mm～60mm，变焦镜头有一次中间实像面，可以有效的减小镜头的口径，同时满足各个焦段工作下有较长的入瞳距离，可以保证多路检测相机的安装空间，和待测镜头配合使用不产生光线遮拦。辅助成像镜头光学性能较好，对待测镜头的调制函数测量影响小。

公开(公告)号：CN218633977U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202223253873.2

申请日：2022-12-06

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 朱明超 ,  纪晓婷 ,  马臣保 ,  李鹏生 ,  赖钰聪 ,  张小凤

IPC: H04L12/66 ,  H04Q1/02 ,  H02G3/02

Abstract: 本实用新型提供一种便于固定的网关。所述一种便于固定的网关包括方形板；两个固定板，两个所述固定板分别固定安装在所述方形板的两侧；两个支撑块，两个所述支撑块均固定安装在所述方形板的底部；两个保护套，两个所述保护套均设置在所述方形板的下方；透明罩，所述透明罩设置在两个所述固定板上；两个插块，两个所述插块均固定安装在所述透明罩的底部；两个固紧螺栓，两个所述固紧螺栓分别设置在两个所述固定板的两侧。本实用新型提供的一种便于固定的网关具有可以对线缆进行固定，减少弯折，还可以进行保护，减少损坏风险的优点。

公开(公告)号：CN217575598U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202221941314.8

申请日：2022-07-26

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 李鹏生 ,  朱明超 ,  谢海军 ,  张恩 ,  苏秉华

IPC: B64C27/32 ,  B08B1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种农田巡检无人机，包括无人机，所述无人机上设置有用于固定电机的固定架，所述固定架上转动连接有旋翼转轴，所述旋翼转轴上设置有清扫机构，所述清扫机构包括固定连接于所述旋翼转轴上的固定套，所述固定套上呈圆周阵列设置有多根弹性辊，所述弹性辊第一端设置有除尘毛，所述除尘毛贴合所述旋翼转轴。本实用新型提供的农田巡检无人机，利用了清扫机构，能在旋翼转轴旋转时驱动除尘毛沿着固定架和旋翼转轴之间的缝隙进行旋转清扫，以防止灰尘在固定架和旋翼转轴之间的缝隙中堆积影响正常转动，并且设置有多个除尘板，能在旋翼转轴开始旋转飞行时，将弹性辊甩出变形以使除尘毛沿除尘板刮擦。

公开(公告)号：CN221820292U

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202420649180.5

申请日：2024-03-29

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 张小凤 ,  伍志毅 ,  朱明超 ,  徐向荣 ,  李鹏生 ,  魏铄斌 ,  谢钒

IPC: B64U60/50 ,  B64U60/20 ,  B64U60/00 ,  B64U10/70 ,  B60F5/02

Abstract: 本实用新型涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种应用于无人机的四足自平衡降落架，本实用新型的四足自平衡降落架采用四个脚架组件通过第一舵机驱动可独立的绕Z轴往复摆动以实现前后移动，支撑脚通过第二舵机驱动可独立的绕其与第二支臂和/或第三支臂的铰接点摆动以实现左右移动，因此可以带动无人机稳定的行走勘察；并且四个脚架组件可以单独地控制其支撑脚的摆动幅度，以实现在倾斜地面也将安装平台/无人机调整至水平状态，以及在无人机降落时四个脚架组件可独立地进行伸展或收缩以适应不同高度或倾斜度的地面，使无人机能够水平地降落到地面，即本实用新型的四足自平衡降落架可以给无人机提供安全、稳定的起降条件。