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公开(公告)号：CN101387545B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810172297.4
申请日：2008-11-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 一种超声液浸换能器声场的精密测量装置，尤其适用于超声水浸换能器声场的测量。装置由三维扫查架、吸声水槽、反射斜面座、钻有通孔的小钢球、没有钻孔的小钢球、小钢球支架、超声换能器架、数据处理存储器、三维运动控制器和步进电机构成。吸声水槽位于三维扫查架内部；三维扫查架的运动部分在吸声水槽的上方；反射斜面座位于吸声水槽底面上；钻有通孔的小钢球和没有钻孔的小钢球分别固定于小钢球支架上；小钢球支架固定于反射斜面座上；超声换能器架通过螺纹固定在三维扫查架上；数据处理存储器与被测超声换能器之间用信号线连接；与三维运动控制器连接的步进电机通过螺纹固定在三维扫查架上。本装置操作方便，自动化程度高，结构简单，成本低，精度高。
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公开(公告)号：CN101109715B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200710142855.8
申请日：2007-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/954
Abstract: 一种光学测孔内壁疵病的方法，包括：利用光拾取装置拾取激光在孔内壁反射后形成的图像以获取孔内壁任意一点深度尺寸的过程；利用光拾取装置拾取照明光源在孔内壁反射后形成的图像以获得孔内壁展开图像并提取疵病二维信息尺寸的过程，以及结合上述两尺寸以获得疵病三维信息的过程。结合激光测量和照明光源照明测量，不仅可以得到疵病的二维尺寸，还可以得到疵病的深度尺寸，实现疵病的三维测量；采用非接触测量方法，避免了测头和被测对象的接触磨损，提高了检测速度。
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公开(公告)号：CN101571378A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910148328.7
申请日：2009-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于测量仪器制造及测量技术领域，特别是一种回转体突变截面轴向尺寸高精度自动测量方法。其原理是利用高精度线阵CCD光学成像技术和高精密运动控制技术，通过对回转体纵截面轮廓线的快速测量得到回转体的轮廓数据，计算回转体轮廓线的曲率变化，求取轮廓线上曲率变化的局部极值点，得到突变截面的轴向位置，从而计算出突变截面的轴向尺寸。该方法适用于对各种复杂回转体零件中沟槽、台阶及锥台等轴向尺寸的快速测量，尤其适用于具有小间距的沟槽以及采用接触法不容易测量的回转体零件。
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公开(公告)号：CN1730335A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200410070422.2
申请日：2004-08-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机械振动加速度检测原理的用于铁路货车脱轨状态的检测方法及预防货车颠覆的制动控制装置，整个测量装置由阀体、弹簧、锥阀杆、气控换向阀等组成，结构简单，操作方便。该检测控制装置可置于货车车体上，通过装置内的锥阀杆－弹簧形成的质量弹簧阻尼系统检测货车的垂直振动加速度的变化，实现对货车脱轨状态的检测，同时利用一个和货车原有制动管路联接的气控换向阀，实现货车的减压制动。除了可以用于对铁路货车脱轨进行检测外，还可以用于其它轮式车辆(如公路运输车辆)运行中颠覆的预防和制动控制。
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公开(公告)号：CN116061162A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111267354.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京理工大学 , 西安航天发动机有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提出一种避免奇异性的工业机器人与线轮廓传感器手眼标定数据采集与处理方法。在标定手眼关系矩阵的姿态矩阵时，为避免计算过程中出现矩阵奇异，工业机器人需在保持末端姿态不变的情况下，带动传感器向不同方向线性移动至少4个位置，其中，至少4个位置不能共面，至少3个位置不能共线，采集各个位置点的信息参与计算。在标定手眼关系矩阵的位置矩阵时，为避免计算过程中出现矩阵奇异，机器人需带动传感器进行至少三次的变位姿运动，采集各个位姿点信息参与计算。该方法不仅可以有效避免手眼标定过程中出现奇异矩阵，还可以提高标定精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115326925A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210680814.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学 , 西安航天发动机有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种回转体零件裂纹缺陷单侧超声斜入射全覆盖检测方法，属于测控技术领域，该方法的实施步骤包括：将回转体零件台阶根部的裂纹发生区域划分为两个相邻的区域A与区域B；超声波从回转体零件的一端的端面斜入射，使折射横波只在回转体零件的两端面之间传播，对区域A进行裂纹检测；超声波从回转体零件的同一端斜入射，使折射横波利用台阶进行传播，对区域B进行裂纹检测。这种方法巧妙地利用到了凸台自身结构，使得只需从回转体零件的一端进行超声斜入射，就能检测到回转体零件两端台阶根部所有角度的裂纹，提高了检测效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN112529041B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011284428.5
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于导波能量特征主成分分析的结冰定量监测方法和装置，能够利用导波信号能量特征主成分综合得分对结冰长度进行评估，实现了结冰长度的定量监测。首先获取不同结冰长度下的导波信号，提取导波信号能量特征，构建导波信号能量特征矩阵；采用主成分分析法对导波信号能量特征矩阵进行处理，获得每个结冰长度的导波信号能量特征主成分及其综合得分，从而获得结冰长度与综合得分的关系曲线；结冰监测时，激励并接收导波信号、提取能量特征并构建新的导波信号能量特征矩阵，对该矩阵进行主成分分析及综合得分计算，获得被监测结冰区域的综合得分；最终依据所述关系曲线，获得结冰长度。
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公开(公告)号：CN113376256A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110629436.7
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于变步长网格模型小波包分量波形的厚度遍历反演法，针对多层粘接结构不同层大差别区域物理参数，采用变步长网格模型，在保证反演精度的前提下大幅降低了模型规模；通过小波包分解方法对实测全波形和正演观测空间信号时域全波形进行处理，采用M层分解小波包分量波形即可将时域全波形数据量缩减到原始信号的1/2M，在指数级减少波形数据量的同时滤除了高频噪声信号；利用中间层厚度区间极小的特点，提出厚度遍历反演方法；通过上述三项措施，实现了中间薄层的高效高精度反演测量。
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公开(公告)号：CN113020428A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110316635.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种级进模的加工监控方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取待检测工件图像对应的图像特征，待检测工件图像为级进模加工过程中采集的待检测工件的图像；采集标准工件模型在各个加工阶段的图像，得到一组标准工件图像；对一组标准工件图像提取边界信息，得到一组标准边界图像；对一组标准边界图像进行特征处理，得到标准特征；根据图像特征和标准特征确定待检测工件图像是否存在异常；若待检测工件图像存在异常，则控制级进模的冲压机停止工作。在冲压前检测出待检测工件图像是否存在异常，在异常时停止冲压，减少了废品的出现和级进模损坏的概率。
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公开(公告)号：CN112950594A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110250398.4
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种产品表面缺陷的检测方法、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取待检测产品的产品表面图像，待检测产品为表面具有多个纹理元素的产品，对产品表面图像进行二值化处理，得到产品表面图像对应的二值图像，二值图像中包括多个连通区域，根据多个连通区域，将产品表面图像分割为多个纹理图像，提取每个纹理图像的高斯马尔可夫特征，并根据每个纹理图像的高斯马尔可夫特征和预设的高斯马尔可夫特征，对待检测产品进行表面缺陷检测。由于高斯马尔可夫特征能很好地描述纹理特征，采用本方案对产品进行表面缺陷检测，检测效率高且检测精准度高。
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