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公开(公告)号：CN107576281A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710812572.3
申请日：2017-09-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/255
Abstract: 本发明提供一种测量管路弯曲半径的方法和装置，测量管路弯曲半径的方法包括：通过相机对管路进行成像；通过管路圆弧段的圆弧中心线和图像中管路圆弧段边缘点的映射关系构造含有管路弯曲半径的标准参数模型；根据图像中管路圆弧段边缘点计算管路弯曲半径。根据本发明实施例的测量管路弯曲半径的方法，能够快速准确地测量管路的弯曲半径，且该方法通用范围广，自动化程度高，不需要复杂的人工操作，测量结果精确度高，可靠性强，鲁棒性更好。
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公开(公告)号：CN104315978B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410643708.9
申请日：2014-11-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种管路端面中心点的测量方法及装置，该方法包括：采集装配有靶标的管路的图像；从采集的图像中获得多个标志点几何中心的图像坐标；根据靶标平面上的多个标志点的相对位置，建立靶标坐标系，并获取多个标志点在靶标坐标系中的坐标；根据多个标志点的几何中心图像坐标和多个标志点在靶标坐标系中的坐标，获取靶标坐标系和相机坐标系的转换关系；根据靶标坐标系和相机坐标系的转换关系，获取管路的各个接头端面中心点在相机坐标系中的坐标；根据管路的各个接头端面中心点在相机坐标系中的坐标，获取管路的各个接头端面中心点间的相对位置。本发明的方案在测量管路接头端面中心点的相对位置时，速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN106202742A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610556112.4
申请日：2016-07-14
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器工业新技术推广研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种装配尺寸链生成的方法及装置，其中，方法包括：获取一预先构建的三维装配体模型的尺寸及公差信息以及装配约束信息；根据尺寸及公差信息，获取尺寸及公差信息表，尺寸及公差信息表包括具有第一关联关系的尺寸及公差类型、尺寸及公差数据和尺寸及公差数据对应的两个第一关联几何特征的信息；根据装配约束信息，获取装配约束信息表，装配约束信息表包括具有第二关联关系的装配约束类型、装配约束数据和装配约束数据对应的两个第二关联几何特征的信息；根据尺寸及公差信息表和装配约束信息表，得到装配关系传递图；根据装配关系传递图，生成三维装配体模型的装配尺寸链。本发明提高了装配尺寸链生成的效率和成功率。
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公开(公告)号：CN104809309A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510245571.6
申请日：2015-05-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于快速扩展随机树的三维自动布线的方法及装置，其中该方法包括：根据待布局线缆的可用空间、起始点和终止点，得到待布局线缆的初始路径；对初始路径进行细化处理，得到中间路径；通过线缆物理模型对中间路径进行建模，确定出待布局线缆的最终路径。本发明的实施例能简单、快速、精确地完成线缆布局。
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公开(公告)号：CN118548834A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410601075.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 北京理工大学 , 中国航发沈阳发动机研究所
IPC: G01B21/00
Abstract: 本申请提供一种台阶内螺纹测量方法和测量工具，台阶内螺纹测量工具包括螺纹段TS1、螺纹段TS2、螺纹段ZS1、螺纹段ZS2和螺纹段ZS3；其中，螺纹段TS1用于判断第一牙侧轮廓线、第二牙侧轮廓线和第五牙侧轮廓线是否超出公差带范围；螺纹段TS2用于判断第三牙侧轮廓线和第五牙侧轮廓线是否超出公差带范围；螺纹段ZS1用于判断第一牙侧轮廓线和第五牙侧轮廓线是否超出公差带范围；螺纹段ZS2用于判断第二牙侧轮廓线和第五牙侧轮廓线是否超出公差带范围；螺纹段ZS3用于判断第三牙侧轮廓线和第五牙侧轮廓线是否超出公差带范围。该测量工具不需要辅助设备参与，测量过程简单，不仅能够提高测量效率还能够有效降低测量成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114386191B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210026612.