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公开(公告)号：CN113376256A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110629436.7
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于变步长网格模型小波包分量波形的厚度遍历反演法，针对多层粘接结构不同层大差别区域物理参数，采用变步长网格模型，在保证反演精度的前提下大幅降低了模型规模；通过小波包分解方法对实测全波形和正演观测空间信号时域全波形进行处理，采用M层分解小波包分量波形即可将时域全波形数据量缩减到原始信号的1/2M，在指数级减少波形数据量的同时滤除了高频噪声信号；利用中间层厚度区间极小的特点，提出厚度遍历反演方法；通过上述三项措施，实现了中间薄层的高效高精度反演测量。
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公开(公告)号：CN110281235B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910487099.5
申请日：2019-06-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于参数可控的下位机数控程序的机械手上位机控制方法，设计两层循环的下位机数控程序，上位机设置机械手进入手动控制模式后，先进入外层循环待命，当上位机发来的行程与方向控制参数变量值后，进入内层循环进行轨迹运动控制。对于内层循环：循环次数采用运动行程对应的轨迹点点数变量M控制；循环变量即机械手当前位置索引变量P，每次循环中通过循环变量的增一或减一实现机械手位置变化控制；循环变量增减变化方向由代表运动方向的参数变量D控制。本发明取代逐点顺序式下位机数控程序，提供上位机与下位机的交互方法，能够实现上位机机械手手动控制。
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公开(公告)号：CN110108240A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910327908.6
申请日：2019-04-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明提出一种基于自适应滤波的薄层厚度测量方法，将无中间薄层时上层结构，即参考层结构的回波信号作为自适应滤波器的参考信号，通过基于递推最小二乘法的自适应滤波算法，将三层结构中间层上下界面的混叠回波信号中的上界面信号分离出来，得到包含下界面的一次回波信号S11和二次回波信号S12的误差信号e，进而准确的测量出三层结构的中间薄层的厚度，克服了现有技术中在通过超声脉冲回波法测量多层结构的中间薄层厚度时，若薄层与上下层结构之间的上界面回波和下界面回波发生混叠时无法实现测量中间薄层厚度的缺陷。
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公开(公告)号：CN113376257B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110633797.9
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于共轭梯度最优化方法反演的多参数测量方法，属于测控技术领域，首先得到三层结构的实验回波信号。然后建立正演模型，设定各层的模型参数，得到正演观测波形。计算实验回波数据和正演观测波形之间的差异作为残差，利用残差求解梯度值。进行最优步长的选取，利用当前迭代位置、当前更新方向以及最优步长更新迭代位置，并计算新的残差。设置终止条件或最大迭代次数，若满足终止条件或达到最大迭代次数则停止迭代计算输出更新后的迭代位置，否则继续计算反演的梯度系数β，利梯度系数对更新方向进行更新。重复迭代过程直至迭代停止。本发明实现了在一次反演过程中高效测量得到粘接层纵波声速、横波声速和密度等多物理参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113376257A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110633797.9
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于共轭梯度最优化方法反演的多参数测量方法，属于测控技术领域，首先得到三层结构的实验回波信号。然后建立正演模型，设定各层的模型参数，得到正演观测波形。计算实验回波数据和正演观测波形之间的差异作为残差，利用残差求解梯度值。进行最优步长的选取，利用当前迭代位置、当前更新方向以及最优步长更新迭代位置，并计算新的残差。设置终止条件或最大迭代次数，若满足终止条件或达到最大迭代次数则停止迭代计算输出更新后的迭代位置，否则继续计算反演的梯度系数β，利梯度系数对更新方向进行更新。重复迭代过程直至迭代停止。本发明实现了在一次反演过程中高效测量得到粘接层纵波声速、横波声速和密度等多物理参数。
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公开(公告)号：CN110308204B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910604836.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三层结构中间薄层物理特性参数测量方法，能够在已知三层结构上层和下层纵波声速、横波声速和密度，及各层的厚度的情况下，实现中间薄层的纵波声速、横波声速和密度的三参数的同时测量，解决传统方法无法测量中间薄层的横纵波声速、密度的问题。
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公开(公告)号：CN113376256B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110629436.7
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于变步长网格模型小波包分量波形的厚度遍历反演法，针对多层粘接结构不同层大差别区域物理参数，采用变步长网格模型，在保证反演精度的前提下大幅降低了模型规模；通过小波包分解方法对实测全波形和正演观测空间信号时域全波形进行处理，采用M层分解小波包分量波形即可将时域全波形数据量缩减到原始信号的1/2M，在指数级减少波形数据量的同时滤除了高频噪声信号；利用中间层厚度区间极小的特点，提出厚度遍历反演方法；通过上述三项措施，实现了中间薄层的高效高精度反演测量。
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公开(公告)号：CN110308204A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910604836.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三层结构中间薄层物理特性参数测量方法，能够在已知三层结构上层和下层纵波声速、横波声速和密度，及各层的厚度的情况下，实现中间薄层的纵波声速、横波声速和密度的三参数的同时测量，解决传统方法无法测量中间薄层的横纵波声速、密度的问题。
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公开(公告)号：CN110281235A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910487099.5
申请日：2019-06-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于参数可控的下位机数控程序的机械手上位机控制方法，设计两层循环的下位机数控程序，上位机设置机械手进入手动控制模式后，先进入外层循环待命，当上位机发来的行程与方向控制参数变量值后，进入内层循环进行轨迹运动控制。对于内层循环：循环次数采用运动行程对应的轨迹点点数变量M控制；循环变量即机械手当前位置索引变量P，每次循环中通过循环变量的增一或减一实现机械手位置变化控制；循环变量增减变化方向由代表运动方向的参数变量D控制。本发明取代逐点顺序式下位机数控程序，提供上位机与下位机的交互方法，能够实现上位机机械手手动控制。
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