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公开(公告)号：CN119359773A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411391297.9
申请日：2024-10-08
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明提供一种点云配准方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及三维点云处理技术领域。所述点云配准方法包括：利用遗传算法获取目标工件的初始点云和模型点云之间的粗配准参数；根据所述初始点云和所述粗配准参数，生成所述目标工件的粗配准点云；根据优化目标，获取所述粗配准点云和所述模型点云之间的精配准参数；其中，所述优化目标包括所述粗配准点云中的每个粗配准点到所述模型点云中的对应近点的距离和最小，以及每个粗配准点与对应近点之间的距离最小。本发明的方案，能够避免局部最优解，得到理想的精配准参数。
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公开(公告)号：CN119047777A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411172136.0
申请日：2024-08-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q30/0601 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供了一种订单处理调度方法、装置、设备及产品，其中，包括：根据待处理多个订单的订单信息，将订单量为N的每一订单分别拆分为N个子订单；其中，N为大于或者等于1的整数；依次将多个订单中的每一子订单确定为待排产订单；在待排产订单为N个子订单中的第一个待排产订单的情况下，对待排产订单进行排产；在待排产订单并非为N个子订单中的第一个待排产订单，且N个子订单中除待排产订单之外的至少一子订单已经排产的情况下，则将N个子订单中的未排产订单与已排产订单进行合批处理，将未有同源订单排产的子订单进行排产，将有同源订单已排产的子订单与已排产订单进行合批处理，实现精细化分批，获取最优的排产结果，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN118734209A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310336746.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/2433 , G06N3/04 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种加工工序的异常类型确定方法、装置及可读存储介质，涉及制造技术领域。该方法包括：获取目标加工工序的目标质量性能指标数据；将所述目标质量性能指标数据作为BP神经网络的输入，通过迭代计算对BP神经网络模型进行训练，并计算每一次迭代计算的所述BP神经网络输出层的误差；根据第一差值与门限值的关系，对迭代计算的学习率和最大迭代次数中的至少一项进行调整，得到目标模型；根据所述目标模型以及所述目标质量性能指标数据，确定所述目标加工工序的异常类型。本发明的方案，能够帮助车间工作人员及时发现当前工序异常现象，并为其发现异常原因提供指导。解决了无法准确快速判断当前生产过程中的加工工序是否处于异常状态的问题。
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公开(公告)号：CN118690888A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310293136.5
申请日：2023-03-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于遗传算法的矩形件排样方法、装置、设备和存储介质，属于生产制造技术领域。所述基于遗传算法的矩形件排样方法，包括：根据多个待排样矩形件的几何信息和一个矩形排样场地的几何信息，生成包括至少一个初始排布方案的初始排布方案种群；利用预设的链式编码遗传算法，对初始排布方案种群进行迭代进化处理，得到包括至少一个目标排布方案的目标排布方案种群；根据每一目标排布方案对应的场地空间利用率，确定目标排布方案中的最终排布方案。本发明方案，可以在解空间中高效搜索最终得到优质的排布方案，该最终排布方案为高空间利用率的排布方案，最终在二维排样，装箱等应用场景下能够降低成本，提高效能。
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公开(公告)号：CN116804643A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310776932.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明提供了一种超声加工刀柄装配质量检测方法、装置、设备和介质，涉及超声加工技术领域，所述超声加工刀柄装配质量检测方法，包括：获取阻抗分析仪对空载状态下的非接触超声刀柄进行扫频生成的装配质量检测图形；根据所述装配质量检测图形和预设的目标图形之间的对比结果，确定刀柄本体与换能器之间的装配质量检测结果和/或非接触电能传输装置副边与换能器之间的装配质量检测结果；其中，所述非接触超声刀柄包括加工刀柄和所述非接触电能传输装置；所述加工刀柄包括所述刀柄本体和所述换能器。