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本申请提供一种检测齿轮啮合的方法、随机森林模型、训练方法及系统，训练方法包括：获取齿轮机构在不同齿轮啮合状态测试下的振动图像序列；提取振动图像序列中目标区域内预设数量像素点的振动位移信号；根据每个像素点的振动位移信号，分别计算对应的特征值，构建训练样本；以训练样本中特征值作为输入，以预测齿轮啮合状态类别作为输出，对待训练的随机森林模型进行训练。相比于加速度计采集振动信号，本申请可以同时提取振动图像内每个像素点对应位置的振动位移信号，这样，能够在小样本条件下，通过增加信号提取位置来获得足够多的数据，从而实现对齿轮啮合状态的准确分类。
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公开(公告)号：CN112360859B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010360890.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种防松螺纹连接结构、防松螺纹连接件、螺纹件及螺纹结构，所述螺纹连接结构包括第一螺纹件和第二螺纹件：第一螺纹件，开设有固定孔，固定孔的内壁面设有沿螺旋线延伸的第一螺纹牙，第一螺纹牙包括第一承力区域；第二螺纹件，包括杆状结构，杆状结构的外壁面设有沿螺旋线延伸的第二螺纹牙，所述第二螺纹牙包括第二承力区域；所述杆状结构穿设于所述固定孔内，所述第一螺纹牙与所述第二螺纹牙啮合，所述第一承力区域和所述第二承力区域互相挤压，所述第一承力区域和/或所述第二承力区域设有至少一个台阶状结构，所述台阶状结构包括至少三个承力面。本发明实施例能够增加螺纹结构的受力面积，提高螺纹连接结构的防松性能和稳定性。
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公开(公告)号：CN112240825B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201910656191.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 中国航天标准化研究所 , 北京理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种管接头密封结构扭拉关系试验装置及方法，本发明涉及机械工程技术领域。本发明实施例，通过第一卡头组件将待测试件中的外套螺母的未设置螺纹的部分固定，通过第二卡头组件将待测试件中的外套螺母的设置有螺纹的部分固定，通过驱动杆施加扭矩，从而可以通过第一卡头组件上的检测装置获得外套螺母未设置螺纹部分处的预紧力和端面扭矩，进而能够准确地测量出管接头装配预紧力和拧紧力矩之间的定量关系，为实际生产中使用扭矩控制法准确控制管接头的装配预紧力提供了理论基础和实现技术。
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公开(公告)号：CN116108719A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310102195.X
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京理工大学 , 中国航发沈阳发动机研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了螺栓连接力学状态的有限元计算方法及强度校核方法，包括：根据螺栓连接结构中各部件的真实几何结构，建立螺栓连接结构对应的有限元模型；执行两个有限元分析步骤，第一个步骤包括对有限元模型中的螺栓头部施加固定约束，对有限元模型中的螺母施加转角约束；第二个步骤包括卸去有限元模型中对螺栓头部施加的固定约束，对有限元模型中的上被夹件和下被夹件之间的一个被夹件施加固定约束，并对另一个被夹件施加外载荷；根据两个有限元分析步骤中得到的数据，求解被夹件柔度、载荷系数以及第二最小预紧力值。本申请示出的技术方案，能够准确校核螺栓连接强度，确定合适的螺栓规格、材质类型以及拧紧力矩。
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公开(公告)号：CN111241671B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010014224.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种表征螺纹面局部滑移行为的模拟方法和装置，涉及机械工程技术领域。该方法包括：对螺纹面进行预处理并确定分析受力方向；根据所述螺纹面沿径向方向的区域创建基本单元模型，根据所述螺纹面沿螺旋方向的区域创建串联系统模型；在所述基本单元模型施加压力，并通过离散分析得到所述基本单元模型的受力数据，在所述串联系统模型施加压力，并通过离散分析得到所述串联系统模型的受力数据；根据所述基本单元模型的受力数据和所述串联系统模型的受力数据，演化螺纹面局部的滑移行为。本发明实施例通过构建模型，且对模型进行改进以实现表征螺纹面局部滑移行为，避免了现有技术无法准确描述螺纹面的复杂力学行为的问题。
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