一种路径跟踪方法、装置及系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114777782A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210337152.5

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本申请公开了一种路径跟踪方法、装置及系统,涉及物联网技术领域,所述方法包括:获取各个读写器确定的目标对象在第一时刻的测量位置;将各个所述测量位置输入至当前已更新的基于非线性卡尔曼滤波算法的自适应目标动力学模型,获取所述目标对象在所述第一时刻的最优状态向量;其中,所述自适应目标动力学模型用于根据各个所述测量位置,预测所述目标对象在所述第一时刻的最优状态向量;根据不同时刻的最优状态向量,确定所述目标对象的路径。本申请的方案提高了对目标对象的状态向量的预测的准确性,从而提高了对目标对象的运动轨迹/路径的跟踪的准确性。

    轴承故障诊断方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN112729831B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202110078023.4

    申请日:2021-01-20

    Abstract: 本申请公开了一种轴承故障诊断方法、装置及系统,涉及故障检测技术领域,所述方法包括:获取能够反映轴承工作状态的轴承数据;根据所述轴承数据的数量,调整预先构建的分层卷积神经网络模型,获得目标分层卷积神经网络模型;将所述轴承数据输入所述目标分层卷积神经网络模型,获取目标分层卷积神经网络模型的输出结果,所述输出结果包括下述至少一项:轴承故障状态、故障位置、故障严重程度。本申请的方案实解决了目前轴承故障诊断依赖认为因素、无法从原始数据中提取深层特征且不能很好地处理高维数据等问题,实现了精确快速的对轴承故障进行诊断,确保设备正常运行。

    一种车间调度方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN112650187B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202110088152.1

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 本发明提供了一种车间调度方法、装置和系统,涉及计算机处理技术领域。所述车间调度方法包括:获取车间调度数据;根据所述车间调度数据,生成第一调度方案;执行所述第一调度方案;监控调度过程中是否存在扰动情况;若存在扰动情况,则生成第二调度方案,并根据所述扰动情况更新所述第一调度方案;根据更新后的第一调度方案和所述第二调度方案,判断是否满足重新调度条件;若满足重新调度条件,则执行第二调度方案,若不满足重新调度条件,则执行更新后的第一调度方案。本发明提供的车间调度方法、装置和系统提升了车间动态调度的准确性,能很好地满足新的车间调度需求。

    工时预测方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN112819205A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110061121.7

    申请日:2021-01-18

    Abstract: 本申请公开了一种工时预测方法、装置及系统,涉及工时管理技术领域,该方法包括:接收用户输入的记录有工作过程的原始数据;结合预先设置的专业词库,对该原始数据进行预处理,获得目标数据;在该目标数据内,提取用于进行工时预测的语义特征;根据该语义特征和用户输入的工时影响因素,进行工时预测。本申请的方案降低了工时预测过程中对人工的依赖性,有利于企业工时管理信息化的实现。

    一种运动信息采集系统及方法

    公开(公告)号:CN112007347A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201910472283.2

    申请日:2019-05-31

    Abstract: 本发明实施例提供了一种运动信息采集系统及方法,运动信息采集系统包括:上位机、一个或多个分布式定位装置和时间同步服务器;其中,时间同步服务器与一个或多个分布式定位装置连接,时间同步服务器用于向一个或多个分布式定位装置发送时间同步信息;一个或多个分布式定位装置与上位机连接,分布式定位装置固定在监测对象上,分布式定位装置用于确定监测对象在预设的空间坐标下的空间位置信息以及时间信息,将空间位置信息以及时间信息导入上位机中,上位机用于将监测对象的空间位置信息以及时间信息进行融合解析,来形成监测对象在预设的空间坐标下的移动曲线,这样可以对监测对象的运动行为进行研究,提高了运动信息采集方法的准确性和采集效率。

    可抑制界面滑移的防松螺纹副及防松螺纹件

    公开(公告)号:CN109185323B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201811423733.0

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 本发明提供一种可抑制界面滑移的防松螺纹副及防松螺纹件,防松螺纹副包括:第一螺纹件,第一螺纹件具有内孔,内孔的内壁面设有沿其螺旋线延伸的第一螺纹牙,第一螺纹牙上形成有牙顶;第二螺纹件,第二螺纹件具有杆状结构,第二螺纹件的外壁面设有沿其螺旋线延伸且与第一螺纹牙对应的第二螺纹牙,相邻的两个第二螺纹牙之间的至少一部分形成为过渡面,第二螺纹件与第一螺纹件实现螺纹连接;在第一螺纹件朝向第二螺纹件拧紧的方向上,第一螺纹牙的牙顶和过渡面互相挤压形成承力配合区域以限制第一螺纹件和第二螺纹件间的径向错动。根据本发明实施例的防松螺纹副,能够有效避免第一螺纹件和第二螺纹件间的径向错动,提高机械产品的可靠性。

    工时预测方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN112819205B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202110061121.7

    申请日:2021-01-18

    Abstract: 本申请公开了一种工时预测方法、装置及系统,涉及工时管理技术领域,该方法包括:接收用户输入的记录有工作过程的原始数据;结合预先设置的专业词库,对该原始数据进行预处理,获得目标数据;在该目标数据内,提取用于进行工时预测的语义特征;根据该语义特征和用户输入的工时影响因素,进行工时预测。本申请的方案降低了工时预测过程中对人工的依赖性,有利于企业工时管理信息化的实现。

    一种故障诊断方法、控制装置、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN115345255A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202211053005.1

    申请日:2022-08-31

    Abstract: 本申请提供了一种故障诊断方法、控制装置、终端及存储介质,其中,方法包括:获取第一工况下的源域数据集以及第二工况下的目标域数据集;确定第一预设数量的源域训练样本和第二预设数量的目标域训练样本;构建包括多级特征提取器、多级故障分类器和多级领域判别器的MDACNN;在训练阶段,根据源域训练样本和目标域训练样本对多级故障分类器和多级领域判别器交替进行对抗优化;在测试阶段,输入测试样本至MDACNN,得到测试样本的诊断结果。本申请通过最小化故障分类损失保证故障分类,最大化领域判别损失使特征提取器提取到的源域数据和目标域数据的特征越来越相似,使得训练的MDACNN可适应不同工况。

    一种车间运行状态预测信息的获取方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN110135636B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201910389952.X

    申请日:2019-05-10

    Abstract: 本发明的实施例提供了一种车间运行状态预测信息的获取方法、装置及系统,其中,应用于监控装置的获取方法,包括:获取车间历史数据;根据车间历史数据,得到连续时间马尔可夫链中系统状态变迁的实施速率,以及离散时间马尔可夫链中指标状态转移的第一转移概率;根据每一第一转移概率以及当前单位时间段内的第一状态概率矩阵,得到下一单位时间段内的第三目标指标状态以及目标单位时间段内的第四目标指标状态;获取仿真装置根据实施速率得到的关于预设车间指标的稳态数值,并输出稳态数值与第四目标指标状态的第一对比结果以及第三目标指标状态至第一显示装置。本发明的技术方案能对预设车间指标进行实时预测且保证了预测结果的代表性和实时性。

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