公开(公告)号：CN221820292U

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202420649180.5

申请日：2024-03-29

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 张小凤 ,  伍志毅 ,  朱明超 ,  徐向荣 ,  李鹏生 ,  魏铄斌 ,  谢钒

IPC: B64U60/50 ,  B64U60/20 ,  B64U60/00 ,  B64U10/70 ,  B60F5/02

Abstract: 本实用新型涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种应用于无人机的四足自平衡降落架，本实用新型的四足自平衡降落架采用四个脚架组件通过第一舵机驱动可独立的绕Z轴往复摆动以实现前后移动，支撑脚通过第二舵机驱动可独立的绕其与第二支臂和/或第三支臂的铰接点摆动以实现左右移动，因此可以带动无人机稳定的行走勘察；并且四个脚架组件可以单独地控制其支撑脚的摆动幅度，以实现在倾斜地面也将安装平台/无人机调整至水平状态，以及在无人机降落时四个脚架组件可独立地进行伸展或收缩以适应不同高度或倾斜度的地面，使无人机能够水平地降落到地面，即本实用新型的四足自平衡降落架可以给无人机提供安全、稳定的起降条件。