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发明公开
一种点云配准方法、装置、设备、介质及程序产品审中-实审

公开(公告)号：CN119359773A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411391297.9

申请日：2024-10-08

Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院

Inventor： 王爱民 , 杨振中

IPC: G06T7/33 , G06N3/126

Abstract: 本发明提供一种点云配准方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及三维点云处理技术领域。所述点云配准方法包括：利用遗传算法获取目标工件的初始点云和模型点云之间的粗配准参数；根据所述初始点云和所述粗配准参数，生成所述目标工件的粗配准点云；根据优化目标，获取所述粗配准点云和所述模型点云之间的精配准参数；其中，所述优化目标包括所述粗配准点云中的每个粗配准点到所述模型点云中的对应近点的距离和最小，以及每个粗配准点与对应近点之间的距离最小。本发明的方案，能够避免局部最优解，得到理想的精配准参数。

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