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公开(公告)号：CN118938839A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411179310.4
申请日：2024-08-27
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供一种车间决策单元调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据获取的车间的待执行任务，构建柔性战略集合；以决策单元为博弈的参与者，构建柔性战略博弈模型；根据所述柔性战略集合以及效用函数，求解所述柔性战略博弈模型，得到博弈结果。本发明的方案，通过将决策单元作为参与者，构建柔性战略博弈模型，将待执行任务作为，并通过效用函数给予其“利益”的概念，通过决策单元之间的博弈，最终得到执行所述待执行任务的目标决策单元。本发明实施例的车间决策单元调度方法，能够解决现有技术中调度算法难以适应FMW中频繁出现的各类扰动，进而导致动态响应周期长，实时稳定性差的问题，为生产作业计划的完成提供了保障。
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公开(公告)号：CN118839934A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411096552.7
申请日：2024-08-12
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006
摘要： 本申请提供一种作业车间调度的方法、装置、设备、介质及程序产品，包括：获取目标车间的作业信息，基于作业信息生成初始果蝇群体，基于初始果蝇群体和果蝇算法进行预设数量次的迭代寻优过程，以输出果蝇个体所在的味道浓度最高的目标位置，味道浓度最高代表最大完工时间最短，果蝇算法的搜索半径随迭代次数的增加而减小，果蝇个体的位置在迭代寻优过程中发生变化，果蝇个体的位置的变化表示果蝇个体所代表的调度策略的调整，目标位置代表目标调度策略。由此，动态调整搜索半径可以帮助果蝇算法更有效地在解空间中搜索，避免因过早的收敛于局部最优而错过更好的全局最优解，在作业车间领域，可进一步缩短最大完工时间，提高作业车间调度效率。
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公开(公告)号：CN118228953A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211649999.3
申请日：2022-12-21
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06N3/126
摘要： 本发明提供了一种作业调度方法、装置及调度设备，涉及车间调度技术领域。该方法包括：根据原始调度计划对应的第一执行结果，确定第一工时偏差，其中，所述原始调度计划包括至少一个工件的工序和至少一个资源之间的对应关系，每一所述工件对应至少一个所述工序，所述资源用于执行所述工序，所述第一执行结果包括所述资源的工作状态和所述工序的完成状态；在所述第一工时偏差大于或等于偏差容忍度的情况下，基于遗传算法，确定待调度工序集对应的重调度信息，所述待调度工序集为所述工序中的待完成工序的集合本发明的方案，解决了现有技术中双资源柔性作业车间中调度计划与实际生产执行之间存在工时偏差较大的问题。
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公开(公告)号：CN112070215B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010948216.6
申请日：2020-09-10
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06N3/0499 , G06N3/084 , G06Q50/04
摘要： 本发明提供了一种基于BP神经网络的危险态势分析的处理方法及处理装置，其中处理方法包括：根据车间的历史危险因素数据构建案例库；对案例库中的历史危险因素数据进行预处理，得到预处理后的案例数据；根据危险态势预测要求，建立神经网络模型；根据案例数据对神经网络模型进行训练，得到训练好的目标神经网络；获取车间的当前危险因素数据，并输入至目标神经网络中，得到危险态势预测结果。本发明的实施例，采用BP神经网络设计危险态势分析模型，有效地解决了非确定性危险因素与危险态势之间的非线性关系，提高了分析系统适应能力和可靠性。同时还能及时进行排查解决萌芽状态的车间风险点，降低事故率。
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公开(公告)号：CN116187646A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211566280.3
申请日：2022-12-07
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0639
摘要： 本发明提供了一种生产调度方法、装置和设备，所述生产调度方法，包括：根据目标生产任务的生产任务信息和生产任务物料清单BOM层级信息，得到所述目标生产任务的生产任务产能；所述生产任务信息包括生产难度等级；根据生产资源的生产能力等级、所述生产资源在预设的生产周期内的资源产能和所述生产资源可生产的生产任务，构建得到生产资源池；根据所述目标生产任务的生产任务产能和所述目标生产任务的生产难度等级，在所述生产资源池中，为所述目标生产任务调度生产资源。本发明方案，按照生产难度等级进行生产资源的调度分配，在一定程度上提高生产调度系统的实际可用性以及稳定性。
