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公开(公告)号：CN117207242B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311232243.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种发射装置、机器人及发射方法，属于机器人的技术领域，其中，包括发射架、推送机构以及两组发射机构，两组发射机构分别安装于发射架的两侧，且发射机构的底部与发射架的上端之间形成发射通道；推送机构安装于发射架上，推送机构用于推送发射环，发射机构包括驱动件、支撑框以及发射组件，发射组件具有主动轮、发射带以及从动轮，支撑框安装于发射架上，驱动件的第一端安装于支撑框上，驱动件的第二端与主动轮连接；发射带的两端分别套接于主动轮外和从动轮外，在使用时，发射带快速移动，利用发射带与发射环之间的摩擦力带动发射环向前移动，使发射环在发射通道的出口具有初始加速度，从而实现发射装置的发射作业。
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公开(公告)号：CN117162123A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311232218.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种拾取装置、机器人及拾取方法，属于机器人的技术领域，其中，包括支撑机构、夹持机构以及两组驱动机构；两组驱动机构分别安装于支撑机构的第一端和第二端；夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件安装于其中一组驱动机构上，第二夹持组件安装于另外一组驱动机构上，第一夹持组件与第二夹持组件相对设置，第一夹持组件和第二夹持组件之间形成拾取位；第一夹持组件的内侧、第二夹持组件的内侧以及支撑机构的内侧之间形成容纳腔，拾取位与容纳腔相通；遇到堆叠摆放的发射环，第一夹持组件和第二夹持组件挤压多个发射环，使多个发射环受到挤压后移动至容纳腔，实现发射环的拾取和装填步骤，提高了机器人的竞技水平。
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公开(公告)号：CN110014801A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910310539.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车停车降温系统及其使用方法，汽车停车降温系统，包括太阳能电池板、角度调节装置、蓄电池、控制装置、空调、汽车，所述蓄电池、控制装置分别安装在汽车上，所述空调安装在所述汽车的座舱内，所述太阳能电池板通过所述角度调节装置安装在所述汽车车顶上，所述太阳能电池板、角度调节装置、蓄电池、空调分别与所述控制装置电性连接。该汽车停车降温系统实现了对汽车座舱内进行降温，从而达到对汽车内的座椅以及其他内饰起到了很好防晒保护作用，有效减少了汽车在阳光暴晒下产生的恶劣问题，同时提高人们的驾驶以及乘汽车体验。
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公开(公告)号：CN108694424A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810447783.6
申请日：2018-05-11
Applicant: 北京理工大学珠海学院
CPC classification number: G06K17/0022 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种智能寻物归物方法、系统及装置，方法包括：通过后台系统生成二维码，并将二维码设于防丢失物品上；用户通过扫描二维码进行注册，并将注册信息存入后台数据库；后台系统采用预设的编码机制对用户的注册信息进行加密隐藏；通过后台系统对注册信息进行解密公开；拾物者扫描物品上的二维码后通过寻物柜进行物品归还；系统包括二维码生成模块、注册模块、加密模块、解密模块和归还模块；装置包括存储器和处理器。本发明能够充分保护用户的个人信息，保密性高；另外，本发明大大降低了物品归还的时间成本，便捷实用，可广泛应用于失物找寻领域。
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公开(公告)号：CN108354405A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810235029.6
申请日：2018-03-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: A47G19/22 , H01R13/502 , H01R13/639 , H01R31/06
Abstract: 本发明公开了一种可层叠组装的功能模块及其智能水杯，功能模块包括壳体和处于壳体内的功能组件，壳体具有顶盖和底板，相邻两壳体之间拼接组装，壳体内设有若干条导体，各导体的上下两端分别为输入端和输出端，一个壳体内的各个导体的输入端可与相邻壳体内的各个导体的输出端对接，功能组件电连接各个导体形成电气回路。智能水杯包括杯身、杯盖和内胆，杯身的下端设有至少两个功能模块，其中一个功能模块的功能组件采用电源。多个功能模块层叠即多个电气回路并联，在通电通信号后便可相对独立地运行；水杯可根据需要便捷地增删功能模块，组合灵活，功能丰富。此发明用于水杯领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116277068A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310405687.6
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括：底座、发射机构和拾取机构，发射机构安装在底座上，发射机构的顶部设有初始工位；拾取机构包括支撑座、夹持组件、机械臂和驱动舵机，支撑座安装在底座上，驱动舵机安装在支撑座的顶部，且驱动舵机的输出轴穿过支撑座，并与机械臂连接；其中，机械臂的活动半径覆盖初始工位；机械臂与夹持组件活动配合，夹持组件的端部具有可伸缩的夹持位，且夹持位与发射机构的发射方向背离设置；采用夹持组件夹持发射球，机械臂逆时针旋转，将发射移动至发射机构的初始工位上，实现了在拾取发射球后，可以直接或快速地放置在发射机构上，并提高机器人的放射效率。
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公开(公告)号：CN221338514U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322585875.X
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括发射机构、移动机构以及调节机构，发射机构安装于调节机构上，调节机构安装于移动机构上，发射机构与移动机构之间形成发射角；调节机构包括驱动件、主动蜗杆和被动轮，驱动件安装于移动机构上，主动蜗杆安装于驱动件的输出端上，被动轮安装于发射机构；主动蜗杆的长度方向与被动轮相切，且主动蜗杆与被动轮啮合；主动蜗杆与被动轮啮合，主动蜗杆在旋转过程中带动被动轮周向旋转，实现调节发射机构的发射角度；通过齿轮啮合的连接关系，使主动蜗杆与被动轮紧密结合，限制被动轮的移动，提高机器人的发射范围，提高机器人的竞技水平。
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公开(公告)号：CN220945405U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322585767.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种拾取装置及机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括支撑机构、夹持机构以及两组驱动机构；两组驱动机构分别安装于支撑机构的第一端和第二端；夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件安装于其中一组驱动机构上，第二夹持组件安装于另外一组驱动机构上，第一夹持组件与第二夹持组件相对设置，第一夹持组件和第二夹持组件之间形成拾取位；第一夹持组件的内侧、第二夹持组件的内侧以及支撑机构的内侧之间形成容纳腔，拾取位与容纳腔相通；遇到堆叠摆放的发射环，第一夹持组件和第二夹持组件挤压多个发射环，使多个发射环受到挤压后移动至容纳腔，实现发射环的拾取和装填步骤，提高了机器人的竞技水平。
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公开(公告)号：CN220121482U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202321582021.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G10L21/0324 , G10L21/0364 , G10L25/51 , G01S5/20
Abstract: 本实用新型公开了一种声压频选增强器及采集系统，属于声源定位的技术领域，其中，包括传导杆以及至少三个导体，三个导体均套接于传导杆外；其中，三个导体沿传导杆的长度方向依次排列设置，且三个导体的横截面自传导杆的一端至另一端依次增大，导体的横截面与传导杆的长度方向相交。通过三个导体的横截面自传导杆的一端至另一端逐渐增，在空气中，相邻导体之间形成了折射率高于空气的等效介质，使声波的传播速度降低，并压缩声压频选增强器的声波，通过不断增大的导体，从而产生更高的声压幅值，使机械装备的微弱信号得到增强，提高机械故障检测的准确性。
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