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公开(公告)号：CN110281235A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910487099.5
申请日：2019-06-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于参数可控的下位机数控程序的机械手上位机控制方法，设计两层循环的下位机数控程序，上位机设置机械手进入手动控制模式后，先进入外层循环待命，当上位机发来的行程与方向控制参数变量值后，进入内层循环进行轨迹运动控制。对于内层循环：循环次数采用运动行程对应的轨迹点点数变量M控制；循环变量即机械手当前位置索引变量P，每次循环中通过循环变量的增一或减一实现机械手位置变化控制；循环变量增减变化方向由代表运动方向的参数变量D控制。本发明取代逐点顺序式下位机数控程序，提供上位机与下位机的交互方法，能够实现上位机机械手手动控制。
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公开(公告)号：CN110308204A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910604836.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三层结构中间薄层物理特性参数测量方法，能够在已知三层结构上层和下层纵波声速、横波声速和密度，及各层的厚度的情况下，实现中间薄层的纵波声速、横波声速和密度的三参数的同时测量，解决传统方法无法测量中间薄层的横纵波声速、密度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110281235B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910487099.5
申请日：2019-06-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于参数可控的下位机数控程序的机械手上位机控制方法，设计两层循环的下位机数控程序，上位机设置机械手进入手动控制模式后，先进入外层循环待命，当上位机发来的行程与方向控制参数变量值后，进入内层循环进行轨迹运动控制。对于内层循环：循环次数采用运动行程对应的轨迹点点数变量M控制；循环变量即机械手当前位置索引变量P，每次循环中通过循环变量的增一或减一实现机械手位置变化控制；循环变量增减变化方向由代表运动方向的参数变量D控制。本发明取代逐点顺序式下位机数控程序，提供上位机与下位机的交互方法，能够实现上位机机械手手动控制。
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公开(公告)号：CN110108240A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910327908.6
申请日：2019-04-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明提出一种基于自适应滤波的薄层厚度测量方法，将无中间薄层时上层结构，即参考层结构的回波信号作为自适应滤波器的参考信号，通过基于递推最小二乘法的自适应滤波算法，将三层结构中间层上下界面的混叠回波信号中的上界面信号分离出来，得到包含下界面的一次回波信号S11和二次回波信号S12的误差信号e，进而准确的测量出三层结构的中间薄层的厚度，克服了现有技术中在通过超声脉冲回波法测量多层结构的中间薄层厚度时，若薄层与上下层结构之间的上界面回波和下界面回波发生混叠时无法实现测量中间薄层厚度的缺陷。
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公开(公告)号：CN112257185B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011214269.1
申请日：2020-11-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于压电片激振与Lamb波联合切应力除冰模态的优选方法，选择压电片作为驱动器，分析压电片激振频率对输入铝板‑冰层界面之间切应力的影响，结合选出Lamb波的除冰的待选模态和铝板上表面应变的频率响应曲线，最终完成压电片激振与Lamb波联合切应力除冰模态优选；本发明旨在给定功率的情况下，激发出该给定功率下可能得到的最大除冰切应力，以克服冰与基底之间的粘附切应力，最终达到除冰的目的；本发明具有功耗低、成本低、重量轻、可靠性高等优点，具有广阔的应用前景，尤其适用于飞机机翼部件除冰。
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公开(公告)号：CN112257185A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011214269.1
申请日：2020-11-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于压电片激振与Lamb波联合切应力除冰模态的优选方法，选择压电片作为驱动器，分析压电片激振频率对输入铝板‑冰层界面之间切应力的影响，结合选出Lamb波的除冰的待选模态和铝板上表面应变的频率响应曲线，最终完成压电片激振与Lamb波联合切应力除冰模态优选；本发明旨在给定功率的情况下，激发出该给定功率下可能得到的最大除冰切应力，以克服冰与基底之间的粘附切应力，最终达到除冰的目的；本发明具有功耗低、成本低、重量轻、可靠性高等优点，具有广阔的应用前景，尤其适用于飞机机翼部件除冰。
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公开(公告)号：CN110308204B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910604836.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三层结构中间薄层物理特性参数测量方法，能够在已知三层结构上层和下层纵波声速、横波声速和密度，及各层的厚度的情况下，实现中间薄层的纵波声速、横波声速和密度的三参数的同时测量，解决传统方法无法测量中间薄层的横纵波声速、密度的问题。
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