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公开(公告)号：CN114101853A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111537871.3
申请日：2021-12-15
申请人： 北京理工大学
摘要： 本申请提供了一种电弧增材表面平整与高度的控制方法及装置，其中，方法包括：获取当前层成形时每一个点对应的电压设定值、电压测量值、焊枪高度以及弧长补偿高度；结合预先构建的表面高度测量模型，得到当前层的当前表面高度数据；根据预先构建的多因素层高模型以及当前表面高度数据，得到下一层的目标层高数据；根据目标层高数据以及关于层高与送丝速度和运动速度的速度偏差模型，得到下一层中目标成形路径的送丝速度时序曲线。能够实现实时测量焊道表面高度，保证零件表面高度的测量精度，减少测量误差。进而综合考虑多种因素对层高的影响以及层高与送丝速度的关系，有利于保证得到目标层高数据对应的下一层成形后的表面平整度等。
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公开(公告)号：CN111123869B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201911345123.8
申请日：2019-12-24
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种基于工人操作经验的柔性作业车间调度方法及装置，其中方法包括：根据遗传算法对初始种群进行预设交叉处理，并根据加工设备的瓶颈程度以及工人对加工设备的操作经验得到每一种群个体的适应度，根据所述适应度得到遗传算法的较优解，并当遗传算法迭代次数等于第一阈值时，根据所较优解更新蚁群算法的信息素，并根据蚁群算法得到局部最优解，当整体迭代次数等于第二阈值时，从局部最优解中确定全局最优解，并根据全局最优解进行调度。本发明的方案在对柔性作业车间进行调度时，不仅基于加工设备资源的约束，还根据工人资源的约束，通过工人的操作经验进行调度的确定，有利于保证对实际生产的准确指导，提高产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN110846494A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911324102.8
申请日：2019-12-20
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： C21D10/00
摘要： 本发明提供了一种振动时效装夹装置，涉及工装装夹技术领域。该振动时效装夹装置，包括：激振器总成；与所述激振器总成连接的夹块结构，所述夹块结构进行待处理零件的固定；与所述夹块结构抵触的激振台结构，所述激振台结构位于所述夹块结构的一侧，支撑所述夹块结构；固定平台，所述激振器总成和所述激振台结构设置在所述固定平台的同一侧。上述方案的振动时效装夹装置可以保证不损伤零件表面、又不造成零件变形，能有效的去除待处理零件的残余应力。
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公开(公告)号：CN110090990A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810089440.7
申请日：2018-01-30
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明实施例提供了一种加工对开回转体零件的方法及铣床，其中，所述对开回转体零件包括：分型面、大端直段和外轮廓面，所述外轮廓面包括：大端区域、中部区域、小端区域和两侧边缘，该方法包括对所述分型面进行平面铣加工，并将所述分型面固定于水平工装上；对所述大端直段和外轮廓面进行分步粗铣加工；对所述大端直段和外轮廓面进行分步精铣加工。本发明实施例提供的方法，根据对开回转体零件各区域刚度不同，采用不同的进给量进行加工，有效地避免了“让刀”现象的发生，提高了加工精度，保障了加工质量，同时，分步的加工方式，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN110069041A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810068753.4
申请日：2018-01-24
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B19/4097
摘要： 本发明提供一种基于在机测量的工件加工方法及系统，其中，所述工件加工方法包括：利用在机测量方式测量工件的加工表面的几何数据，根据所述几何数据以及预设理想工件模型，对所述几何数据进行配准调整，得到所述加工表面的几何配准数据，根据所述几何配准数据，对所述工件的数控加工程序进行补偿修正，利用补偿修正后的数控加工程序对所述工件进行加工。本发明的方案，能够基于在机测量的工件几何尺寸数据对工件进行自适应加工，提高加工工件的合格率和加工效率。
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