公开(公告)号：CN221820292U

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202420649180.5

申请日：2024-03-29

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 张小凤 ,  伍志毅 ,  朱明超 ,  徐向荣 ,  李鹏生 ,  魏铄斌 ,  谢钒

IPC: B64U60/50 ,  B64U60/20 ,  B64U60/00 ,  B64U10/70 ,  B60F5/02

Abstract: 本实用新型涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种应用于无人机的四足自平衡降落架，本实用新型的四足自平衡降落架采用四个脚架组件通过第一舵机驱动可独立的绕Z轴往复摆动以实现前后移动，支撑脚通过第二舵机驱动可独立的绕其与第二支臂和/或第三支臂的铰接点摆动以实现左右移动，因此可以带动无人机稳定的行走勘察；并且四个脚架组件可以单独地控制其支撑脚的摆动幅度，以实现在倾斜地面也将安装平台/无人机调整至水平状态，以及在无人机降落时四个脚架组件可独立地进行伸展或收缩以适应不同高度或倾斜度的地面，使无人机能够水平地降落到地面，即本实用新型的四足自平衡降落架可以给无人机提供安全、稳定的起降条件。

公开(公告)号：CN221819821U

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202420649170.1

申请日：2024-03-29

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 朱明超 ,  伍志毅 ,  张小凤 ,  陈国佳 ,  张恩 ,  徐向荣 ,  谢钒

IPC: B60F5/02 ,  B64U10/70 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及两栖机器人技术领域，尤其涉及空地两栖四足仿生机器人，本实用新型的空地两栖四足仿生机器人将飞行装置和四足行走装置相结合，实现空地两栖并且在复杂地形中也具有良好的通过性和勘察的能力，其次四足行走装置通过第一控制组件控制，飞行装置通过第二控制组件控制，即使其中一个控制组件出现故障也能够保证机器人继续执行任务或安全回收，并且第一控制组件控制四个脚架组件独立运动，即可以根据地形情况控制相应的脚架组件伸展或收缩，以使飞行装置保持水平状态实现安全稳定地起飞或降落。