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公开(公告)号：CN114684255B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210603305.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明提供一种转向装置、转向系统和汽车。转向系统包括两个转向装置和一个离合器装置，转向系统与车轮对应设置；转向装置包括转向节、转向横拉杆、行星滚柱丝杠、中空无刷电机。转向系统通过中空无刷电机驱动行星滚柱丝杠中的输出丝杠运动进而带动车轮转向，并且不同车轮的转向装置可以通过离合器装置连接或断开。此外，本发明提供的汽车包括该转向装置或转向系统。由于本发明的转向装置比较简单，且通过离合器装置将不同车轮之间的转向装置连接为整体转向系统，使车辆具有较强的行驶稳定性，同时也提高了车辆行驶的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN115384525B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202211027022.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种用于分层式线控底盘系统的底盘组件控制装置和方法,底盘组件控制装置包括功能控制交互模块、执行组件控制模块和底盘域控制器。底盘域控制器与分层式线控底盘系统的底盘功能模块中的每个功能单元，以对每个功能单元进行控制，执行组件控制模块包括与底盘功能模块的功能单元数量相同的功能控制子系统，每个功能控制子系统用于对连接的功能单元进行控制，功能控制交互模块按一预设控制实现协议通过底盘域控制器或执行组件控制模块实现对底盘功能模块中的每个功能单元进行控制。由于可以通过底盘域控制器或执行组件控制模块分别对功能单元进行独立控制，可以分别发挥分层式线控底盘系统和集中式底盘域控制器各自的优势。
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公开(公告)号：CN114954400B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210713330.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明涉及车辆制动技术领域，具体涉及一种电子液压制动机构、系统以及电子液压制动控制方法。本方案的电子液压制动机构通过控制单元控制液压泵和蓄能器共同为制动组件提供压力源，并且将高压蓄能器并联在主油路上，用来快速消除活塞空行程和制动间隙，然后通过液压泵工作进行增压，并通过调节增压阀和减压阀来控制制动力的变化，实现对车辆的制动功能，通过采用本方案的电子液压制动机构，占用空间小，响应速度快，可靠性强，有效解决了现有技术中的液压制动系统结构复杂、可靠性较低的问题。
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公开(公告)号：CN115520170A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211483708.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种电子机械制动装置、车辆，其中，电子机械制动装置包括：旋转驱动机构，包括：非同步工作的第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件；制动驱动机构包括：旋转件，旋转平移件以及制动传动自锁组件；制动执行机构；以及指令输出模块。本装置通过指令输出模块输出制动指令和接触指令，能够控制第一旋转驱动组件或第二旋转驱动组件工作，使得制动执行机构实现增加制动力或降低制动力，采用双驱动分别独立控制增加制动力和降低制动力的方式，可避免仅采用一个旋转驱动组件在切换增加制动力和降低制动力的过程中的频繁正反输出，可延长使用寿命。同时，相对于以往采用液压制动的方式，本装置仅需与车轮连接，无需布置制动油管，结构简单，且响应速度快。
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公开(公告)号：CN115384525A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211027022.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种用于分层式线控底盘系统的底盘组件控制装置和方法,底盘组件控制装置包括功能控制交互模块、执行组件控制模块和底盘域控制器。底盘域控制器与分层式线控底盘系统的底盘功能模块中的每个功能单元，以对每个功能单元进行控制，执行组件控制模块包括与底盘功能模块的功能单元数量相同的功能控制子系统，每个功能控制子系统用于对连接的功能单元进行控制，功能控制交互模块按一预设控制实现协议通过底盘域控制器或执行组件控制模块实现对底盘功能模块中的每个功能单元进行控制。由于可以通过底盘域控制器或执行组件控制模块分别对功能单元进行独立控制，可以分别发挥分层式线控底盘系统和集中式底盘域控制器各自的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114954400A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210713330.