本发明方案，可以实现准确确定非接触超声刀柄的装配质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114083086B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111540028.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于电弧增材制造过程稳定的控制方法和装置，涉及电弧增材制造控制领域。所述方法包括：获取电弧增材制造过程中的实时参数数据；所述实时参数数据包括焊接电压值和焊接电流值；根据所述实时参数数据，对电弧增材制造过程的第一参数进行调节，第一参数包括送丝速度和弧长高度中的至少一项。本发明在电弧增材制造过程中根据实时参数数据，对送丝速度和弧长高度中的至少一项进行调节，在工艺参数变化较大的情况下保证焊丝稳定过渡，减少成型过程飞溅、粘丝(焊丝与已凝固焊道粘接)等现象，进而提高电弧增材制造的精确度，为实现大规模工件精确生产奠定基础。
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公开(公告)号：CN112731864B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202011519136.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供了一种机床加工误差补偿方法、装置及零件加工机床，涉及零件加工技术领域。该方法包括，根据待加工零件的原位测量结果，建立所述待加工零件的关键特征的实测解析模型；根据所述实测解析模型与所述关键特征的预设解析模型，确定所述待加工零件在平面坐标系中至少一个坐标轴方向的调整比例；将所述实测解析模型与所述预设解析模型进行离散，获得所述关键特征的实测点云模型与预设点云模型；根据所述实测点云模型与所述预设点云模型，计算所述待加工零件的误差补偿参数；根据所述调整比例以及所述误差补偿参数，对应调整刀位点。本发明的实施例能够高效的对零件由于机床热变形导致的基准漂移和尺寸偏差进行补偿，提高机床加工精度和质量。
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公开(公告)号：CN110976934B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201911346586.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23B31/103
Abstract: 本发明提供一种装夹装置，包括：底座；用于对叶轮叶盘进行定位的定位结构；位于底座与定位结构之间的支撑机构；以及压紧机构，压紧机构包括：在底座与定位结构之间做往返运动的伸缩组件，和设置于伸缩组件上、装夹叶轮叶盘的装夹组件，装夹组件的第一部分和伸缩组件设置于支撑机构内部，装夹组件的第二部分穿设定位结构与叶轮叶盘的中心孔连接；当装夹组件的第二部分与叶轮叶盘连接后，伸缩组件沿定位结构与底座连线的第一方向运动，装夹组件带动叶轮叶盘运动，将叶轮叶盘压紧在定位结构上。本发明的装夹装置，可以实现叶轮叶盘的快速装夹，保证叶轮叶盘的叶片不会由于装夹力作用导致变形过大，从而稳定保持较高的加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN110076376B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810072564.4
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种加工金属板件的方法及铣床，金属板件包括：正面、反面、侧面和位于金属板件中心的通孔，其中，通孔四周设置有凹槽，正面设置有多个异形槽，反面设置有加强结构，方法包括：对正面、反面、侧面和通孔进行粗铣；对金属板件的侧面进行半精铣；多次翻转金属板件，对通孔四周的凹槽、正面的多个异形槽、反面的加强结构进行半精铣；多次翻转金属板件，对通孔四周的凹槽、正面的多个异形槽、反面的加强结构进行精铣。通过本发明实施例提供的加工方法，能够有效控制金属板件表面和内部的残余应力，减少由于应力释放造成的金属板件变形误差，保证加工精度。
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公开(公告)号：CN111325420A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811524758.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车间调度方法、装置及设备，所述车间调度方法包括：获取订单的工序级批次信息；根据订单工艺路线，在所述工序级批次信息中选择可调度的工序级批次；利用病毒进化遗传算法对所述可调度的工序级批次进行处理，得到处理结果；根据所述处理结果将所述可调度的工序级批次进行调度。本发明的实施例，工序级批次信息由基于设计效率系数的工序级分批算法计算得到，进而获得同一订单内面向不同工序的不同分批方案，并实现单个参数对分批结果的控制；病毒进化遗传算法基于工序级批次进行编码，将可调度的工序级批次作为病毒进化遗传算法的主群体个体的基因，能够更好的适应预处理中得到的工序级批次，有效提高车间调度效率。
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