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明涉及车辆制动技术领域，具体涉及一种电子液压制动机构、系统以及电子液压制动控制方法。本方案的电子液压制动机构通过控制单元控制液压泵和蓄能器共同为制动组件提供压力源，并且将高压蓄能器并联在主油路上，用来快速消除活塞空行程和制动间隙，然后通过液压泵工作进行增压，并通过调节增压阀和减压阀来控制制动力的变化，实现对车辆的制动功能，通过采用本方案的电子液压制动机构，占用空间小，响应速度快，可靠性强，有效解决了现有技术中的液压制动系统结构复杂、可靠性较低的问题。
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公开(公告)号：CN114684255A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210603305.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明提供一种转向装置、转向系统和汽车。转向系统包括两个转向装置和一个离合器装置，转向系统与车轮对应设置；转向装置包括转向节、转向横拉杆、行星滚柱丝杠、中空无刷电机。转向系统通过中空无刷电机驱动行星滚柱丝杠中的输出丝杠运动进而带动车轮转向，并且不同车轮的转向装置可以通过离合器装置连接或断开。此外，本发明提供的汽车包括该转向装置或转向系统。由于本发明的转向装置比较简单，且通过离合器装置将不同车轮之间的转向装置连接为整体转向系统，使车辆具有较强的行驶稳定性，同时也提高了车辆行驶的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN114644041B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210560060.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B62D7/14
Abstract: 一种可切换转向方式的转向器总成、转向系统、车辆，其中，转向器总成包括：第一独立转向机构，包括：第一横移件；第二独立转向机构，包括：第二横移件；锁止解锁机构，包括：锁止解锁驱动组件以及锁止件。在锁止位，第一横移件移动至第一位置，第二横移件移动至第二位置，以使锁止件正对于连接部，锁止解锁驱动组件驱动锁止件处于锁止位，以使锁止件连接至连接部，第一横移件和第二横移件同步同向移动，从而将第一转向轮本体与第二转向轮本体连接形成整体式转向模式，以保证车辆本体行驶的安全可靠性。在解锁位，锁止件脱离连接部，第一横移件和第二横移件可分别独立沿横向方向移动，满足车辆本体原地转向、横向移动等特殊转向需求。
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公开(公告)号：CN114771429A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210533220.5
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60R16/02 , B60R16/023 , G05B23/02
Abstract: 一种线控底盘系统及其控制方法、底盘组件的控制方法，线控底盘系统包括底盘域控制系统以及多个底盘组件。底盘域控制系统用于获取底盘组件的位置信息，确定底盘组件在底盘中的底盘位置；获取底盘组件的车身状态信息，判断底盘组件是否可以执行控制指令；底盘组件包括轮控制系统以及轮操作系统；轮控制系统用于向底盘域控制系统发送位置信息以及车身状态信息；在控制指令或安全控制指令的触发下，控制轮操作系统工作。由于底盘组件具有独立的轮控制系统，在与底盘系统连接后，可以通过与底盘域控制系统进行控制指令的通信，以及底盘组件位置信息以及车身状态信息的传输，以实现底盘组件在底盘系统上即插即用的效果。
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公开(公告)号：CN114644041A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210560060.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B62D7/14
Abstract: 一种可切换转向方式的转向器总成、转向系统、车辆，其中，转向器总成包括：第一独立转向机构，包括：第一横移件；第二独立转向机构，包括：第二横移件；锁止解锁机构，包括：锁止解锁驱动组件以及锁止件。在锁止位，第一横移件移动至第一位置，第二横移件移动至第二位置，以使锁止件正对于连接部，锁止解锁驱动组件驱动锁止件处于锁止位，以使锁止件连接至连接部，第一横移件和第二横移件同步同向移动，从而将第一转向轮本体与第二转向轮本体连接形成整体式转向模式，以保证车辆本体行驶的安全可靠性。在解锁位，锁止件脱离连接部，第一横移件和第二横移件可分别独立沿横向方向移动，满足车辆本体原地转向、横向移动等特殊转向需求。
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